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標題: 關于hello robot的伸縮臂的結構討論 [打印本頁]

作者: 木舟L 時間: 2024-1-17 10:03
標題: 關于hello robot的伸縮臂的結構討論
最近關注機器人行業(yè)的發(fā)展,，發(fā)現(xiàn)了這個有意思的機器人,，其中這個伸縮臂的結構讓我想了很久,。首先他的功能類似與起重機的伸縮臂,，其特點就是行程長,，但是收縮后的占地小,。起重機一般采用的是單缸插銷系統(tǒng)或者繩排原理等,，有興趣的朋友可以自行百度一下,。但是這個小機器人看運行視頻，它的每一小節(jié)伸縮臂看似沒有關聯(lián),，伸長縮短比較隨機,，所以我猜測內部可以是一個類似卷尺的結構，圖片中可以看到伸縮臂的后面也有一個類似收納的盤狀物,，有吧友對此有過研究嗎,，歡迎討論。這是這個產(chǎn)品的官網(wǎng)：https://hello-robot.com/stretch-2

作者: allenorz 時間: 2024-1-17 11:48
有沒有可能和吊車的大臂結構類似,，但是比吊車的簡單一點

作者: ahway 時間: 2024-1-17 12:31
可以查找"電動升降柱",，有功能詳細介紹：

(, 下載次數(shù): 177)

作者: 學渣渣 時間: 2024-1-17 13:24

ahway 發(fā)表于 2024-1-17 12:31
可以查找"電動升降柱"，有功能詳細介紹：

對,，就是一個多級電缸

作者: 學渣渣 時間: 2024-1-17 13:26
前端只能輕載,，做些居家照料，打掃衛(wèi)生的活,。

作者: 木舟L 時間: 2024-1-17 14:11

ahway 發(fā)表于 2024-1-17 12:31
可以查找"電動升降柱",，有功能詳細介紹：

感謝，不過我搜索過電缸相關,，它的行程和壓縮后的長度的比值有限,，圖片上最長長度接近壓縮長度的3倍了。您可以看一下這個機器人伸縮的過程,，他外面的多節(jié)貌似只起到了支撐導向左右,，實際應該是內部一個往前頂?shù)臋C構在運作。

作者: 木舟L 時間: 2024-1-17 14:14

學渣渣發(fā)表于 2024-1-17 13:24
對,，就是一個多級電缸

應該不是一個單純的電缸哦,，您可以去哪個網(wǎng)站看一下它的運行過程，那個伸縮比不太像,，而且他外面的多節(jié)好像只起到支撐導向左右

作者: 木舟L 時間: 2024-1-17 14:16

allenorz 發(fā)表于 2024-1-17 11:48
有沒有可能和吊車的大臂結構類似,，但是比吊車的簡單一點

我感覺這么小的體積里面再放置一些滑輪繩索好像不太現(xiàn)實，主要它的伸縮過程中,，外面的多節(jié)沒啥規(guī)律,，您可以在那個網(wǎng)站看一下

作者: 學渣渣 時間: 2024-1-17 14:20

木舟L 發(fā)表于 2024-1-17 14:14
應該不是一個單純的電缸哦，您可以去哪個網(wǎng)站看一下它的運行過程,，那個伸縮比不太像,，而且他外面的多節(jié)好 ...

@ds18611115587 http://giwivy.com.cn/thread-1024724-1-1.html

作者: 喂我袋鹽 時間: 2024-1-17 21:37

木舟L 發(fā)表于 2024-1-17 14:11
感謝，不過我搜索過電缸相關,，它的行程和壓縮后的長度的比值有限,，圖片上最長長度接近壓縮長度的3倍了。 ...

你懷疑是剛性鏈,？

作者: cc851 時間: 2024-1-17 21:56
本帖最后由 cc851 于 2024-1-17 22:00 編輯

樓主有梯子,，可以看這個視頻,。強烈要求把視頻下載回來轉發(fā)出來。從圖片結構來看,，嚴重懷疑是剛性鏈,，但是又只發(fā)現(xiàn)一個卷。

作者: 學渣渣 時間: 2024-1-17 23:49

cc851 發(fā)表于 2024-1-17 21:56
樓主有梯子,，可以看這個視頻,。強烈要求把視頻下載回來轉發(fā)出來。從圖片結構來看,，嚴重懷疑是剛性鏈,，但是又 ...

