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標(biāo)題: 衍架天地軌 地軌傳動結(jié)構(gòu)問題 [打印本頁]
作者: 劉工189    時間: 2024-1-22 17:08
標(biāo)題: 衍架天地軌 地軌傳動結(jié)構(gòu)問題
如圖,，設(shè)計一個單導(dǎo)軌的衍架天地軌,，X軸電機(jī)和減速機(jī)豎裝,，電機(jī)是750W 松下伺服,，減速機(jī)３比,，天地軌上同步帶固定二端,，同步輪（５Ｍ２４齒）在同步帶上傳動,；負(fù)載整個Ｚ軸大約是７５KG重,；請教下大佬們,，這個結(jié)構(gòu)這樣有沒有問題，5 U* N4 Y! j0 U! Z$ f- A
之前是用過雙輸出的Ｔ型換向減速機(jī),，減速機(jī)噪音太高,，所以想改用直通好的減速機(jī)來優(yōu)化下，5 R/ ]; g0 i- T

& ]* t: E) W6 ]" S謝謝,！再謝,！5 Z5 _, O6 @3 S% n, q6 D) H$ B
作者: cc851    時間: 2024-1-22 21:08
齒輪的是噪音大，特別是高轉(zhuǎn)速的情況下,。
作者: 喂我袋鹽    時間: 2024-1-22 21:34
天地同步,，為何要聯(lián)軸器？lz如何考慮的
作者: 劉工189    時間: 2024-1-22 21:47
喂我袋鹽 發(fā)表于 2024-1-22 21:34
" Y# ~! o6 M# r$ Q; ~$ {1 @; R天地同步,，為何要聯(lián)軸器,？lz如何考慮的
: e! A) G4 s: {* o
天地軌之間高度大約是3000mm,在Z軸模組中間加了個軸承座，同步棒分成上下二段,，請指點(diǎn)下天地同步的其他方式,，致謝！[attach]557711[/attach]7 a5 A( i! L: p8 V( B4 a" w9 ~" ]
作者: 劉工189    時間: 2024-1-22 21:50
cc851 發(fā)表于 2024-1-22 21:08
3 V1 ~; Z/ k. d% ], \齒輪的是噪音大,，特別是高轉(zhuǎn)速的情況下,。

$ Y& f! W. @" |1 `  z7 m謝謝指正！
作者: 喂我袋鹽    時間: 2024-1-22 22:04
劉工189 發(fā)表于 2024-1-22 21:47
3 }7 X. A6 \% I9 e2 i' e1 `天地軌之間高度大約是3000mm,在Z軸模組中間加了個軸承座,，同步棒分成上下二段,，請指點(diǎn)下天地同步的其他方 ...
* C' b4 D. T; }: v4 w2 K( Z
3個聯(lián)軸器？
  U+ H+ v: H4 u
作者: 劉工189    時間: 2024-1-22 22:08
喂我袋鹽 發(fā)表于 2024-1-22 22:04- o* P: I9 w5 M, H$ E0 N
3個聯(lián)軸器,？
* S/ d7 {7 j* k
目前的結(jié)構(gòu)是3個聯(lián)軸器,，一直在排查天地軌X軸運(yùn)行上的噪音，速度在1-1.8米/秒( L: [- E, A8 D% k0 ?9 v( s
謝謝指點(diǎn)1 }$ h& q1 t$ E) f. m3 ]) L7 a
+ a( A4 A0 X0 [

/ n" k, r+ d0 ^9 B% N" ]
7 b+ q5 \& j9 K9 K  o1 w
作者: 喂我袋鹽    時間: 2024-1-22 22:24
劉工189 發(fā)表于 2024-1-22 22:08
/ ^. a1 F; Q& W1 a6 I+ F0 O- H目前的結(jié)構(gòu)是3個聯(lián)軸器,，一直在排查天地軌X軸運(yùn)行上的噪音,，速度在1-1.8米/秒' |$ v: V- x  ~$ [
謝謝指點(diǎn)
4 ~% C( n, ?6 M( M9 r
有沒有可能是天地不同步導(dǎo)致的？8 Y$ B3 d! l$ I* E' s' E
作者: 劉工189    時間: 2024-1-22 22:29
喂我袋鹽 發(fā)表于 2024-1-22 22:24, p  _# r1 I( l, J* h
有沒有可能是天地不同步導(dǎo)致的,？
: i, t# k7 M8 V6 M% Z
感謝感謝,！ 我們在排查T型雙輸出減速機(jī)的問題，所以嘗試改用其他品牌減速機(jī)試一下或改成直通減速機(jī)豎裝的方式就是如圖的方式,！  m5 B2 q% \6 `! e
  V3 i3 G. s- s( e
有什么方法來檢測天地不同步% c0 [- {$ y1 j* V
作者: 喂我袋鹽    時間: 2024-1-22 22:51
劉工189 發(fā)表于 2024-1-22 21:47
% |$ N9 n+ D! Z0 p0 }天地軌之間高度大約是3000mm,在Z軸模組中間加了個軸承座,，同步棒分成上下二段，請指點(diǎn)下天地同步的其他方 ...

