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標(biāo)題: 4軸機械臂求教 [打印本頁]

作者: oceantomas 時間: 2023-8-2 14:03
標(biāo)題: 4軸機械臂求教
最近在研究如下圖類似的4軸機械臂,，小負(fù)載,，協(xié)作機械臂,，負(fù)載大概1-2kg,，不知道里邊一般應(yīng)該用什么樣的電機,，常見的供應(yīng)商品牌有哪些,？
當(dāng)然哪位仁兄如果有更詳細(xì)的資料,，也一起分享下唄,，謝謝啦
(, 下載次數(shù): 109)

作者: 東北制造 時間: 2023-8-2 14:22

(ง •̀_•́)ง:;
應(yīng)該就是伺服電機,
可能是皮帶傳動,。

作者: 資深菜鳥 時間: 2023-8-2 14:42
伺服電機,，RV減速機，國產(chǎn)匯川

作者: 姬X工程師 時間: 2023-8-2 14:48
伺服電機+諧波減速機,，負(fù)載最大就2kg,，速度直接拉滿。不過你這圖片看起來一關(guān)節(jié)是上下運動吧

作者: 劉火火 時間: 2023-8-3 08:41
協(xié)作機械手,，網(wǎng)上超多的

作者: 大蘿卜 時間: 2023-8-3 08:44
協(xié)作機器人,，市面上太多的供應(yīng)商了，看需求是怎么樣的

作者: kofu1223 時間: 2023-8-3 11:32
可以網(wǎng)上搜索下啊,。

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