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機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 求助,，片料分張,！ [打印本頁(yè)]

作者: laozzzji 時(shí)間: 2024-3-29 14:48
標(biāo)題: 求助，片料分張,！
本帖最后由 laozzzji 于 2024-3-29 14:53 編輯

求助：各位大神,，給出出主意,，有沒(méi)有什么好的分張方法？
來(lái)料：硅鋼片片料,，疊在一起,，片料長(zhǎng)度1.8m左右，截面形狀是倒梯形（見(jiàn)下圖）

(, 下載次數(shù): 30)

補(bǔ)充內(nèi)容 (2024-4-1 09:25):
綜合大家的觀點(diǎn),，有了一個(gè)解決方案,，詳見(jiàn)鏈接
http://giwivy.com.cn/forum.php?mod ... p;extra=#pid8414829

作者: SolidWorks2995 時(shí)間: 2024-3-29 15:33
有點(diǎn)好奇，這種擺放的鋼板不能直接吸起來(lái)嗎,？還是說(shuō)也和紙張一樣會(huì)粘住,。分張結(jié)構(gòu)的話抖音可以搜飛達(dá)機(jī)構(gòu)

作者: laozzzji 時(shí)間: 2024-3-29 15:48

SolidWorks2995 發(fā)表于 2024-3-29 15:33
有點(diǎn)好奇，這種擺放的鋼板不能直接吸起來(lái)嗎,？還是說(shuō)也和紙張一樣會(huì)粘住,。分張結(jié)構(gòu)的話抖音可以搜飛達(dá)機(jī)構(gòu)

0.5mm厚的硅鋼片，片料會(huì)吸附一起

作者: wanyidawuwu 時(shí)間: 2024-3-29 15:55
吸起來(lái)抖幾下,，或在吸盤(pán)上加個(gè)振動(dòng)裝置

作者: 風(fēng)》追逐 時(shí)間: 2024-3-29 16:27
這玩意能勵(lì)磁么,，就是磁鐵能吸住么,，如果能，料堆兩邊放磁鐵

作者: L5215 時(shí)間: 2024-3-29 16:32
頂一下

作者: laozzzji 時(shí)間: 2024-3-29 16:33

風(fēng)》追逐發(fā)表于 2024-3-29 16:27
這玩意能勵(lì)磁么,，就是磁鐵能吸住么,，如果能，料堆兩邊放磁鐵

磁鐵能吸住,，也考慮過(guò)磁力分張,，但是物料是倒梯形，下面窄上面寬,，磁鐵需要上下左右移動(dòng)，很麻煩,。而且每次來(lái)的片料垛的大小也不一樣,。

作者: laozzzji 時(shí)間: 2024-3-29 16:36

wanyidawuwu 發(fā)表于 2024-3-29 15:55
吸起來(lái)抖幾下，或在吸盤(pán)上加個(gè)振動(dòng)裝置

是種辦法,，也試過(guò),，會(huì)有帶料的情況，而且比較費(fèi)時(shí)間

作者: 默笑滄海 時(shí)間: 2024-3-29 16:41
用磁力分張器

作者: gemiusunyi 時(shí)間: 2024-3-29 16:42
本帖最后由 gemiusunyi 于 2024-3-29 16:45 編輯

旁邊加個(gè)升降機(jī)構(gòu),，每次下降0.6mm,，洗起來(lái)樓路徑規(guī)劃側(cè)移一點(diǎn)，直接刮下來(lái)可行么,？或者單邊起翹式分張,，壓住一邊，先起翹另一邊,，到30-45°再起壓住的那邊,。

作者: 養(yǎng)豬東籬下 時(shí)間: 2024-3-29 16:43
量有多大，量如果不大,，直接用人抬,。行不行？

作者: CHEN091203 時(shí)間: 2024-3-29 16:48
抖動(dòng)時(shí)在加個(gè)吹氣功能

作者: LatersM 時(shí)間: 2024-3-29 17:02
做三組吸盤(pán),，兩頭兩組先起來(lái)一點(diǎn),，中間再起。

作者: laozzzji 時(shí)間: 2024-3-29 17:07

LatersM 發(fā)表于 2024-3-29 17:02
做三組吸盤(pán),，兩頭兩組先起來(lái)一點(diǎn),，中間再起。

速度太慢了

作者: 星辰大海 時(shí)間: 2024-3-29 17:10
百度磁選分離器

作者: LatersM 時(shí)間: 2024-3-29 17:26

laozzzji 發(fā)表于 2024-3-29 17:07
速度太慢了

就多一個(gè)節(jié)拍而已,，你要多快�,。�

作者: wswker 時(shí)間: 2024-3-29 17:30
磁力分張+真空吸盤(pán)（兩邊和中間高度錯(cuò)開(kāi)）+中間位置氣缸抖動(dòng)
三重
之前一家公司用的方案,，適用長(zhǎng)度較長(zhǎng)的板子

作者: laozzzji 時(shí)間: 2024-3-29 17:37

LatersM 發(fā)表于 2024-3-29 17:26
就多一個(gè)節(jié)拍而已,，你要多快�,。�

一片料差1s,，一臺(tái)產(chǎn)品2000多片,，差半個(gè)多小時(shí)了

作者: laozzzji 時(shí)間: 2024-3-29 17:40

wswker 發(fā)表于 2024-3-29 17:30
磁力分張+真空吸盤(pán)（兩邊和中間高度錯(cuò)開(kāi)）+中間位置氣缸抖動(dòng)
三重
之前一家公司用的方案，適用長(zhǎng)度較長(zhǎng)的 ...

