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標(biāo)題: 大家是否計(jì)算過真空吸盤耗氣量,? [打印本頁(yè)]

作者: 必須同意    時(shí)間: 2023-6-9 13:45
標(biāo)題: 大家是否計(jì)算過真空吸盤耗氣量,?
因?yàn)槭墙诱婵毡茫皇墙诱婵瞻l(fā)生器,,所以箱算一下耗氣量,。但是百度上搜不到,,供貨商也說沒有。

作者: 徽含一劍    時(shí)間: 2023-6-9 13:54
怎么可能呢,,真空吸盤的耗氣量不就是這個(gè)吸盤的容腔嗎,?
作者: 雪舞楓    時(shí)間: 2023-6-9 15:39
是算漏氣時(shí)候的流量嗎?用流量公式往里套啊

作者: 麥哥123    時(shí)間: 2023-6-9 15:42
本帖最后由 麥哥123 于 2023-6-9 15:45 編輯

樓主這個(gè)問題問得巧啊,,我剛好碰到真空吸取的項(xiàng)目,。借樓主貴地問一下各位大神:我要抓取300kg的鋁板,,6米*2.5米,目前打算用50個(gè)50*1000的氣缸和50個(gè)Φ100吸盤陣列布置抓�,。ㄒ妶D)
不知這樣可靠不,,要多大的空壓機(jī)才能帶得動(dòng)
菜鳥沒經(jīng)驗(yàn),不知靠譜不

作者: 游走邊緣    時(shí)間: 2023-6-9 15:45
這玩意好像沒有,,也用不上,,一般測(cè)試都是工作壓強(qiáng),工作壓強(qiáng)不夠就換大的氣泵,,大了正好在應(yīng)用之列,,都算壓強(qiáng),沒人算耗氣量
作者: 必須同意    時(shí)間: 2023-6-9 15:53
麥哥123 發(fā)表于 2023-6-9 15:42
樓主這個(gè)問題問得巧啊,,我剛好碰到真空吸取的項(xiàng)目,。借樓主貴地問一下各位大神:我要抓取300kg的鋁板,6米*2 ...

你這個(gè)是算吸盤吸力夠不夠的吧,?你這個(gè)需求SMC里面那個(gè)工具可以算,。多大真空泵的選型再看看有沒有高手回復(fù)

作者: 必須同意    時(shí)間: 2023-6-9 15:59
麥哥123 發(fā)表于 2023-6-9 15:42
樓主這個(gè)問題問得巧啊,我剛好碰到真空吸取的項(xiàng)目,。借樓主貴地問一下各位大神:我要抓取300kg的鋁板,,6米*2 ...

