亚洲欧美日韩国产一区二区精品_亚洲国产精品一区二区动图_级婬片A片手机免费播放_亚洲国产成人Av毛片大全,男女爱爱好爽好疼视频免费,中文日韩AV在线,无码视频免费,欧美在线观看成人高清视频,在线播放免费人成毛片,成人网站在线视频A片 ,亚洲AV成人精品一区二区三区

機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 小白求助小車(chē)上的伺服電機(jī)選型步驟,？ [打印本頁(yè)]

作者: 伺服電機(jī)123 時(shí)間: 2023-10-13 15:48
標(biāo)題: 小白求助小車(chē)上的伺服電機(jī)選型步驟？
網(wǎng)上沒(méi)找到這種類(lèi)型的教程,，具體想法是伺服電機(jī)先傳動(dòng)到二級(jí)齒輪減速再傳到車(chē)輪,，最大爬坡角度30°，現(xiàn)在沒(méi)有思路,，有沒(méi)有大神能點(diǎn)撥一下

作者: hl90 時(shí)間: 2023-10-13 16:15
先算負(fù)載,，就是要加到電機(jī)上的所有負(fù)載,，然后預(yù)訂的速度，通過(guò)速度,，大概定電機(jī)類(lèi)型,，比如伺服？步進(jìn),？調(diào)速,？
計(jì)算電機(jī)在該速度下的可承受負(fù)載，
說(shuō)白了,，先定好是那種類(lèi)型的電機(jī),，然后計(jì)算負(fù)載和速度。

作者: 冷月梧桐 時(shí)間: 2023-10-13 23:53
AGV小車(chē),？

作者: a19783307 時(shí)間: 2023-10-14 11:04
30°的波度角啊,，這么大。首先計(jì)算坡度角下車(chē)輛啟動(dòng)所需要的扭矩包括（1,、坡度角情況下利用理論力學(xué)計(jì)算車(chē)輪與輥道的正壓力,，童工核算出最大靜摩擦力，還要計(jì)算出軸承的滾動(dòng)摩察力計(jì)算出需求牽引力F,。2,、已知小車(chē)的速度V和加速度a，結(jié)合牽引力F,，計(jì)算出電機(jī)的功率,。3、驗(yàn)證電機(jī)啟動(dòng)功率,，根據(jù)加速度a和時(shí)間s和啟動(dòng)扭矩計(jì)算出轉(zhuǎn)動(dòng)慣量,，并根據(jù)慣量比1：1---1：10之間選擇，比值越大,系統(tǒng)的響應(yīng)越快,但精度也會(huì)相應(yīng)下降,。4,、最主要的一點(diǎn)啟動(dòng)扭矩選型時(shí)如果過(guò)大，會(huì)造成車(chē)輪打滑,，增高加速度時(shí)間,。這里要明確打滑的臨界摩擦力）

作者: 伺服電機(jī)123 時(shí)間: 2023-10-15 15:50

冷月梧桐發(fā)表于 2023-10-13 23:53$ `5 P( o8 Z8 \! t
AGV小車(chē),？

類(lèi)似吧

作者: 伺服電機(jī)123 時(shí)間: 2023-10-15 16:18

大佬能請(qǐng)教一下嗎,？
我定車(chē)直徑為240mm
我現(xiàn)在計(jì)算出了一些電機(jī)參數(shù)，但感覺(jué)不太對(duì),，
請(qǐng)問(wèn)平地和爬坡時(shí)要分開(kāi)討論嗎,？

歡迎光臨機(jī)械社區(qū) (http://giwivy.com.cn/)