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機械社區(qū)

標題: 大家是否計算過真空吸盤耗氣量,？ [打印本頁]

作者: 必須同意 時間: 2023-6-9 13:45
標題: 大家是否計算過真空吸盤耗氣量,？
因為是接真空泵,，不是接真空發(fā)生器,，所以箱算一下耗氣量。但是百度上搜不到,，供貨商也說沒有,。

作者: 徽含一劍 時間: 2023-6-9 13:54
怎么可能呢，真空吸盤的耗氣量不就是這個吸盤的容腔嗎,？

作者: 雪舞楓 時間: 2023-6-9 15:39
是算漏氣時候的流量嗎？用流量公式往里套啊

作者: 麥哥123 時間: 2023-6-9 15:42
本帖最后由麥哥123 于 2023-6-9 15:45 編輯

樓主這個問題問得巧啊,，我剛好碰到真空吸取的項目,。借樓主貴地問一下各位大神：我要抓取300kg的鋁板，6米*2.5米,，目前打算用50個50*1000的氣缸和50個Φ100吸盤陣列布置抓�,。ㄒ妶D）
不知這樣可靠不，要多大的空壓機才能帶得動
菜鳥沒經(jīng)驗,，不知靠譜不

作者: 游走邊緣 時間: 2023-6-9 15:45
這玩意好像沒有,，也用不上，一般測試都是工作壓強,，工作壓強不夠就換大的氣泵,，大了正好在應用之列，都算壓強,，沒人算耗氣量

作者: 必須同意 時間: 2023-6-9 15:53

麥哥123 發(fā)表于 2023-6-9 15:42
樓主這個問題問得巧啊,，我剛好碰到真空吸取的項目。借樓主貴地問一下各位大神：我要抓取300kg的鋁板,，6米*2 ...

你這個是算吸盤吸力夠不夠的吧,？你這個需求SMC里面那個工具可以算。多大真空泵的選型再看看有沒有高手回復

作者: 必須同意 時間: 2023-6-9 15:59

麥哥123 發(fā)表于 2023-6-9 15:42
樓主這個問題問得巧啊，我剛好碰到真空吸取的項目,。借樓主貴地問一下各位大神：我要抓取300kg的鋁板,，6米*2 ...

真空吸盤的耗氣量是指在工作過程中，吸盤產(chǎn)生的真空所消耗的氣體量,，一般用于評估吸盤的氣動性能和節(jié)能性能,。真空吸盤的耗氣量計算公式如下：Q = Cv × P × A × T其中，Q為耗氣量,，單位為m³/min,；Cv為流量系數(shù)，是吸氣孔的流量系數(shù),，一般根據(jù)吸盤的具體結(jié)構(gòu)和尺寸確定,；P為真空壓力，單位為kPa,；A為吸盤的有效面積,，單位為m²；T為吸的的工作時間,，單位為min,。根據(jù)這個公式，可以計算出吸盤在吸附過程中的耗氣量,，從而評估其氣動性能和節(jié)能性能,。需要注意的是，真空吸盤的耗氣量還受到吸盤材質(zhì),、工作環(huán)境,、氣源壓力等因素的影響，實際應用中還需要進行實驗驗證和調(diào)整,。
真空吸盤的Cv系數(shù)是指吸氣孔的流量系數(shù),，是吸氣孔截面積與進氣總面積之比，可以通過實驗或計算來確定,。確定吸氣孔的流量系數(shù)需要考慮以下因素：1. 吸氣孔的數(shù)量和尺寸：吸氣孔的數(shù)量和尺寸會影響吸盤的氣動性能,，一般需要進行優(yōu)化設計。在確定吸氣孔的流量系數(shù)時,，需要考慮吸氣孔的總面積和進氣總面積之比,。2. 吸氣孔的位置和布局：吸氣孔的位置和布局會影響吸氣孔的流場分布和阻力損失，需要進行優(yōu)化設計,。在確定吸氣孔的流量系數(shù)時,，需要考慮吸氣孔的位置和布局對氣體流動的影響。3. 氣體流動的條件：氣體流動的條件包括氣體的壓力,、溫度,、密度和粘度等參數(shù),，會影響氣體的流動速度和阻力損失，需要進行實驗或計算驗證,。在實踐中,，確定吸氣孔的流量系數(shù)通常需要進行實驗或仿真計算，通過測量吸氣孔進氣量和進氣總面積,，計算得到吸氣孔的流量系數(shù)Cv,。同時，還需要考慮吸盤的氣動性能和節(jié)能性能,，選擇合適的吸氣孔尺寸和布局,，以最大程度地提高吸盤的吸附效率和節(jié)能性能。
真空吸盤的進氣總面積是指所有進氣通道的總面積,，是計算吸盤C系系數(shù)的重要參數(shù),，一般需要根據(jù)吸盤的具體結(jié)構(gòu)和尺寸進行計算。進氣總面積的計算方法如下：1. 單孔進氣：如果吸氣孔的直徑d已知,，進氣總面積可以通過吸氣孔數(shù)量n和吸氣孔直徑d來計算,，即：進氣總面積 = n × π × (d/2)²其中，π為圓周率,，d/2為吸氣孔的半徑,。2. 多孔進氣：如果吸氣孔數(shù)量不止一個，進氣總面積可以通過所有吸氣孔的面積之和來計算,，即：進氣總面積 = Σ(π × (d/2)²)其中,，Σ表示所有吸氣孔面積之和。3. 復雜形狀進氣：如果吸氣孔的形狀比較復雜,，可以將其近似為一些簡單的形狀（如圓形,、矩、,、三角形等）,，然后計算各個形狀的進氣總面積之和即可,。需要注意的是,，進氣總面積的計算需要考慮吸氣孔尺寸、數(shù)量,、位置和布局等因素,，需要結(jié)合吸盤的具體結(jié)構(gòu)和工作條件進行優(yōu)化設計，以最大程度地提高吸盤的氣動性能和節(jié)能性能,。

作者: 必須同意 時間: 2023-6-9 16:00

必須同意發(fā)表于 2023-6-9 15:59
真空吸盤的耗氣量是指在工作過程中,，吸盤產(chǎn)生的真空所消耗的氣體量，一般用于評估吸盤的氣動性能和節(jié)能性 ...