  A0 s" s# x3 V2 M圖太長了,，分天,，地兩部分看看，是否還有其他因素導(dǎo)致不同步! n9 u$ k4 |5 @: U
作者: shiziwowo1    時間: 2024-1-23 10:17
劉工189 發(fā)表于 2024-1-22 21:47. p9 w. m( b+ K$ b( Y; @
天地軌之間高度大約是3000mm,在Z軸模組中間加了個軸承座,，同步棒分成上下二段,，請指點(diǎn)下天地同步的其他方 ...

) q9 c. i% q/ l' D* d上下天地軌左右夾緊保證了左右的平行，那前后呢,，如果靠軸拉直,，軸受力可能會傳導(dǎo)至減速機(jī)上
4 A& h" x# H; C  J; h( @
作者: shiziwowo1    時間: 2024-1-23 10:20
shiziwowo1 發(fā)表于 2024-1-23 10:17
, b( V5 i( C4 c9 s上下天地軌左右夾緊保證了左右的平行，那前后呢,，如果靠軸拉直,，軸受力可能會傳導(dǎo)至減速機(jī)上

  |. \% ~" \$ |/ u另外你的電機(jī)轉(zhuǎn)速多少，水平負(fù)載多少,，水平線速度1-1.8m/s,，是不是可以選用大一些的減速比
$ \7 _2 k! m$ Y
作者: 劉工189    時間: 2024-1-23 10:44
松下750W伺服，轉(zhuǎn)速3000,，減速比3  ,，水平負(fù)載75KG" I% ^; ]% y; i- T% V  A

7 T; ~6 P  F: T2 z1 s5 P7 p: h9 A謝謝！/ ^- J- _( L( \
作者: 東北制造    時間: 2024-1-23 10:48

- m9 G/ X! \- J" n(ー_ー)ﾉ~✦✧✩✨:;有沒有試過兩臺電機(jī)同步方案⁉️" u# L6 i6 h3 {0 i5 `$ @1 h0 c
& K  H% p1 [; H1 k9 s, T% j; C

, J) H5 b8 a4 d6 M. g
作者: 劉工189    時間: 2024-1-23 14:07
東北制造 發(fā)表于 2024-1-23 10:48
- g2 Q: G+ `, c+ `, a. K8 ?1 i0 S% y% p) F(ー_ー)ﾉ~✦✧✩✨:;有沒有試過兩臺電機(jī)同步方案⁉️

+ G' D- O2 H' P0 o: Z小型的室內(nèi)智能倉儲柜子里用,，成本和空間都不讓在天軌上再加套動力
7 e7 n! B* C( W! x- \  V8 k+ b
作者: 喂我袋鹽    時間: 2024-1-23 14:44
劉工189 發(fā)表于 2024-1-22 22:296 @* n3 |8 `+ Q
感謝感謝,！ 我們在排查T型雙輸出減速機(jī)的問題，所以嘗試改用其他品牌減速機(jī)試一下或 ...

5 N& K; J  X/ }  k+ h. s! kT型雙輸出減速機(jī)是怎么一個方案,，裝在天地軌的中間,？; D1 X/ P: y. X
作者: 劉工189    時間: 2024-1-23 15:47
喂我袋鹽 發(fā)表于 2024-1-23 14:44
9 ]3 |) N/ Y8 W8 I  yT型雙輸出減速機(jī)是怎么一個方案，裝在天地軌的中間,？

