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機(jī)械社區(qū)
標(biāo)題:
一種沖擊機(jī)構(gòu)的動(dòng)力源選定的疑惑 求指教
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作者:
探根究底
時(shí)間:
2024-3-12 16:49
標(biāo)題:
一種沖擊機(jī)構(gòu)的動(dòng)力源選定的疑惑 求指教
本帖最后由 探根究底 于 2024-3-12 16:51 編輯
各位前輩,,道友:
下午好
如圖一種沖擊結(jié)構(gòu)的簡化圖,具體結(jié)構(gòu)不影響本次討論
(, 下載次數(shù): 79)
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動(dòng)作描述:
1,、電機(jī)通過齒輪帶動(dòng)直齒(受摩擦阻尼大概20N)前進(jìn);
2,、直齒會(huì)撞擊前面的障礙物,慢速時(shí)(10r/min),撞擊即停,快速時(shí)允許一定的反向回彈,能即停最好,,沒強(qiáng)制要求。
3,、直齒靜止1S后會(huì)被障礙物推回原位(行程300MM,障礙物對(duì)直齒的最大出力可以達(dá)到2000N)
4,、重復(fù)1~3 (頻率1次/min 22H/天)
其他:對(duì)電機(jī)輸出扭矩沒有要求,,只要保證速度穩(wěn)定±0.1r/min,撞擊時(shí)電機(jī)會(huì)停止轉(zhuǎn)動(dòng)(這是電機(jī)過載的吧,?),,電機(jī)輸出的扭矩不能超過10NM。
我考慮到電機(jī)會(huì)受反向沖擊,,有如下方案
方案1,、機(jī)用伺服電機(jī)+減速機(jī)+離合器(第3步時(shí)脫離用)+圓皮帶/V型帶 等可以打滑的機(jī)構(gòu) (對(duì)應(yīng)第2步的沖擊用)
方案2、直接采用三相電機(jī)+減速機(jī),,
我記得三相電機(jī)是可以過載的,,來對(duì)應(yīng)第2步的沖擊,電機(jī)完全斷電,,來對(duì)應(yīng)
第3步時(shí)的電機(jī)反轉(zhuǎn),。下一循環(huán)第1步時(shí),再通電,。
我個(gè)人想用第2個(gè)方案,,
簡單便宜,而且圓皮帶之類的應(yīng)用只看別人用過,,沒把握,。
但我對(duì)三相電機(jī)能否這么用有顧慮。我之前最多用在輸送帶和液壓站上,,沒這么搞過,。
最重要是我之前電機(jī)都是中間商賣我們公司的,
我用的也少,,一般用伺服,,
所以。,。,。。。,。老尷尬了~~~~沒有技術(shù)人員可以和我對(duì)接�,。�,!
總結(jié)如下問題請(qǐng)教下大家(回答時(shí) 望一一對(duì)應(yīng),,拜托了)
1、三相電機(jī)能否頻繁過載,?
(頻率:1次/min 22H/天)
2,、三相電機(jī)能否頻繁斷電?
(頻率:1次/min 22H/天)
3,、三相電機(jī)能否在不斷電的情況被動(dòng)反轉(zhuǎn),?(電機(jī)被動(dòng)反轉(zhuǎn)時(shí)不能產(chǎn)生阻力或小于3NM,一般通電強(qiáng)制翻轉(zhuǎn)都算過載的吧,?
4,、我對(duì)第2步時(shí)電機(jī)的狀態(tài)表述“
撞擊時(shí)電機(jī)會(huì)停止轉(zhuǎn)動(dòng)(這是電機(jī)過載的吧?)
“判斷有些把我不住,,
轉(zhuǎn)速-轉(zhuǎn)矩 的關(guān)系圖上,,轉(zhuǎn)速為0 轉(zhuǎn)矩并不是最大值,
但撞擊相當(dāng)于突然憋住電機(jī),,電機(jī)是會(huì)一瞬間的過載,,會(huì)超過關(guān)系圖上的速度=0對(duì)應(yīng)的扭力值嗎吧?