目前沒(méi)有用磁力分張,，你說(shuō)的其他的都用了,。但是目前有兩個(gè)問(wèn)題，磁力分張,，對(duì)于現(xiàn)在的垛型不太適合,；其他的吸盤(pán)錯(cuò)開(kāi)，加氣缸抖動(dòng)速度確實(shí)慢1-2s,。

作者: ZHENG123456789 時(shí)間: 2024-3-29 18:01
旋轉(zhuǎn)吸能不能行,。

作者: 受傷的仙人球 時(shí)間: 2024-3-29 18:40
1、大型板材加工的分張,，這個(gè)是一個(gè)常見(jiàn)問(wèn)題
2,、常用的鈑金廠就是磁力分張，這個(gè)不損壞材料,，效果也很好
3,、對(duì)于一些非磁性材料，會(huì)使用齒輪分張,，這個(gè)是接觸式分張,，容易對(duì)材料邊緣造成損傷
4、分張后會(huì)有雙張傳感器進(jìn)行檢測(cè)確認(rèn),，以上幾個(gè)都可以淘寶搜一下,，都有的

作者: 受傷的仙人球 時(shí)間: 2024-3-29 18:58
噢噢，還有一個(gè),，如果實(shí)在沒(méi)法分張,，你可以在吸盤(pán)模塊組件上加一個(gè)拉力傳感器呀，吸起來(lái)之后重量不對(duì)就說(shuō)明疊料了,，然后人工干預(yù),，這樣料也沒(méi)有被移開(kāi)，沒(méi)有墜落風(fēng)險(xiǎn)

作者: laozzzji 時(shí)間: 2024-4-1 08:52

ZHENG123456789 發(fā)表于 2024-3-29 18:01
旋轉(zhuǎn)吸能不能行,。

沒(méi)理解啊

作者: laozzzji 時(shí)間: 2024-4-1 09:03

受傷的仙人球發(fā)表于 2024-3-29 18:40
1,、大型板材加工的分張，這個(gè)是一個(gè)常見(jiàn)問(wèn)題
2,、常用的鈑金廠就是磁力分張,，這個(gè)不損壞材料，效果也很好
...

感謝

作者: laozzzji 時(shí)間: 2024-4-1 09:07

gemiusunyi 發(fā)表于 2024-3-29 16:42
旁邊加個(gè)升降機(jī)構(gòu),，每次下降0.6mm,，洗起來(lái)樓路徑規(guī)劃側(cè)移一點(diǎn),，直接刮下來(lái)可行么？或者單邊起翹式分張,，壓 ...

刮的估計(jì)不行,；單側(cè)或者兩側(cè)翹起是可以的，但是速度有點(diǎn)慢

作者: ahway 時(shí)間: 2024-4-1 09:39
(, 下載次數(shù): 33)

1. 吸盤(pán)不同步+吹氣
2. 磁性分張
3. 機(jī)械分張器

作者: laozzzji 時(shí)間: 2024-4-1 09:45

ahway 發(fā)表于 2024-4-1 09:39
1. 吸盤(pán)不同步+吹氣
2. 磁性分張
3. 機(jī)械分張器

動(dòng)畫(huà)不錯(cuò),！不過(guò)我的來(lái)料沒(méi)這么規(guī)矩

,，沒(méi)辦法用磁力分張。

作者: ahway 時(shí)間: 2024-4-1 10:23
本帖最后由 ahway 于 2024-4-1 10:26 編輯

laozzzji 發(fā)表于 2024-4-1 09:45
動(dòng)畫(huà)不錯(cuò),！不過(guò)我的來(lái)料沒(méi)這么規(guī)矩,，沒(méi)辦法用磁力分張。

那就只能是方案1,，控制方面做好,，吸盤(pán)選型、側(cè)面吹氣調(diào)節(jié)都需要注意,。
吸盤(pán)推薦PIAB的摩擦吸盤(pán)，耐油防滑,。

(, 下載次數(shù): 40)

作者: laozzzji 時(shí)間: 2024-4-1 10:53

ahway 發(fā)表于 2024-4-1 10:23
那就只能是方案1,，控制方面做好，吸盤(pán)選型,、側(cè)面吹氣調(diào)節(jié)都需要注意,。
吸盤(pán)推薦PIAB的摩擦吸盤(pán)，耐油防 ...

好的,，非常感謝

作者: korla 時(shí)間: 2024-4-2 19:54
像點(diǎn)鈔機(jī)進(jìn)紙的分張方案可以不,？
分出了用機(jī)構(gòu)拖走，速度還是可以的啊,。

哈哈哈,。

作者: ZHENG123456789 時(shí)間: 2024-4-3 06:53

laozzzji 發(fā)表于 2024-4-1 08:52
沒(méi)理解啊

吸起來(lái)，遞進(jìn)去做成循環(huán)的不是還快,，我是這樣理解的

作者: 管理團(tuán)隊(duì) 時(shí)間: 2024-4-10 09:54
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(, 下載次數(shù): 26)

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