真空吸盤的耗氣量是指在工作過程中,吸盤產(chǎn)生的真空所消耗的氣體量,,一般用于評(píng)估吸盤的氣動(dòng)性能和節(jié)能性能,。真空吸盤的耗氣量計(jì)算公式如下:Q = Cv × P × A × T其中,Q為耗氣量,,單位為m³/min,;Cv為流量系數(shù),是吸氣孔的流量系數(shù),,一般根據(jù)吸盤的具體結(jié)構(gòu)和尺寸確定,;P為真空壓力,單位為kPa,;A為吸盤的有效面積,,單位為m²;T為吸的的工作時(shí)間,,單位為min,。根據(jù)這個(gè)公式,可以計(jì)算出吸盤在吸附過程中的耗氣量,,從而評(píng)估其氣動(dòng)性能和節(jié)能性能,。需要注意的是,真空吸盤的耗氣量還受到吸盤材質(zhì)、工作環(huán)境,、氣源壓力等因素的影響,,實(shí)際應(yīng)用中還需要進(jìn)行實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證和調(diào)整,。
真空吸盤的Cv系數(shù)是指吸氣孔的流量系數(shù),,是吸氣孔截面積與進(jìn)氣總面積之比,可以通過實(shí)驗(yàn)或計(jì)算來確定,。確定吸氣孔的流量系數(shù)需要考慮以下因素:1. 吸氣孔的數(shù)量和尺寸:吸氣孔的數(shù)量和尺寸會(huì)影響吸盤的氣動(dòng)性能,,一般需要進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)。在確定吸氣孔的流量系數(shù)時(shí),,需要考慮吸氣孔的總面積和進(jìn)氣總面積之比,。2. 吸氣孔的位置和布局:吸氣孔的位置和布局會(huì)影響吸氣孔的流場(chǎng)分布和阻力損失,需要進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì),。在確定吸氣孔的流量系數(shù)時(shí),,需要考慮吸氣孔的位置和布局對(duì)氣體流動(dòng)的影響。3. 氣體流動(dòng)的條件:氣體流動(dòng)的條件包括氣體的壓力,、溫度,、密度和粘度等參數(shù),會(huì)影響氣體的流動(dòng)速度和阻力損失,,需要進(jìn)行實(shí)驗(yàn)或計(jì)算驗(yàn)證,。在實(shí)踐中,確定吸氣孔的流量系數(shù)通常需要進(jìn)行實(shí)驗(yàn)或仿真計(jì)算,,通過測(cè)量吸氣孔進(jìn)氣量和進(jìn)氣總面積,,計(jì)算得到吸氣孔的流量系數(shù)Cv。同時(shí),,還需要考慮吸盤的氣動(dòng)性能和節(jié)能性能,,選擇合適的吸氣孔尺寸和布局,以最大程度地提高吸盤的吸附效率和節(jié)能性能,。
真空吸盤的進(jìn)氣總面積是指所有進(jìn)氣通道的總面積,,是計(jì)算吸盤C系系數(shù)的重要參數(shù),一般需要根據(jù)吸盤的具體結(jié)構(gòu)和尺寸進(jìn)行計(jì)算,。進(jìn)氣總面積的計(jì)算方法如下:1. 單孔進(jìn)氣:如果吸氣孔的直徑d已知,,進(jìn)氣總面積可以通過吸氣孔數(shù)量n和吸氣孔直徑d來計(jì)算,即:進(jìn)氣總面積 = n × π × (d/2)²其中,,π為圓周率,,d/2為吸氣孔的半徑。2. 多孔進(jìn)氣:如果吸氣孔數(shù)量不止一個(gè),,進(jìn)氣總面積可以通過所有吸氣孔的面積之和來計(jì)算,,即:進(jìn)氣總面積 = Σ(π × (d/2)²)其中,Σ表示所有吸氣孔面積之和。3. 復(fù)雜形狀進(jìn)氣:如果吸氣孔的形狀比較復(fù)雜,,可以將其近似為一些簡(jiǎn)單的形狀(如圓形,、矩、,、三角形等),,然后計(jì)算各個(gè)形狀的進(jìn)氣總面積之和即可。需要注意的是,,進(jìn)氣總面積的計(jì)算需要考慮吸氣孔尺寸,、數(shù)量、位置和布局等因素,,需要結(jié)合吸盤的具體結(jié)構(gòu)和工作條件進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì),,以最大程度地提高吸盤的氣動(dòng)性能和節(jié)能性能。

作者: 必須同意    時(shí)間: 2023-6-9 16:00
必須同意 發(fā)表于 2023-6-9 15:59
真空吸盤的耗氣量是指在工作過程中,,吸盤產(chǎn)生的真空所消耗的氣體量,,一般用于評(píng)估吸盤的氣動(dòng)性能和節(jié)能性 ...

我這個(gè)是在Smartchat問的,得到的回答

作者: ahway    時(shí)間: 2023-6-9 16:58
如果抓取的是玻璃,、鋼板之類的物料,,可以視為是氣密性系統(tǒng),僅需要計(jì)算出吸盤,、管路容積,,根據(jù)真空泵(風(fēng)機(jī))的流量,再加上閥門的響應(yīng)時(shí)間,,就可以計(jì)算出實(shí)際真空形成時(shí)間,。

如果抓取的是瓦楞紙箱或者包裝袋,可以視為是非氣密性系統(tǒng),,做泄露抓取測(cè)試后確認(rèn)泄漏量,,然后用同樣的方法把泄漏量加進(jìn)去就可以。

推薦瑞典PIAB真空產(chǎn)品

作者: ahway    時(shí)間: 2023-6-9 17:39
本帖最后由 ahway 于 2023-6-9 17:46 編輯
麥哥123 發(fā)表于 2023-6-9 15:42
樓主這個(gè)問題問得巧啊,,我剛好碰到真空吸取的項(xiàng)目,。借樓主貴地問一下各位大神:我要抓取300kg的鋁板,6米*2 ...