. ^5 {. q$ X. {& F; b% \$ y如圖,，電機(jī)+減速機(jī)臥裝動力水平方向輸入，減速機(jī)Z軸方向上下輸出,，地軌同步輪直接裝在減速機(jī)下出軸上,，減速機(jī)上出軸連接同步棒接天軌
# k" C7 u0 c$ E9 J  o, |
作者: 東北制造    時間: 2024-1-23 16:00
喂我袋鹽 發(fā)表于 2024-1-22 22:243 [* `3 C- S/ Q" Q# B9 e
有沒有可能是天地不同步導(dǎo)致的？
) _. l: m% v/ p& ^. H2 J& o
(･⍛･) ☞✨:;3米啊，我了個去～年買個包❗
( e  \. v% y8 M( {/ u同步軸會不會變性⁉️
, p) z5 e8 A7 F8 z# W) ~同步軸會不會變形⁉️是不是太細(xì)了⭕～～～~~~···/ l2 N8 `# o) w5 V* H

; e" Y4 b) p& u4 T' g* X* P5 K7 L7 U2 z: ~9 t1 v3 B  E

& m1 n7 d# m/ V+ d! A9 S' I8 r
作者: 劉工189    時間: 2024-1-23 17:16
東北制造 發(fā)表于 2024-1-23 16:00
/ }: o/ r" \: X' J( Q* N(･⍛･) ☞✨:;3米啊,，我了個去～年買個包❗
  n' H4 j& k. s; U4 Z: h: I同步軸會不會變性&#8 ...
; O2 I. d7 V) k8 `  v' y+ R
同步棒之前是空心的,，謝謝提醒 9 c( |; ^9 }8 M: D% f
作者: shiziwowo1    時間: 2024-1-23 17:22
本帖最后由 shiziwowo1 于 2024-1-23 17:28 編輯 1 g* G: `9 I! B; ^6 k4 `
劉工189 發(fā)表于 2024-1-23 10:449 z$ x; H) ]2 Z7 L3 w" B, f, V
松下750W伺服，轉(zhuǎn)速3000,，減速比3  ,，水平負(fù)載75KG4 \' J0 v% r: r: J: Y# k: R

: b! U7 Y; i4 y. A/ s謝謝！

' N* o& y% ?+ x0 ]- d/ Y! `0 l你的打算是想通過電機(jī)帶動下側(cè)的同步帶輪帶動天軌上的同步帶輪,，再通過上邊的同步帶輪帶動同步帶進(jìn)行上下同步運(yùn)動吧,，但是這么長的柱子，在裝配或者運(yùn)動過程中很難保證一直垂直吧,，如果一端有偏差,，就會加上這么長的距離，會產(chǎn)生不小的彎矩吧,。這個柱子非用不可么,？
作者: 劉工189    時間: 2024-1-23 17:42
shiziwowo1 發(fā)表于 2024-1-23 17:22
% t0 K' `7 j' m/ Q9 c% O& H2 O你的打算是想通過電機(jī)帶動下側(cè)的同步帶輪帶動天軌上的同步帶輪，再通過上邊的同步帶輪帶動同步帶進(jìn)行上下 ...

0 k6 N* [+ a+ G/ V' R* G指點(diǎn)下不用同步棒,，天軌上也不能再加套動力了,，有沒有更理想的同步方式，謝謝 ; c" J& q3 u7 q! A
作者: shiziwowo1    時間: 2024-1-23 18:02
劉工189 發(fā)表于 2024-1-23 17:42
( e5 e! C( Q% m4 S3 v7 e- f指點(diǎn)下不用同步棒,，天軌上也不能再加套動力了,，有沒有更理想的同步方式，謝謝

- O8 m$ V. j& w如果天軌與地柜之間的所有機(jī)構(gòu)看成一個整體,，如果能保證這個整體在水平運(yùn)動時上表面與下表面平行且左右不偏擺是不是就可以看做是同步的,，你左右已經(jīng)加了滾輪限位，那么為了保證上表面和下表面平行,，可不可以在天軌的下方前后也增加滾輪,！
作者: 劉工189    時間: 2024-1-23 18:25
shiziwowo1 發(fā)表于 2024-1-23 18:022 h" s9 S% @5 Z
如果天軌與地柜之間的所有機(jī)構(gòu)看成一個整體，如果能保證這個整體在水平運(yùn)動時上表面與下表面平行且左右不 ...
" l# H' w4 I7 }5 A/ U) z
是的,，有加的,，上安裝板和天軌之間二側(cè)有護(hù)輪，軌道上也有二個滑輪的
0 |; ~6 X0 J  q0 ~
作者: shiziwowo1    時間: 2024-1-24 08:43
劉工189 發(fā)表于 2024-1-23 18:25
- X0 A; r+ E* q( u: s; Q是的,，有加的,，上安裝板和天軌之間二側(cè)有護(hù)輪，軌道上也有二個滑輪的
  e* J# K6 G" k0 N' v/ ?$ S, e/ D
去掉同步棒后有什么情況,？
- Q9 c+ `, H/ f- x. K
作者: 盧Tiger    時間: 2024-1-24 11:14
3米的同步棒直徑多少,？剛性能保證嗎？  h) e; E. a. @1 k2 \
只有剛性保證了,，才能同步,。
作者: 劉工189    時間: 2024-1-24 14:40
盧Tiger 發(fā)表于 2024-1-24 11:14$ H# H. V( v+ i# @! c
3米的同步棒直徑多少？剛性能保證嗎？- H. z+ A8 I" A3 Y7 p
只有剛性保證了,，才能同步,。

