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機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 十米長(zhǎng)軌道怎么弄好,？ [打印本頁(yè)]
作者: 冷水黃金    時(shí)間: 2024-4-29 16:21
標(biāo)題: 十米長(zhǎng)軌道怎么弄好,？
機(jī)構(gòu)在十米長(zhǎng)軌道上直線運(yùn)動(dòng),，最快速度大約2m/s,間隙移動(dòng),，精度要求不高定位精度30mm即可，采用齒輪齒條驅(qū)動(dòng),。
# ~) @6 Q# k9 Z1 d1 P: t  N采用滾珠滑塊滑軌當(dāng)然可以,，但總感覺(jué)加工裝配有點(diǎn)困難，成本也不低,，并且不耐灰塵,，維護(hù)有點(diǎn)難。
* C: {% Y3 A5 U8 ?4 r; ^) x
; Y% C) y' A  V: E' W! S; f0 {& G$ h2 T想請(qǐng)教各位有什么更好的辦法,？
% E& N, L0 w' s
2 Z2 G, ^( A+ `& c, r6 [7 `當(dāng)然也可以不采用齒輪齒條式,。
& b2 C. B, U5 F1 f8 i: Q3 s) `4 [" F
' S* A( h8 [; K2 F4 C$ n7 W% ]; Z" R
* d' x2 {1 g& O9 ^8 o4 A

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補(bǔ)充內(nèi)容 (2024-4-29 20:19):
. y, D3 \1 M4 Z9 T% r總質(zhì)量不大于200kg
作者: lanshujian10    時(shí)間: 2024-4-29 16:33
可以參考機(jī)器人第七軸的設(shè)計(jì)
作者: caixun    時(shí)間: 2024-4-29 16:37
直接找廠家買模組應(yīng)該就可以了
作者: 驚風(fēng)泣雨    時(shí)間: 2024-4-29 16:39
十米長(zhǎng)，定位精度低,，不要用齒輪齒條和導(dǎo)軌滑塊了吧,。
" O& g  s. V  ~( V# W+ b- |- ~! N就直接用型鋼做導(dǎo)向，用普通輪子,，電機(jī)布在移動(dòng)端,。( a1 F7 ~. F* ^' c/ B8 t
然后在兩端放測(cè)距傳感器檢測(cè)來(lái)控制停止。
作者: 尹志春    時(shí)間: 2024-4-29 16:41
本帖最后由 尹志春 于 2024-4-29 16:43 編輯
" t7 G# \( U- }! `9 n
' [& M" |# o, C, }120米/分,，超過(guò)直線導(dǎo)軌最高速度,，易磨損，比如導(dǎo)軌珠子4MM,，,。120000/4/3.14=9550轉(zhuǎn)，超速太多,，10米長(zhǎng),，加速度很高，驅(qū)動(dòng)困難,，負(fù)載大的話,，殺車問(wèn)題很大，- M( [! J) J, [" C3 S7 r1 A% E

: O/ }# a+ U1 w
作者: sh1017lwd    時(shí)間: 2024-4-29 16:42
機(jī)器人地軌
作者: 尹志春    時(shí)間: 2024-4-29 16:43
caixun 發(fā)表于 2024-4-29 16:379 ?* \+ u6 ]2 E- @4 e
直接找廠家買模組應(yīng)該就可以了
; H" U; k/ ~1 p8 D( m
哪家的直線導(dǎo)軌能工作到120米/分,？' b: I6 }) t1 N8 c, F$ n
作者: 廟嶺葉無(wú)道    時(shí)間: 2024-4-29 17:13
本帖最后由 廟嶺葉無(wú)道 于 2024-4-29 17:15 編輯 4 O1 B  q; c5 z) ~+ t