5,、“過載時(shí)輸出的扭矩不能超過10NM,。“我只要選擇的電機(jī)最大輸出扭矩小于10nm就可以吧,,那瞬間的過載,,輸出扭矩會(huì)爆表嗎?
~
補(bǔ)充內(nèi)容 (2024-3-13 08:40):
本次問題是對(duì)實(shí)驗(yàn)檢測(cè)設(shè)備工況的模擬簡化,,我就想用三相電機(jī)嘗試這低成本解決問題,。要是不擇手段,我直接配套伺服液壓系統(tǒng)得了,。要速度有速度,,要控制輸出力能控制。
補(bǔ)充內(nèi)容 (2024-3-13 08:47):
本次問題是對(duì)實(shí)驗(yàn)檢測(cè)設(shè)備工況的模擬簡化,,阻礙物不是固定得,,是有一定隨機(jī)性,在齒條速度達(dá)到后,,才接受指令過來
補(bǔ)充內(nèi)容 (2024-3-13 08:58):
各位道友能提出其他解決方案 ,,甚至更好得低成本方案,,我很感謝。我還希望提出其他方案的同時(shí)能順手讓我知道 三相電機(jī)在我這個(gè)應(yīng)用需求上能達(dá)到什么程度,。
就當(dāng)時(shí)一次學(xué)習(xí)的機(jī)會(huì),。
補(bǔ)充內(nèi)容 (2024-3-23 13:53):
最后,綜合各種回復(fù),,三相電機(jī)基本不能用了,, 我最后的方式是 伺服電機(jī)+扭力限制器(確保電機(jī)輸出力矩)+離合器(直齒受力 反轉(zhuǎn) 回程,不影響伺服)
補(bǔ)充內(nèi)容 (2024-3-23 13:55):
本貼 自此關(guān)閉 如有有新的降本方案也可以提出,,如有機(jī)會(huì),,自己還是想試試三相電機(jī)的方式,等下次不重要的小項(xiàng)目里搞搞
作者:
Dreaming___snai
時(shí)間:
2024-3-12 17:27
扭矩限制器了解一下,?
作者:
斯文棒棒
時(shí)間:
2024-3-12 17:44
齒輪接觸載荷大,,沖擊不怕把齒輪搞壞啊,?
作者:
jumbone
時(shí)間:
2024-3-12 17:46
感覺價(jià)格磁粉離合器就可以
作者:
繼續(xù)在
時(shí)間:
2024-3-12 17:59
1、齒輪齒條傳動(dòng)沒問題,,2,、非要硬沖擊嗎,緩沖機(jī)構(gòu)加感應(yīng)器控制電機(jī)停轉(zhuǎn),,或者檢測(cè)伺服扭矩,,扭矩超過預(yù)設(shè)停機(jī),3,、加離合器或者程序斷掉伺服矢能,,斷矢能注意電機(jī)旋轉(zhuǎn)會(huì)產(chǎn)生電壓電流,考慮加再生電阻
作者:
LatersM
時(shí)間:
2024-3-12 19:10
本帖最后由 LatersM 于 2024-3-12 19:15 編輯
方案2不行,,各式各樣的問題,。電機(jī)損壞,沖擊力不夠,。,。。,。
作者:
sgxap666
時(shí)間:
2024-3-12 20:14
氣缸去撞行不行
作者:
move3309
時(shí)間:
2024-3-13 09:38
牛頭刨的原理行不行
作者:
move3309
時(shí)間:
2024-3-13 11:56
超越離合器行不行,,類似自行車后軸鏈輪內(nèi)部
作者:
markhot
時(shí)間:
2024-3-13 13:27
因有衝擊力及反向運(yùn)動(dòng)(被動(dòng)的推回,電機(jī)要斷電,,往復(fù)的啟動(dòng)和停止,,會(huì)縮短電機(jī)壽命)
建議:採用伺服電機(jī)+減速機(jī)。因?yàn)樗欧姍C(jī)可以有良好的位置控置,,
作者:
管理團(tuán)隊(duì)
時(shí)間:
2024-3-21 15:47
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