. C; ?' L& P: u) H. b- j1 [+ L實(shí)際內(nèi)高2800mm，分上下二段同步棒,，中間用軸承座和聯(lián)軸器轉(zhuǎn)接過一次,，同步棒材質(zhì)鋁空心棒直徑28，空心直徑10+ N+ ^; r9 n1 [- N3 P) W; }

, L. B' v+ f$ |( p: B& H7 f3 G; \1 k' {- @$ s4 }1 M; h) U& C% X
謝謝指導(dǎo),！
+ R4 X7 M1 k8 |" ^  S1 l
作者: 喂我袋鹽    時間: 2024-1-24 14:44
劉工189 發(fā)表于 2024-1-23 15:47+ Z0 p+ Q+ r, z5 x6 N4 q
如圖，電機(jī)+減速機(jī)臥裝動力水平方向輸入,，減速機(jī)Z軸方向上下輸出,，地軌同步輪直接裝在減速機(jī)下出軸上，減 ...
1 e) ?; K. O1 Q
這套系統(tǒng),，lz是已經(jīng)做好了,，想改。
+ [2 u; P3 m& h. L/ v, P% A: Z8 U, K
能否在這套系統(tǒng)上做測試,，搞清楚你的減速機(jī)噪音是因?yàn)槭裁丛颍?font class="jammer">/ q0 |3 y" ?9 o0 s- s0 q: H
7 h- f6 U$ w- I$ X) p. B
原因前面已經(jīng)有人猜出來了,。
. q( f  B8 n6 c
作者: 劉工189    時間: 2024-1-24 15:11
喂我袋鹽 發(fā)表于 2024-1-24 14:44  V8 N$ I2 L# {- Q) v, R  ?, j
這套系統(tǒng)，lz是已經(jīng)做好了,，想改,。
" P+ c6 }7 K4 [& D$ v$ k: N5 g0 Q2 Y2 G# e. {3 B' |7 g
能否在這套系統(tǒng)上做測試，搞清楚你的減速機(jī)噪音是因?yàn)槭裁丛颍?/blockquote>
1 _- v9 T, |( _4 Y
謝謝,！
  P  i7 K, b1 e4 C
+ F% s6 k0 Y  n" {" _( R通過卸掉負(fù)載讓電機(jī)帶減速機(jī)空轉(zhuǎn)并用其他品牌直通減速機(jī)測試,，已確認(rèn)該款減速機(jī)噪音偏大，通過詢問供應(yīng)商得知這一款是先換向再減速的減速機(jī)噪音會偏大,，正在訂購 先減速再換向的減速機(jī)回來測試,；但總體噪音判斷還有其他原因，下次會再把同步棒改成實(shí)心并加粗及減少一個天軌聯(lián)軸器來再測試,；同時再改一次用臺灣原廠直通減速機(jī)改成豎裝來驗(yàn)證一下,；后續(xù)會把測試結(jié)果更新出來
) S' I- ^# _  V0 K0 W2 S. M8 V) s
作者: 喂我袋鹽    時間: 2024-1-26 20:30
劉工189 發(fā)表于 2024-1-24 15:119 C0 `" y* k) ]. F8 V8 Q% d
謝謝！ . U! b1 ]3 c  \" b7 G- |

( z1 d8 v1 z/ F, ?- W: K, p) d通過卸掉負(fù)載讓電機(jī)帶減速機(jī)空轉(zhuǎn)并用其他品牌直通減速機(jī)測試,，已確認(rèn)該款減速機(jī)噪音偏大,，通 ...
/ P! i) x+ Y( y
對，就是這個意思,，大膽懷疑,，小心論證7 k1 H: W2 |3 {5 D, {' \




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