4 ]* A+ W; [5 m4 ]; x& I用鏈條就可以了,，直接恒速電機(jī)驅(qū)動(dòng)，電機(jī)連接鏈輪,，在兩軌道中間底下布置鏈輪     軌道直接用小型號(hào)的輕軌就可以了
作者: 資深菜鳥    時(shí)間: 2024-4-29 17:46
上風(fēng)琴罩不行嗎,？
作者: 大聰明設(shè)計(jì)師    時(shí)間: 2024-4-29 17:52
參考堆垛機(jī)，除了齒輪齒條+導(dǎo)軌滑塊,，還有Ω結(jié)構(gòu)同步帶+行走輪的結(jié)構(gòu)
作者: 大聰明設(shè)計(jì)師    時(shí)間: 2024-4-29 17:54
這樣
作者: 東北制造    時(shí)間: 2024-4-29 18:14
大聰明設(shè)計(jì)師 發(fā)表于 2024-4-29 17:54  ?$ T2 d7 d1 d
這樣
& j! o, Z& A9 t& o
ଘ(੭*ˊᵕˋ)੭ʸᵉᵃʰᵎ～:; ✨什么設(shè)備上有這種應(yīng)用❓
4 P4 {% v3 U% k6 z+ h3 i! U
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作者: hl90    時(shí)間: 2024-4-29 18:45
20米長(zhǎng),，2米的速度，
- M, M# [# @' \, c% g1 L) J3 O齒輪齒天是最合適了
. y8 W' w0 I% P, k0 r
作者: wyy123456    時(shí)間: 2024-4-29 18:48
so easy，找專業(yè)廠家
; `" d$ f7 v) V% K) y* [
8 j% p" n* p, W# Z% e
作者: 大聰明設(shè)計(jì)師    時(shí)間: 2024-4-29 18:51
東北制造 發(fā)表于 2024-4-29 18:14
' A  |5 @2 g; u' u5 {8 C2 Zଘ(੭*ˊᵕˋ)੭ʸᵉᵃʰᵎ～:; ✨什么設(shè)備上有這種 ...
1 E1 t4 g4 V# T$ [
堆垛機(jī)/ \. q) W7 v1 ]+ @
作者: zhaojunxian    時(shí)間: 2024-4-29 18:58
直接用型鋼兩邊卡輪子,，像火車軌道一樣3 p7 w! r+ `9 [3 R* b
作者: 東海fyh126    時(shí)間: 2024-4-29 19:33
這速度是皮帶輸送機(jī)的速度,，，,，,，也許鏈輪鏈條可以試試。
作者: zc1401    時(shí)間: 2024-4-29 20:11
精度又不高,，用MC901的輪子跑,，鋼輪也行，驅(qū)動(dòng)用齒輪齒條,。不過(guò)負(fù)載多少?zèng)]寫啊,。
作者: ytzhanggj007    時(shí)間: 2024-4-29 20:49
2m/s？你寫錯(cuò)了吧
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作者: 學(xué)渣渣    時(shí)間: 2024-4-29 22:37
ytzhanggj007 發(fā)表于 2024-4-29 20:49
, K- d& ?" i) X/ {0 `% Q2m/s,？你寫錯(cuò)了吧
" R1 ]% G* M: v% [
最快速度大約2m/s,，間歇。應(yīng)該還行吧
. C* \8 \( d7 k  Y
作者: bsw1121    時(shí)間: 2024-4-30 08:35
立庫(kù)的穿梭車
作者: 來(lái)自何方    時(shí)間: 2024-4-30 08:41
用滾輪導(dǎo)軌,，直線導(dǎo)軌最快也就1到1.5m/s,，我也就1m/s左右用
作者: gemiusunyi    時(shí)間: 2024-4-30 09:03
直接找第七軸廠家的設(shè)計(jì)做參考30-50米都OK
6 S+ |; j. U' Q; ]
作者: 中年大叔啦    時(shí)間: 2024-4-30 09:31
同步帶兩端壓死，中間導(dǎo)向輪和動(dòng)力輪,，可以實(shí)現(xiàn),。玻璃切割機(jī)上很多這種結(jié)構(gòu)，負(fù)載也跟你說(shuō)的接近,。速度也可以滿足,。導(dǎo)軌不要用直線導(dǎo)軌，圓柱型配圓弧槽輪子
作者: SNT    時(shí)間: 2024-4-30 10:05
如果是30mm 精度沒(méi)寫錯(cuò)的話   可用摩擦輪驅(qū)動(dòng)   走輕軌,。精度可控在5mm,，且速度滿足無(wú)太大噪音。
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作者: 受傷的仙人球    時(shí)間: 2024-4-30 14:34
直接搜一下立庫(kù)堆垛機(jī),，開(kāi)拔網(wǎng)都有現(xiàn)成模型可以參考,，如果設(shè)計(jì)上不太理解，不太想做的話,，可以直接找供應(yīng)商做都行，這個(gè)現(xiàn)在都比較標(biāo)準(zhǔn)了
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作者: 寒風(fēng)123    時(shí)間: 2024-4-30 15:08
堆垛機(jī)2m/S現(xiàn)在很常見(jiàn)了,，就是輪子在軌道上跑
作者: bsw1121    時(shí)間: 2024-4-30 15:36
bsw1121 發(fā)表于 2024-4-30 08:353 R, x# F  d5 Z" ?1 d
立庫(kù)的穿梭車
8 Z  Z  @6 z9 g) t& {6 V3 {5 i$ z
你是不是對(duì)穿梭車有什么誤解,？1 B7 b, l: `% q; T0 v8 u! P
作者: 青橙FM    時(shí)間: 2024-4-30 16:29
用V形滾輪導(dǎo)軌，同步帶驅(qū)動(dòng)
作者: bravo090    時(shí)間: 2024-4-30 16:45
這個(gè)容易吧,，分段,，調(diào)好了中間焊接打磨就行了，你這精度要求也不高啊) k; w/ J9 v. E: j4 i# G8 T

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我這里很多都是七八十米的軌道   
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作者: 默笑滄海    時(shí)間: 2024-5-4 13:43
也建議采用堆垛機(jī)的結(jié)構(gòu)，現(xiàn)在速度2m/s的很普遍了
作者: bravo090    時(shí)間: 2024-5-6 08:16
bravo090 發(fā)表于 2024-4-30 16:45
3 @/ [3 \- H6 A1 R這個(gè)容易吧,，分段,，調(diào)好了中間焊接打磨就行了，你這精度要求也不高啊
( U0 F, L# l# ?- w5 s
我們現(xiàn)在用激光測(cè)距儀+編碼器+槽型光電編碼器粗定位,，激光測(cè)距儀輔助判斷,，槽型光電最終位置
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. C0 E* Y. p  R, Z也有項(xiàng)目直接用二維碼的，也可以的2 C0 M: f0 }( }9 F
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作者: xue428032    時(shí)間: 2024-5-7 17:05
你精度不高 直接買C型軌道  或者電梯導(dǎo)軌  便宜 才10米  100米都能正常拼接, F1 S6 H' x. P2 v: W/ ?* K8 j
作者: zhaoyh52    時(shí)間: 2024-5-7 17:19
可是設(shè)計(jì)托輪在導(dