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機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 如何改善同步帶傳動“手感”,？ [打印本頁]
作者: DaedraMech    時間: 2023-12-13 15:41
標(biāo)題: 如何改善同步帶傳動“手感”,？
      各位壇友好,，我近期在做一種有力反饋的人手操作設(shè)備,，具體結(jié)構(gòu)由于保密原因不能放出,，因此將其簡化后抽象出主要關(guān)注的部分請教大家：/ Z0 |8 H, [, q( s
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      如圖所示,，低/高速軸經(jīng)由圓弧齒形同步帶（米思米S2M）做傳動比1:2.75的減速傳動,，傳遞扭矩不超過0.4Nm,，低速軸由人手操作（目的在于輸入位置和運(yùn)動,，以控制另一設(shè)備做某些精確化操作）,；高速軸由電機(jī)控制，以進(jìn)行助力,。然而該設(shè)備對手感要求較高,，即使采用了振動、噪音較小的圓弧齒形帶,，人手操作時仍然能夠明顯地感受到帶和帶輪之間的那種“嚙合感”,。
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. L# O0 r+ U3 ~3 L      于是想請教各位壇友：1.如何優(yōu)化帶傳動的設(shè)計(jì)以減弱這種“嚙合感”？2.采用其他何種傳動方式（傳動需要較為精確）可以消除這種“嚙合感”,？( }3 u! m% x9 f7 c

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補(bǔ)充內(nèi)容 (2024-1-16 16:30):
3 H; \2 |. L4 w; G8 x9 k" b經(jīng)測試確定為主動輪齒數(shù)過少而產(chǎn)生的多邊形效應(yīng),，后續(xù)將改用線驅(qū)傳動方式解決該問題
作者: 尹志春    時間: 2023-12-13 16:02
加個剎車電機(jī)，可調(diào)阻力, ^7 }9 N) |& ?, w) c" r
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作者: 大尾（yi）巴狼    時間: 2023-12-13 16:06
分兩步來,。1.不需要無電操作：手動輪加轉(zhuǎn)動阻尼,、增量編碼器來匹配電機(jī)電機(jī)。2.需要無電操作：傳動換多鍥帶,，這個沒有間歇性的齒和齒嚙合,。再一個方法就是把輪子加大，就好比你感覺不到地球是圓的一樣
作者: DaedraMech    時間: 2023-12-13 16:14
大尾（yi）巴狼 發(fā)表于 2023-12-13 16:06
1 D$ j2 m7 P" E" b8 P( o分兩步來,。1.不需要無電操作：手動輪加轉(zhuǎn)動阻尼,、增量編碼器來匹配電機(jī)電機(jī),。2.需要無電操作：傳動換多鍥帶 ...
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感謝建議，加阻尼確實(shí)可以實(shí)驗(yàn)下,，阻力整體幅值增加了“振幅”就能相對較小,。第二個比較有難度，老哥看第二張圖就能發(fā)現(xiàn)這個東西是很小的,，低質(zhì)量,、低慣量也是它的強(qiáng)需求- I8 r. }* F9 u4 _  \
作者: 東北制造    時間: 2023-12-13 16:46
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(๑•̀ㅂ•́)و✧:;并用兩套帶輪和皮帶,試試⭕～～～~~~···
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作者: 東海fyh126    時間: 2023-12-13 16:56
用小節(jié)徑超柔性帶。,。,。
作者: DaedraMech    時間: 2023-12-13 16:59
東海fyh126 發(fā)表于 2023-12-13 16:566 n& _+ [* |1 h' T1 n3 d
用小節(jié)徑超柔性帶。,。,。
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請問有推薦的供應(yīng)商和型號嗎？
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作者: DaedraMech    時間: 2023-12-13 17:00
本帖最后由 DaedraMech 于 2023-12-13 17:02 編輯
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東北制造 發(fā)表于 2023-12-13 16:467 _4 ~+ A. Y4 \4 Q' l: n
(๑•̀ㅂ•́)و✧:;并用兩套帶輪和皮帶,試試⭕～～～~ ...

! s/ i+ A2 E" U感覺啟發(fā)到我了哥,，這要是兩排帶輪錯開半個齒到一個齒,，讓一個帶輪的嚙入位置與另一帶輪的嚙出位置重合，是不是就能“主動降噪”了- c9 |; U  C) M
作者: 東北制造    時間: 2023-12-13 17:06
DaedraMech 發(fā)表于 2023-12-13 17:008 [; u& u# u( N( d" {+ ]8 |
感覺啟發(fā)到我了哥,，這要是兩排帶輪錯開半個齒到一個齒是不是就能“主動降噪”了
6 }' m& H0 s2 e! B
(๑•̀ㅂ•́)و✧:;如果你有錢,有空間,有時間,，! {+ T& i  E* ?, F1 M, D; G
可以并列安裝四組❝皮帶和帶輪組❞❕❗
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作者: dearboy8888    時間: 2023-12-14 09:30
學(xué)習(xí)了
作者: HymaninBDR    時間: 2023-12-19 22:01
沒看明白 你這個是怎么助力的。怕不怕打滑,，不怕直接V帶行么
作者: DaedraMech    時間: 2023-12-19 22:30
HymaninBDR 發(fā)表于 2023-12-19 22:01+ i- Q3 W$ \& z( Y: B- E
沒看明白 你這個是怎么助力的,。怕不怕打滑，不怕直接V帶行么
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其實(shí)也可以,，有雙編碼器校驗(yàn),，打滑了仍可以糾正位置
作者: 喂我袋鹽    時間: 2023-12-19 23:57
HymaninBDR 發(fā)表于 2023-12-19 22:010 [2 T0 Z- p1 z9 Y. S& x% N2 f3 {1 ?4 N
沒看明白 你這個是怎么助力的。怕不怕打滑,，不怕直接V帶行么

* i) p: o4 `. t同沒看明白,。lz以為自己說清楚了4 Y; h2 ~4 J5 D$ _( D5 W' f, X
作者: DaedraMech    時間: 2023-12-20 09:11
喂我袋鹽 發(fā)表于 2023-12-19 23:57
9 \( S: a  `# ]8 R; [6 K9 X同沒看明白。lz以為自己說清楚了
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請問老哥是哪些地方?jīng)]太看明白呢,？' q7 |3 C5 c" e6 [) B2 J
作者: 管理團(tuán)隊(duì)    時間: 2023-12-27 14:56
公眾號留言選取' h8 M! p4 P8 ]% K( v  Y9 J6 X
[attach]556662[/attach]4 ?( p/ ]; V/ c0 y! M! v, G
作者: dickych    時間: 2023-12-28 09:23
定制,，用人字型同步齒型輪和同步帶，有的同步帶齒是加工出來的,，不貴,。鋼絲+pu
作者: DaedraMech    時間: 2023-12-29 10:14
dickych 發(fā)表于 2023-12-28 09:230 w& A" D- d5 Y! d  B
定制，用人字型同步齒型輪和同步帶,，有的同步帶齒是加工出來的,，不貴。鋼絲+pu
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感謝建議,，能否再進(jìn)一步請教您下像這種能做定制的供應(yīng)商應(yīng)當(dāng)如何尋源呢,？
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作者: 喂我袋鹽    時間: 2023-12-29 11:17
管理團(tuán)隊(duì) 發(fā)表于 2023-12-27 14:56. W: g2 Z4 M  P  w! e/ @- P
公眾號留言選取

& j9 T# m$ X0 Z5 W; l) @所以,，lz現(xiàn)在如何改進(jìn)方案了？: |+ w" U+ Q1 s' T
作者: 喂我袋鹽    時間: 2023-12-29 12:22
DaedraMech 發(fā)表于 2023-12-29 10:14
& L: v- `* N6 h( t感謝建議,，能否再進(jìn)一步請教您下像這種能做定制的供應(yīng)商應(yīng)當(dāng)如何尋源呢,？

# }$ q: }/ q. A* q是力反饋嗎？如果是力反饋,，那么對部件重量有限制吧,，否則重力不好補(bǔ)償，是這樣嗎
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作者: dickych    時間: 2023-12-29 14:56
DaedraMech 發(fā)表于 2023-12-29 10:14
( E- n4 E% _2 i# m" Q+ O0 T感謝建議,，能否再進(jìn)一步請教您下像這種能做定制的供應(yīng)商應(yīng)當(dāng)如何尋源呢,？
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