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標題: 關于機器人底座需要的剛度計算 [打印本頁]

作者: e29340 時間: 2024-2-5 16:14
標題: 關于機器人底座需要的剛度計算
如題機器人底座,，及其安裝底座的框架，此類剛度穩(wěn)定性如何校核,？
我是按機器人最大臂展,，機器人臂展質(zhì)量+工裝+零件質(zhì)量，算出力矩,，加上理論最大加減速度,，算慣量，相加后乘以安全系數(shù),，然后反饋到底座和框架上,，算形變量來推算到底行不行的，有更好的方法嗎,？
尤其是降本的時候,，焊接變成鋁型材，鋁型材變小號的之類,，反復驗算也耽誤時間,，余量留足了，也降不了成本,。留小了心里沒底,。

作者: 余存 時間: 2024-2-5 16:40
都用大型機器人了，非得省這個底座錢嗎

作者: 驚風泣雨 時間: 2024-2-5 16:44
這個錢就不要省了,，先想想萬一出事的后果,！

作者: wyy123456 時間: 2024-2-5 17:17
機器人底座圖紙可以參考下

作者: wyy123456 時間: 2024-2-5 17:24

wyy123456 發(fā)表于 2024-2-5 17:17
9 ?; S1 f! a: V0 M$ F% h機器人底座圖紙可以參考下

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提取碼：1234

作者: 人在曹營心在漢 時間: 2024-2-5 17:38
一般情況下，機器人關鍵參數(shù)都是重復精度吧,，也就是疲勞分析,，靜力學分析我覺得你說有意義吧,，但意義不大吧

作者: 吳嗒嗒 時間: 2024-2-5 20:54
你們機器人還招人嗎？

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