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標(biāo)題: 變位機(jī)力矩計算 [打印本頁]

作者: 飛哥哥帶你飛 時間: 2023-6-28 13:20
標(biāo)題: 變位機(jī)力矩計算
如圖變位機(jī),，已知工件和工裝的總的轉(zhuǎn)動慣量,，也知道加減速時間各2s，變位機(jī)均速時轉(zhuǎn)速也知道,，能求出角加速度,。問題是負(fù)載轉(zhuǎn)矩怎么算？網(wǎng)上查了相關(guān)資料還是搞不懂,。

作者: 李成億 時間: 2023-6-28 15:35
T=J慣量*a角加速度*安全系數(shù)

作者: 斯文棒棒 時間: 2023-6-28 19:37
再加上阻力矩,。

作者: w874868012 時間: 2023-6-28 21:16
直接SW運(yùn)動分析就行了嘛

作者: 飛哥哥帶你飛 時間: 2023-6-29 09:04
本帖最后由飛哥哥帶你飛于 2023-6-29 09:19 編輯

斯文棒棒發(fā)表于 2023-6-28 19:37
再加上阻力矩。

這邊的阻力矩指的啥,，重力產(chǎn)生的力矩,？是不是轉(zhuǎn)速很慢,，或者沒有過梁，轉(zhuǎn)動慣量比較小的時候,，轉(zhuǎn)動慣量部分力矩可以忽略,，主要計算阻力矩。就好比極限情況靜止不動,，但是重心偏心,。就有阻力矩了。理論上面如果中心相對旋轉(zhuǎn)中心絕對對稱,，阻力矩也就沒有了,，這時候只有轉(zhuǎn)動慣量部分力矩

作者: 飛哥哥帶你飛 時間: 2023-6-29 09:09

李成億發(fā)表于 2023-6-28 15:35
T=J慣量*a角加速度*安全系數(shù)

查閱網(wǎng)上相關(guān)設(shè)計計算，都是加速力矩=慣量×角加速度+重力×r,，勻速時最大力矩=慣量×角加速度+重力×r×cos（加速結(jié)束時角度）,，后面這部分是不是就是阻力矩，這邊是有重力產(chǎn)生的,？

作者: 飛哥哥帶你飛 時間: 2023-6-29 09:12

w874868012 發(fā)表于 2023-6-28 21:16
直接SW運(yùn)動分析就行了嘛

沒用過,，只會查閱轉(zhuǎn)動慣量。算角加速度,。整個過程的時間-力矩圖,，SW運(yùn)動分析能生成嗎，求教
,，

作者: 飛哥哥帶你飛 時間: 2023-6-29 09:26

李成億發(fā)表于 2023-6-28 15:35
T=J慣量*a角加速度*安全系數(shù)

看了其余人的回答,，現(xiàn)在有點(diǎn)明白了。你說的情況就是不考慮阻力矩了,。變位機(jī)設(shè)計的時候盡量保證工件加工裝質(zhì)心在旋轉(zhuǎn)中心,，也就是要配重有時候。這樣理論上勻速時就不考慮力矩了,。是種理想的狀態(tài),，時間力矩圖也就變的簡單了。

作者: 李成億 時間: 2023-6-29 11:19

飛哥哥帶你飛發(fā)表于 2023-6-29 09:26
看了其余人的回答,，現(xiàn)在有點(diǎn)明白了,。你說的情況就是不考慮阻力矩了。變位機(jī)設(shè)計的時候盡量保證工件加工裝 ...

用伺服電機(jī)關(guān)鍵是慣量匹配

作者: 飛哥哥帶你飛 時間: 2023-6-29 14:00

李成億發(fā)表于 2023-6-29 11:19
用伺服電機(jī)關(guān)鍵是慣量匹配

慣量比是吧,，網(wǎng)上查了下都說15以內(nèi),，10以內(nèi)的也有，每家不一樣好像,，這也是要考慮的,，涉及到選電機(jī)了，謝謝提醒,。

作者: 攻城濕 時間: 2023-7-1 07:45

飛哥哥帶你飛發(fā)表于 2023-6-29 09:09
查閱網(wǎng)上相關(guān)設(shè)計計算,，都是加速力矩=慣量×角加速度+重力×r,，勻速時最大力矩=慣量×角加速度+重力×r× ...

扭矩就兩部分,一部分是轉(zhuǎn)動慣量*角加速度產(chǎn)生的扭矩,也可以理解成慣性(靜止?fàn)顟B(tài)啟動起來的扭矩或者啟動起來讓他停下的扭矩.)另外一部分扭矩就是偏心量引起的扭矩,就是種重力*偏心量.

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