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標(biāo)題: 課程設(shè)計求助 [打印本頁]

作者: 吃長果的挽歌 時間: 2024-2-11 10:45
標(biāo)題: 課程設(shè)計求助
本帖最后由吃長果的挽歌于 2024-2-11 10:43 編輯

新人求助
如草圖所示坐標(biāo)軸,， (, 下載次數(shù): 56) 我想調(diào)整1000kg圓柱的繞Z軸旋轉(zhuǎn)的自由度,，兩側(cè)能動0.5°

我想的是通過兩個絲杠反方向運動實現(xiàn)角度變化,，絲杠下面是固定在其他機(jī)構(gòu)上的,。

但是圓柱是個剛體，這樣直接讓兩邊一前一后的動，是不是有問題,。
請問有什么解決辦法嗎,。
或者是其他的什么機(jī)構(gòu),。
謝謝,！

作者: 諜影重重 時間: 2024-2-11 13:23
辛苦

作者: 喂我袋鹽 時間: 2024-2-11 19:22
底下弄個圓盤不香嗎

作者: 吃長果的挽歌 時間: 2024-2-11 21:00

喂我袋鹽發(fā)表于 2024-2-11 19:22
底下弄個圓盤不香嗎

一開始就想的是，圓盤的話上面一根又重又長的個東西,，還得移動,，彎矩啥的會不會太大，底下圓盤的軸得多大,。這方面我一點都不知道

有沒有類似的實物機(jī)器機(jī)構(gòu)參考,，希望別太大。

作者: 行者123八戒 時間: 2024-2-12 22:41
繞Z軸旋轉(zhuǎn),，原點設(shè)在哪里你要明確,。若只是偏擺度數(shù)，可以將一端固定,，上部V型塊定心,，中間軸套軸心連接，保證圓柱體可以繞固定點旋轉(zhuǎn),，然后另外一端可以采用你所使用的絲杠模式,。只是上部V形塊與下部活動點之間也需要設(shè)計萬轉(zhuǎn)做為偏度數(shù)后的自動校正。

作者: bianjun68 時間: 2024-2-13 08:30
與大圓柱接觸的兩個圓弧托,，要有一個旋轉(zhuǎn)的自由度

作者: 吃長果的挽歌 時間: 2024-2-13 08:46

行者123八戒發(fā)表于 2024-2-12 22:41
繞Z軸旋轉(zhuǎn),，原點設(shè)在哪里你要明確。若只是偏擺度數(shù),，可以將一端固定,，上部V型塊定心，中間軸套軸心連接,，保 ...

感謝,！所以那個“萬轉(zhuǎn)”的功能應(yīng)該就是我想要的，但是這是個什么機(jī)構(gòu),，全稱是什么

再次感謝,！

作者: 吃長果的挽歌 時間: 2024-2-13 08:47

bianjun68 發(fā)表于 2024-2-13 08:30
與大圓柱接觸的兩個圓弧托，要有一個旋轉(zhuǎn)的自由度

圓弧托,，好辦法

感謝

作者: 吃長果的挽歌 時間: 2024-2-13 08:50

吃長果的挽歌發(fā)表于 2024-2-13 08:47
圓弧托,，好辦法感謝

我的意思底下弄倆圓弧導(dǎo)軌之類的東西，拖一下

作者: fanxx2000 時間: 2024-2-13 09:47
如果軸比較長,，只是旋轉(zhuǎn)1°問題不大,，讓下面的圓弧托架的直徑大于軸的直徑就可以，寬度小一些。

作者: HYFJY 時間: 2024-2-13 20:28
物體的體積越大,，平面轉(zhuǎn)動的直徑越大,，摩擦問題越不好解決，弄不好效率會很低的,。

作者: 冰尾狐 時間: 2024-2-16 10:24
UVW平臺了解一下,，既可以XY方向移動短距離，也可以以任意中心旋轉(zhuǎn)±5°,，精度還特別高,。但是如果自己做的話控制算法是個大問題

作者: 冰尾狐 時間: 2024-2-16 10:29
或者再做一個板子單獨用來固定這個圓柱，然后再這塊板的底部加兩個Y方向的滑塊每個滑塊上還要加一個旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)臺,，這樣就能避免掉,，旋轉(zhuǎn)時圓柱剛體會把兩個絲杠別壞的問題。

作者: qqqabcw 時間: 2024-2-17 16:51

冰尾狐發(fā)表于 2024-2-16 10:29
或者再做一個板子單獨用來固定這個圓柱,，然后再這塊板的底部加兩個Y方向的滑塊每個滑塊上還要加一個旋轉(zhuǎn)的 ...

一端浮動,，另一端用滾動摩擦，用個機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)行不行

作者: LatersM 時間: 2024-2-18 17:52
看你畫的這個東西不大啊,，這個東西直接放圓盤上就好了,。
不然找個中空的蝸桿減速機(jī)直接用。

作者: 吃長果的挽歌 時間: 2024-2-18 18:29

LatersM 發(fā)表于 2024-2-18 17:52
看你畫的這個東西不大啊,，這個東西直接放圓盤上就好了,。
不然找個中空的蝸桿減速機(jī)直接用。

管子1T重,，2米長

作者: xissfit 時間: 2024-2-19 08:32
可以參考下滾輪機(jī)

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