亚洲欧美日韩国产一区二区精品_亚洲国产精品一区二区动图_级婬片A片手机免费播放_亚洲国产成人Av毛片大全,男女爱爱好爽好疼视频免费,中文日韩AV在线,无码视频免费,欧美在线观看成人高清视频,在线播放免费人成毛片,成人网站在线视频A片 ,亚洲AV成人精品一区二区三区

機械社區(qū)

標題: 求助：不同顏色同樣外形的圓餅快速上料 [打印本頁]

作者: xfxywzy 時間: 2023-7-12 11:26
標題: 求助：不同顏色同樣外形的圓餅快速上料
如題,，現(xiàn)有24種顏色但外形相同的塑料小圓餅（直徑10mm 厚度3mm）,，要求是盡可能快的按照指定顏色排序（控制在一秒以內(nèi)一個小圓板） - 比如紅紅綠黃藍藍藍紅，8個圓板8秒內(nèi)要完成,。
來料是一整包一整包的小圓板,，同色裝一袋。

現(xiàn)在有一些想法,，但是也都有弊端：

1. 采用彈夾組裝,，先把同樣顏色的小圓板裝在彈夾里，按照指定順序頂出進入流道完成排序,，但這樣做需要把小圓板先裝在彈夾里,，需要設(shè)計振動盤裝彈夾模組，也需要很多彈夾模具,。

2. 設(shè)計24個漏斗狀的入料模組,，一次指令只掉一個料，但是這樣的不卡料漏斗感覺很難設(shè)計,。

3. 直接用柔性振動盤+機械手視覺的模組,，直接混合上料然后柔震,，然后靠機械手去挑指定的單元但這樣當(dāng)某個顏色的圓板如果利用率低就會在振動盤里越積累越多最終導(dǎo)致模組失效、或者是要清盤,。

目前準備就方案2進行研究,。

也想聽聽博聞的壇友是否有從天而降的巧妙想法。

作者: 東北制造 時間: 2023-7-12 11:36
本帖最后由東北制造于 2023-7-12 11:38 編輯

(ง •̀_•́)ง:;

用顏色傳感器識別

作者: 順子93 時間: 2023-7-12 12:12
你用料都啊,，相必產(chǎn)品并于正反,，方向要求。上振動盤不建議,，方案一不建議,。方案3你也說了，會出現(xiàn)有的料多情況,，混料要做好,，建議在方案2上更改。搞一個寬皮帶分成24列,，每一列一個顏色,。每一列單獨漏供料。直接落在流水線上堆疊,，靠擋板分層,，每一列寬度由大變小，搞成單個通過,。后面抓取就簡單了

作者: 劉濤123 時間: 2023-7-12 12:34
1

作者: YYDSQ 時間: 2023-7-12 13:17
方案2,，24個料斗一排，排料口下用一個可前推的動作機構(gòu),，后退位料斗掉料1個在推板上,，前推位把料推出同事排料口被封住，料推出后再考慮怎么把推出的料掉到皮帶線上,。這個動作是不是好完成一些,。

作者: 順子93 時間: 2023-7-12 18:16

順子93 發(fā)表于 2023-7-12 12:12
你用料都啊，相必產(chǎn)品并于正反,，方向要求。上振動盤不建議,，方案一不建議,。方案3你也說了，會出現(xiàn)有的料多 ...

不用一次漏一個料,，全部堆在一起都沒事,，只要在皮帶上方做一個擋板就行，離皮帶表面間距大于一個產(chǎn)品厚度就可以了,，皮帶輸送過程中,，堆疊的產(chǎn)品自動就分離了。只需要考慮匯流處不要發(fā)生擁堵，產(chǎn)品堵住過不去就好了,。

作者: 喂我袋鹽 時間: 2023-7-12 20:16
一圖勝千言

作者: Hust酋長 時間: 2023-7-14 15:22
節(jié)拍怎么考慮的,，1秒以內(nèi)的抓一個，要考慮同時多抓幾個

作者: 喂我袋鹽 時間: 2023-7-14 22:45

喂我袋鹽發(fā)表于 2023-7-12 20:16
一圖勝千言

你可以發(fā)工件圖,，來料圖,，，,，,，，最后的堆放示意圖,，出料圖,，，,，,，

歡迎光臨機械社區(qū) (http://giwivy.com.cn/)