亚洲欧美日韩国产一区二区精品_亚洲国产精品一区二区动图_级婬片A片手机免费播放_亚洲国产成人Av毛片大全,男女爱爱好爽好疼视频免费,中文日韩AV在线,无码视频免费,欧美在线观看成人高清视频,在线播放免费人成毛片,成人网站在线视频A片 ,亚洲AV成人精品一区二区三区

機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 400四軸取放大家做過或者最快的CT能做到多少,？ [打印本頁(yè)]

作者: jumbone 時(shí)間: 2023-7-8 10:27
標(biāo)題: 400四軸取放大家做過或者最快的CT能做到多少,？
最近在做一個(gè)方案，有一個(gè)兄弟評(píng)估CT 1s做一顆料,，我感覺做不到,，這個(gè)能做到嗎,，有沒有做過的？

作者: hl90 時(shí)間: 2023-7-8 10:37
啥啥啥，你在說啥,，
給你一次機(jī)會(huì),，重新組織語言
允許你重新表達(dá)的機(jī)會(huì)

作者: 大白小白 時(shí)間: 2023-7-8 10:48
別勉強(qiáng)了，來個(gè)圖

作者: jumbone 時(shí)間: 2023-7-8 11:03

hl90 發(fā)表于 2023-7-8 10:37
啥啥啥,，你在說啥,，
給你一次機(jī)會(huì)，重新組織語言
允許你重新表達(dá)的機(jī)會(huì)

就是400mm范圍的四軸機(jī)器人做取放料,，CT最快能做到多少,？

作者: hl90 時(shí)間: 2023-7-8 11:35
本帖最后由 hl90 于 2023-7-8 11:44 編輯

jumbone 發(fā)表于 2023-7-8 11:03
就是400mm范圍的四軸機(jī)器人做取放料，CT最快能做到多少,？

不知道你們準(zhǔn)備用什么牌子的,；
這里以愛普生的為例；
你看這個(gè)LS6-B502,，其形成就滿足你的400的要求,；你看一二關(guān)節(jié)的速度是7120mm/s，第三關(guān)節(jié)是1100mm/s,，第四關(guān)節(jié)是2000°/s,，重復(fù)定位精度最差都到±0.02；
而且在2kg內(nèi),，水平運(yùn)動(dòng)300mm,，豎直25mm，最大速度下時(shí)間為0.39s,，所以你的400的運(yùn)動(dòng)范圍1s是夠用的,，僅僅是運(yùn)動(dòng)，不能包含抓取,、放料的時(shí)間,；
(, 下載次數(shù): 82)

作者: shaziizahs 時(shí)間: 2023-7-8 14:27
我們這設(shè)備上用的，包含取放料,，1.8s,。

作者: shaziizahs 時(shí)間: 2023-7-8 14:29

shaziizahs 發(fā)表于 2023-7-8 14:27
我們這設(shè)備上用的，包含取放料,，1.8s,。

這個(gè)可以找供應(yīng)商測(cè)試的，尤其是CT很極限的時(shí)候,，做好末端夾具,，拿給供應(yīng)商跑個(gè)半天，就知道了

作者: fangyunsheng 時(shí)間: 2023-7-8 15:41
這種機(jī)器人的速度天花板好像是史陶比爾的,，1分鐘180次取放（時(shí)間太久,，記不太清了）

作者: jumbone 時(shí)間: 2023-7-8 16:53

hl90 發(fā)表于 2023-7-8 11:35
不知道你們準(zhǔn)備用什么牌子的；
這里以愛普生的為例；
你看這個(gè)LS6-B502,，其形成就滿足你的400的要求,； ...

對(duì)的，這個(gè)取放時(shí)間很難估算,，總感覺做不到,，到時(shí)又沒有什么說服力

作者: 劉濤123 時(shí)間: 2023-7-8 17:13

hl90 發(fā)表于 2023-7-8 11:35
不知道你們準(zhǔn)備用什么牌子的；
這里以愛普生的為例,；
你看這個(gè)LS6-B502,，其形成就滿足你的400的要求； ...

作者: hl90 時(shí)間: 2023-7-8 17:15

jumbone 發(fā)表于 2023-7-8 16:53
對(duì)的,，這個(gè)取放時(shí)間很難估算,，總感覺做不到，到時(shí)又沒有什么說服力

取放主要看產(chǎn)品,，
如果是吸取的方式,，就看電磁閥的速度，一般電磁閥好像是0.5s,，反正我算動(dòng)作節(jié)拍,，都是按0.5s算的，（如果錯(cuò)了,，請(qǐng)大佬指正一下）,，最快的是分光機(jī)用的電磁閥，沒記住規(guī)格型號(hào),。
吸取的話1秒時(shí)間差不多夠了吧,，理論上來說夠了，實(shí)際上要實(shí)物驗(yàn)證一下,。應(yīng)該沒啥問題,。

如果是夾抓抓取的方式，那就節(jié)拍不好算了,。得按照夾抓的結(jié)構(gòu)推算節(jié)拍,。

歡迎光臨機(jī)械社區(qū) (http://giwivy.com.cn/)