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機械社區(qū)

標題: 求助,，快換結(jié)構(gòu)疑問 [打印本頁]

作者: 3463 時間: 2023-6-27 13:16
標題: 求助,，快換結(jié)構(gòu)疑問
各位大神,，大家熟悉機器人末端所用的快換結(jié)構(gòu)嗎,？里面有很多鋼珠,，有些夾具也采用類似的結(jié)構(gòu),。我就在想,，這些鋼珠是放在圓孔內(nèi)的,，它就不會從孔的兩端滑落下來嗎,？請看下面的圖,，鋼珠好像能自由活動。多謝各位解惑,！

作者: 石油地質(zhì)-波菜 時間: 2023-6-27 14:10
圖2 里應(yīng)該是芯軸退回的狀態(tài) 芯軸伸出來珠子就沒有入槽的空間了

作者: 3463 時間: 2023-6-27 14:16

石油地質(zhì)-波菜發(fā)表于 2023-6-27 14:10
圖2 里應(yīng)該是芯軸退回的狀態(tài) 芯軸伸出來珠子就沒有入槽的空間了

謝謝您的答復(fù),。圖2是一個公頭,，它是要插入到母頭上的，單看圖2,，那些鋼珠好像可以朝外滑落,，也可以朝里面滑落。我還是有些不明白,。

作者: 大白小白 時間: 2023-6-27 15:05
先從彈簧柱塞的加工工藝開始了解吧

作者: 3463 時間: 2023-6-27 17:07

大白小白發(fā)表于 2023-6-27 15:05
先從彈簧柱塞的加工工藝開始了解吧

感謝您的回復(fù),！我百度了一下，很難找到彈簧柱塞加工工藝相關(guān)的信息,，相關(guān)的信息很少,。彈簧柱塞里面的彈簧頂著一個鋼球，那個鋼球之所以不掉出來,，我猜測是鋼球所在的端面部位,，用旋壓之類的工藝做了一個收邊，所以能讓鋼球不掉出來,。
而快換結(jié)構(gòu),，我總感覺，鋼球所在的孔是一個等徑的通孔,，壁厚也比柱塞大,，不易收邊，肯定是用其它的方式實現(xiàn)鋼球不掉的,。

小弟懂得少,，請大神斧正！

作者: 3463 時間: 2023-6-27 17:11

大白小白發(fā)表于 2023-6-27 15:05
先從彈簧柱塞的加工工藝開始了解吧

@初次登錄,，小弟也花時間查了資料,，但是真的不懂，請多多幫助一下,。

作者: lgckksse987 時間: 2023-6-27 17:24
那個孔是帶錐度的

作者: 3463 時間: 2023-6-27 17:31

lgckksse987 發(fā)表于 2023-6-27 17:24
那個孔是帶錐度的

感謝老兄,，我之間也覺得是錐孔，但錐孔只能防止一個方向不掉出來,，它兩邊都不掉出來,，是不是用的其它的方法？

作者: yunqiggd 時間: 2023-6-27 17:44
標題: 為什么看不到我發(fā)的圖片

作者: huaiming764 時間: 2023-6-28 14:36
這個還真要研究下,！

作者: 大白小白 時間: 2023-6-30 09:31

3463 發(fā)表于 2023-6-27 17:31
感謝老兄,，我之間也覺得是錐孔，但錐孔只能防止一個方向不掉出來,，它兩邊都不掉出來,，是不是用的其它的 ...

鋼球外部采用固定限位，鋼球內(nèi)部采用活動限位。

作者: 大白小白 時間: 2023-6-30 10:44

大白小白發(fā)表于 2023-6-30 09:31
鋼球外部采用固定限位,，鋼球內(nèi)部采用活動限位,。

https://www.bilibili.com/video/BV1vg41197CV

作者: 3463 時間: 2023-7-12 15:27

大白小白發(fā)表于 2023-6-30 10:44
https://www.bilibili.com/video/BV1vg41197CV

謝謝老兄解惑

作者: lgc9900 時間: 2023-7-12 15:53
這玩意叫快換盤，機械手上很常用,，比較好的是ATI,，你可以下載他的3D圖看一下就明白了。

作者: 3463 時間: 2023-7-18 11:24

lgc9900 發(fā)表于 2023-7-12 15:53
這玩意叫快換盤,，機械手上很常用,，比較好的是ATI，你可以下載他的3D圖看一下就明白了,。

謝謝老鐵指路,。

我看到一款米思米的鎖緊器，也是類似的結(jié)構(gòu),，從圖上看,，滾珠所在的地方，是圓柱孔,。沒整明白,。

作者: ytzhanggj007 時間: 2023-7-18 18:14
壓縮空氣寶塔接頭參考一下

作者: 大白小白 時間: 2023-7-23 22:32

3463 發(fā)表于 2023-7-18 11:24
謝謝老鐵指路。

我看到一款米思米的鎖緊器,，也是類似的結(jié)構(gòu),，從圖上看，滾珠所在的地方,，是圓柱孔,。沒 ...

小雞不尿尿，各有各的道,。

你如果想仿這個機構(gòu),，最簡單就是實操。

你搞個成本最低的直通孔,，放入鋼球,。

搞個壓力機,，內(nèi)環(huán)插入一個下模,，外環(huán)一個上模，大力出奇跡,，理論上一次能封兩個口,。

作者: 摯愛重金屬 時間: 2023-7-24 11:29
這個我設(shè)計過，你可以理解為這是氣缸,，鋼珠是活塞,，通氣，就把鋼珠往外頂，和底部末端執(zhí)行器配合頂緊,。反之,，把鋼珠吸住，,，末端執(zhí)行器就脫落了,。

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