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標題: 求助帖,，錐形工件的自動支撐 [打印本頁]
作者: 向工11    時間: 2023-9-15 18:21
標題: 求助帖,，錐形工件的自動支撐
本帖最后由 向工11 于 2023-9-15 18:21 編輯

(, 下載次數(shù): 52) 工件情況：
鋁棒圓柱外徑300mm,，圓錐長200mm左右,，重約20kg，但圓錐形狀不固定,，且變化較大
工序：
用細鋼線將圓柱與圓錐結(jié)合處割斷,，切割時底部用V形塊支撐（如圖）
問題：
為保證錐形切割后不掉落，目前采用人工塞一塊泡沫在錐形底部的方式,，在切割完后由人工將錐形搬出設(shè)備外,，費人又費腰。現(xiàn)在想做成自動支撐和自動搬運的形式,，免去人工這一步
方案：
我目前想了幾種方案,，第一種直接用機械手模擬人工抓取，切割前用機械手將支撐塊（類似人工支撐）放到錐形下方,，但是沒找到合適的機械手既能抓支撐塊又能抓牢錐形工件,，擔心移動過程中工件掉落（工件重約20kg）。
第二種是做個類似簸箕一樣的鐵盒子,，簸箕里面從兩側(cè)各伸出一個泡沫楔塊,，將錐形支撐在泡沫楔塊上，楔塊通過彈簧復(fù)位,，切割前機械手直接夾取簸箕放在錐形下方,。
各位大佬有沒有什么好的思路提供下，萬分感謝�,。,。�

作者: 東海fyh126    時間: 2023-9-16 08:11
錐形真空吸盤試試
作者: t13346218725    時間: 2023-9-16 14:29
在切割過程中是不是可以讓機械手更換夾具
作者: 向工11    時間: 2023-9-18 13:12
東海fyh126 發(fā)表于 2023-9-16 08:11
錐形真空吸盤試試

好的感謝,，我查下資料,，看能否有合適的吸盤。

作者: 向工11    時間: 2023-9-18 13:13
t13346218725 發(fā)表于 2023-9-16 14:29
在切割過程中是不是可以讓機械手更換夾具

切割過程中不能更換
作者: 上梁    時間: 2023-9-18 13:21
柱端氣缸夾抱,，錐端皮帶輸送,，導(dǎo)桿擋料與導(dǎo)向
作者: 中年大叔啦    時間: 2023-9-18 13:37
我的想法是：不銹鋼隔熱雙層碗狀夾具，內(nèi)部填充橡膠海綿,，橡膠海綿帶孔,，孔位和碗狀夾具內(nèi)側(cè)小孔聯(lián)通，碗狀夾具外部抽真空,。海綿填充量根據(jù)你錐形弧度來填充,，保證弧度極限值也能完全貼合



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