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標題: 內(nèi)撐夾爪材質(zhì) [打印本頁]

作者: 布如禽獸    時間: 2024-3-21 15:51
標題: 內(nèi)撐夾爪材質(zhì)
本帖最后由 布如禽獸 于 2024-3-21 16:45 編輯

想設(shè)計如圖一個伺服夾爪機構(gòu),采用內(nèi)撐產(chǎn)品圓孔的方式,,底部不能托著產(chǎn)品,,所以只能內(nèi)撐夾持,,大神們這兩根夾爪用什么材質(zhì)最好?
補充一下,,目前用的45#,,夾持產(chǎn)品最大100KG,目前夾爪調(diào)機玩了不多次數(shù),,量出來下面已經(jīng)比上面窄了有2mm左右,,在考慮換什么材質(zhì)更好。表面貼了膠皮,,不擔心傷害產(chǎn)品



作者: 小強XXXXX    時間: 2024-3-21 16:05
材質(zhì)沒啥特殊除了鐵就是鋁,,接觸面鑲塊即可。關(guān)鍵你也沒有講工件重量多大,,工件什么材質(zhì),?撐開后是否會存在夾痕等。如果變形是你設(shè)計的不合理太小了
作者: UCHIHASASUKE    時間: 2024-3-21 16:22
不可以托底部,,可不可以鉤中間的空腔,?
作者: 布如禽獸    時間: 2024-3-21 16:43
UCHIHASASUKE 發(fā)表于 2024-3-21 16:22
不可以托底部,可不可以鉤中間的空腔,?

中間沒有空腔,,圖片畫的不完整,其實就一個圓柱產(chǎn)品

作者: 布如禽獸    時間: 2024-3-21 16:43
小強XXXXX 發(fā)表于 2024-3-21 16:05
材質(zhì)沒啥特殊除了鐵就是鋁,,接觸面鑲塊即可,。關(guān)鍵你也沒有講工件重量多大,工件什么材質(zhì),?撐開后是否會存在 ...

重量最大100KG得產(chǎn)品,產(chǎn)品圓柱形狀,。目前用的45#

作者: 人在曹營心在漢    時間: 2024-3-21 16:44
250mm的懸臂,,普通工程塑料基本直接排除了,如果沒有耐腐蝕需求,,A3鍍鎳足夠了,,材料選擇不是這個設(shè)計難點,結(jié)構(gòu)設(shè)計才是難點,。不考慮疲勞,,純碎靜力學(xué)分析應(yīng)該可以解決樓主疑問
作者: bravo090    時間: 2024-3-21 17:05
沒做過,但是覺得可以改剪刀式內(nèi)撐式

作者: 改怎么稱呼    時間: 2024-3-21 17:05
是否可以考慮將夾爪增加類似焊接件的加強筋,?
作者: 布如禽獸    時間: 2024-3-21 17:26
改怎么稱呼 發(fā)表于 2024-3-21 17:05
是否可以考慮將夾爪增加類似焊接件的加強筋,?

現(xiàn)在已經(jīng)考慮了,夾爪左右分別設(shè)計成 凹凸 形狀,,盡量增加剛性

作者: 小胖子擠擠    時間: 2024-3-21 17:44
可不可以考慮內(nèi)側(cè)加漲芯
作者: 邂逅陽光    時間: 2024-3-21 18:06
是不是漲爪 中間增加圓導(dǎo)軌或直線導(dǎo)軌 增加剛性  看著有些單薄,,或者做成剪刀狀,,內(nèi)撐

作者: 綺羅羅    時間: 2024-3-22 08:19
剛性更好的金屬材料,較常見的有40Cr,,42CrMo,,Cr12MoV,7Mn15Cr2Al3V2WMo,,TBe2
個人感覺40Cr做熱處理可以,,不過圖上看著太單薄,結(jié)構(gòu)上加強一下吧
準確點就做下力學(xué)分析
作者: 晨光~!    時間: 2024-3-22 11:52
本帖最后由 晨光~! 于 2024-3-22 11:54 編輯

只是機械圖,,還是示意圖,,誰能看懂。所以啊,,我想不是用什么材料的問題,,可能是結(jié)構(gòu)問題。
作者: 駱馬湖鐵匠    時間: 2024-3-22 13:11
可參考鋼卷放料的漲芯,,這個也沒有自鎖性,,
作者: 淺顏yzm    時間: 2024-3-22 13:21
跟材料沒關(guān)系,結(jié)構(gòu)關(guān)系比較大
作者: ahway    時間: 2024-3-22 15:22
可以考慮用氣囊,,AirPicker的大規(guī)格抓手,,可以提起100Kg的圓柱物料:

(, 下載次數(shù): 25)

作者: |羽|毛|    時間: 2024-3-22 16:43
可以嘗試從結(jié)構(gòu)方面結(jié)構(gòu)改進,,類似加強筋加強一下,。
作者: 達達來了    時間: 2024-3-23 15:19
問一下夾爪上一般包什么材質(zhì)啊,邵氏硬度是多少
作者: 湯圓園    時間: 2024-3-25 09:41
空間允許首先想到的肯定是改夾爪結(jié)構(gòu),,增加夾爪的剛性,,這個是最直接有效的,!
作者: 海邊街道    時間: 2024-3-25 10:31
結(jié)構(gòu)以外的部件也可以考慮下,甚至零件本身再不影響使用的前提下是否可以改改
作者: 蘿卜包呀    時間: 2024-3-25 11:26
這種懸臂撐緊的方式,,換什么材料都白搭,,還不能確保線或面接觸,一受力必然只有空口那一點在受力,。
最可靠的就是內(nèi)脹方式,,接觸面大,更可靠,,承載力也比你這種大得多

作者: 布如禽獸    時間: 2024-3-28 09:19
蘿卜包呀 發(fā)表于 2024-3-25 11:26
這種懸臂撐緊的方式,,換什么材料都白搭,還不能確保線或面接觸,,一受力必然只有空口那一點在受力,。
最可靠 ...

產(chǎn)品規(guī)格多,內(nèi)孔直徑跨度大87·160mm,,內(nèi)漲應(yīng)該是不適合

作者: 孤酒    時間: 2024-3-28 15:02
我看社友建議挺多,,不過樓主只是不想大動結(jié)構(gòu),,只想簡單處理
最簡單的就是把45號鋼的卡爪拿去做個熱處理,連材質(zhì)都不用換,,調(diào)質(zhì)把硬度做高,,怎么著都能比現(xiàn)在變形量小很多。
但注意不要硬度搞太高了,,太高了容易斷
作者: 蘿卜包呀    時間: 2024-3-29 08:38
我覺得不僅要考慮提高夾爪的材質(zhì)剛性,,夾爪平移的導(dǎo)向結(jié)構(gòu)也得考慮,導(dǎo)向結(jié)構(gòu)有間隙或強度不足,,也會導(dǎo)致夾爪上大下小
作者: 兔子鷹    時間: 2024-4-18 14:13
其實老式的稍加改裝就夠用了




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