300kg的鋁板(密度為2670Kg/m3),,長(zhǎng)寬6米*2.5米,,則厚度大約7mm,薄鋁板,。
以PIAB FCF100P吸盤參考,,按照無油工況,真空度-60Kpa是沒有問題的,,此時(shí)對(duì)應(yīng)垂直提升最大抓取力:

(, 下載次數(shù): 104)

-60Kpa  236N,,即23.6Kg,。取4倍安全系數(shù),50pcs吸盤可以保證穩(wěn)定抓取,。

根據(jù)單個(gè)吸盤的容積(70cm3),,再根據(jù)設(shè)計(jì)的管路尺寸,計(jì)算其最大容積,。然后根據(jù)真空抓取節(jié)拍,,得出真空流量(大板材一般節(jié)拍3~5pcs/min)。反推真空發(fā)生器真空流量,、耗氣量,,得出配套電磁閥最大流量。由耗氣量就可以得出空壓機(jī)匹配流量計(jì)對(duì)應(yīng)功率,。層主用的是氣缸,貌似沒必要,。配套搞高度補(bǔ)償桿+吸盤的方案就可以,。50pcs吸盤,建議分區(qū)控制,,10*5的分配吸盤,。一個(gè)大流量真空發(fā)生器控制10pcs FCF100P吸盤沒有問題,比如PIAB piClassic,,單管最大流量360NL/min,,耗氣量最大120NL/min,5個(gè)最大也就600NL/min耗氣量,。對(duì)應(yīng)空壓機(jī)功率3Kw,,考慮到其他工位的壓縮空氣需求,放大到5Kw足夠滿足需求,。
(, 下載次數(shù): 97)


此外,,由于來料是鋁板,單張上料尚需考慮分張,,推薦Brodd的機(jī)械式分張產(chǎn)品:

(, 下載次數(shù): 104)




作者: sfcp    時(shí)間: 2023-6-10 01:32
多謝7樓 學(xué)習(xí)了
作者: 最后的麥迪T    時(shí)間: 2023-6-13 16:37
ahway 發(fā)表于 2023-6-9 17:39
300kg的鋁板(密度為2670Kg/m3),,長(zhǎng)寬6米*2.5米,則厚度大約7mm,,薄鋁板,。
以PIAB FCF100P吸盤參考,按 ...

大神呀

作者: 高圓圓女神    時(shí)間: 2023-6-13 17:31
麥哥123 發(fā)表于 2023-6-9 15:42
樓主這個(gè)問題問得巧啊,,我剛好碰到真空吸取的項(xiàng)目,。借樓主貴地問一下各位大神:我要抓取300kg的鋁板,6米*2 ...

吸盤太多了吧

作者: 中年大叔啦    時(shí)間: 2023-6-14 17:08
麥哥123 發(fā)表于 2023-6-9 15:42
樓主這個(gè)問題問得巧啊,,我剛好碰到真空吸取的項(xiàng)目,。借樓主貴地問一下各位大神:我要抓取300kg的鋁板,,6米*2 ...

你可以去有加膠生產(chǎn)線的玻璃廠看看,按照我理解的,,你是想抓著鋁板,,升降平移;吸盤可以直徑放大到120,,數(shù)量適當(dāng)減少,,真空泵40的就可以,整個(gè)氣路進(jìn)氣壓力5-7bar足夠了,,唯一問題是你這樣用50個(gè)氣缸一個(gè)是成本,,一個(gè)是美觀確實(shí)差很多。夾膠線上合片的位置有這種結(jié)構(gòu),,你應(yīng)該能用到

作者: ads7758241    時(shí)間: 2024-6-27 09:13
4,、[例]某裝置需選用液環(huán)真空泵一臺(tái),裝置參數(shù)為真空裝置容積50m3,,密封長(zhǎng)度30m:壓力20kPa,、溫度30°C,來自工藝系統(tǒng)的空氣為60kg,,泵的設(shè)計(jì)進(jìn)水溫度30℃,。
解:(1)根據(jù)密封長(zhǎng)度、真空容積確定真空系統(tǒng)總漏氣量Q
a.根據(jù)密封長(zhǎng)度估算泄漏量
假設(shè)裝置密封情況正常,,取k=0.2kg/(hm)
Q1=30×0.2=6kg/h
b根據(jù)真空容積估算泄漏量

査上表(表19-37),,Q=5~10kg/h
取Q2=8kg/h
(2)計(jì)算總抽氣量Q
Q=Q1+Q2+Q3=60+8=68kg/h
(3)計(jì)算抽氣速率Se
空氣的分子量M=28.96





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