想學習下梯子，開闊下眼界,，有教程或者提示關鍵字嗎？謝謝

作者: DaedraMech 時間: 2024-1-18 10:09
我記得好像就是剛性鏈傳動的,，谷歌專利上能直接搜到老美的公開專利,，寫的蠻詳細的

作者: 木舟L 時間: 2024-1-18 16:32

喂我袋鹽發(fā)表于 2024-1-17 21:37
你懷疑是剛性鏈？

對,，因為這個伸縮比以及外部的多節(jié)在伸縮時的變化都不像電缸或繩索

作者: 木舟L 時間: 2024-1-18 16:33

cc851 發(fā)表于 2024-1-17 21:56
樓主有梯子,，可以看這個視頻。強烈要求把視頻下載回來轉發(fā)出來,。從圖片結構來看,，嚴重懷疑是剛性鏈，但是又 ...

你可以看下帖子的最后面我附了網(wǎng)站,，不用梯子也能看視頻

作者: 木舟L 時間: 2024-1-18 16:35

學渣渣發(fā)表于 2024-1-17 23:49
想學習下梯子,，開闊下眼界，有教程或者提示關鍵字嗎,？謝謝

就是VPN啊,，百度一下很多的吧，有免費試用幾天的,，我這個不是外網(wǎng)找到的,，百度hello robot也能搜到一些資料

作者: 木舟L 時間: 2024-1-18 16:36

DaedraMech 發(fā)表于 2024-1-18 10:09
我記得好像就是剛性鏈傳動的，谷歌專利上能直接搜到老美的公開專利,，寫的蠻詳細的

麻煩問一下專利的關鍵詞大概是啥嗎,，我也是專利看了一大堆，沒找到

作者: 喂我袋鹽 時間: 2024-1-18 23:49

ahway 發(fā)表于 2024-1-17 12:31
可以查找"電動升降柱",，有功能詳細介紹：

大佬,，lz說不是多級電缸，是剛性鏈

@受不了了大俠來看

作者: 喂我袋鹽 時間: 2024-1-18 23:54

cc851 發(fā)表于 2024-1-17 21:56
樓主有梯子,，可以看這個視頻,。強烈要求把視頻下載回來轉發(fā)出來,。從圖片結構來看，嚴重懷疑是剛性鏈,，但是又 ...

你的意思是剛性鏈一定要左右各一個卷,？

作者: 木舟L 時間: 2024-1-19 09:38
專利找到了，是剛性鏈,，感謝幫忙找專利的大佬@DaedraMech

作者: 木舟L 時間: 2024-1-19 09:41
下載專利要積分,，這里截了圖大家可以看一下

作者: 喂我袋鹽 時間: 2024-1-19 09:45

木舟L 發(fā)表于 2024-1-19 09:41
下載專利要積分，這里截了圖大家可以看一下

謝謝分享,，lz是做這種居家料理機器人嗎,？

作者: 喂我袋鹽 時間: 2024-1-19 09:49

木舟L 發(fā)表于 2024-1-19 09:41
下載專利要積分，這里截了圖大家可以看一下

那么剛性鏈,，有沒有專利呢,？

作者: 學渣渣 時間: 2024-1-19 10:04

ahway 發(fā)表于 2024-1-17 12:31
可以查找"電動升降柱"，有功能詳細介紹：

如果四方外殼是導向,，那么內部多級絲桿做伸縮,，單個電機驅動旋轉，這個方案也可行吧

作者: 學渣渣 時間: 2024-1-19 10:06

DaedraMech 發(fā)表于 2024-1-18 10:09
我記得好像就是剛性鏈傳動的,，谷歌專利上能直接搜到老美的公開專利,，寫的蠻詳細的

剛性鏈承載能力如何，特別是在全部伸出之后

作者: 學渣渣 時間: 2024-1-19 16:08

木舟L 發(fā)表于 2024-1-19 09:41
下載專利要積分,，這里截了圖大家可以看一下

(, 下載次數(shù): 134)

這真的是兩條usb線纜么,？

作者: 小強XXXXX 時間: 2024-1-20 16:56
在抖音上看過這種鏈條，搜索鏈條頂升升降機有動圖

作者: xmdesign 時間: 2024-1-24 09:37
剛性鏈這樣的使用方式,，好像用到建筑機器人方面好像也不錯

作者: bravo090 時間: 2024-1-24 10:01

學渣渣發(fā)表于 2024-1-19 10:06
剛性鏈承載能力如何,，特別是在全部伸出之后

這種使用形式，應該承載有限

歡迎光臨機械社區(qū) (http://giwivy.com.cn/)