我這個是在Smartchat問的,，得到的回答

作者: ahway 時間: 2023-6-9 16:58
如果抓取的是玻璃,、鋼板之類的物料,，可以視為是氣密性系統(tǒng)，僅需要計算出吸盤,、管路容積,，根據(jù)真空泵（風機）的流量，再加上閥門的響應時間,，就可以計算出實際真空形成時間,。

如果抓取的是瓦楞紙箱或者包裝袋，可以視為是非氣密性系統(tǒng),，做泄露抓取測試后確認泄漏量,，然后用同樣的方法把泄漏量加進去就可以。

推薦瑞典PIAB真空產(chǎn)品

作者: ahway 時間: 2023-6-9 17:39
本帖最后由 ahway 于 2023-6-9 17:46 編輯

麥哥123 發(fā)表于 2023-6-9 15:42
樓主這個問題問得巧啊,，我剛好碰到真空吸取的項目,。借樓主貴地問一下各位大神：我要抓取300kg的鋁板，6米*2 ...

300kg的鋁板（密度為2670Kg/m3）,，長寬6米*2.5米,，則厚度大約7mm，薄鋁板,。
以PIAB FCF100P吸盤參考,，按照無油工況，真空度-60Kpa是沒有問題的,，此時對應垂直提升最大抓取力：

(, 下載次數(shù): 121)

-60Kpa 236N,，即23.6Kg。取4倍安全系數(shù),，50pcs吸盤可以保證穩(wěn)定抓取,。

根據(jù)單個吸盤的容積（70cm3），再根據(jù)設計的管路尺寸,，計算其最大容積,。然后根據(jù)真空抓取節(jié)拍，得出真空流量（大板材一般節(jié)拍3~5pcs/min）,。反推真空發(fā)生器真空流量,、耗氣量，得出配套電磁閥最大流量,。由耗氣量就可以得出空壓機匹配流量計對應功率,。層主用的是氣缸，貌似沒必要,。配套搞高度補償桿+吸盤的方案就可以,。50pcs吸盤，建議分區(qū)控制,，10*5的分配吸盤,。一個大流量真空發(fā)生器控制10pcs FCF100P吸盤沒有問題,，比如PIAB piClassic，單管最大流量360NL/min,，耗氣量最大120NL/min,，5個最大也就600NL/min耗氣量。對應空壓機功率3Kw,，考慮到其他工位的壓縮空氣需求,，放大到5Kw足夠滿足需求。
(, 下載次數(shù): 109)

此外,，由于來料是鋁板,，單張上料尚需考慮分張，推薦Brodd的機械式分張產(chǎn)品：

(, 下載次數(shù): 113)

作者: sfcp 時間: 2023-6-10 01:32
多謝7樓學習了

作者: 最后的麥迪T 時間: 2023-6-13 16:37

ahway 發(fā)表于 2023-6-9 17:39
300kg的鋁板（密度為2670Kg/m3）,，長寬6米*2.5米,，則厚度大約7mm，薄鋁板,。
以PIAB FCF100P吸盤參考,，按 ...

大神呀

作者: 高圓圓女神 時間: 2023-6-13 17:31

麥哥123 發(fā)表于 2023-6-9 15:42
樓主這個問題問得巧啊，我剛好碰到真空吸取的項目,。借樓主貴地問一下各位大神：我要抓取300kg的鋁板,，6米*2 ...

吸盤太多了吧

作者: 中年大叔啦 時間: 2023-6-14 17:08

麥哥123 發(fā)表于 2023-6-9 15:42
樓主這個問題問得巧啊，我剛好碰到真空吸取的項目,。借樓主貴地問一下各位大神：我要抓取300kg的鋁板,，6米*2 ...

你可以去有加膠生產(chǎn)線的玻璃廠看看，按照我理解的,，你是想抓著鋁板,，升降平移；吸盤可以直徑放大到120,，數(shù)量適當減少,，真空泵40的就可以，整個氣路進氣壓力5-7bar足夠了,，唯一問題是你這樣用50個氣缸一個是成本,，一個是美觀確實差很多。夾膠線上合片的位置有這種結(jié)構(gòu),，你應該能用到

作者: ads7758241 時間: 2024-6-27 09:13
4,、[例]某裝置需選用液環(huán)真空泵一臺,，裝置參數(shù)為真空裝置容積50m3,，密封長度30m：壓力20kPa、溫度30°C,，來自工藝系統(tǒng)的空氣為60kg,，泵的設計進水溫度30℃,。
解：（1）根據(jù)密封長度、真空容積確定真空系統(tǒng)總漏氣量Q
a．根據(jù)密封長度估算泄漏量
假設裝置密封情況正常,，取k＝0.2kg／(hm)
Q1=30×0.2=6kg/h
b根據(jù)真空容積估算泄漏量

査上表（表19－37）,，Q＝5～10kg／h
取Q2＝8kg／h
（2）計算總抽氣量Q
Q=Q1+Q2+Q3=60+8=68kg/h
（3）計算抽氣速率Se
空氣的分子量M＝28.96

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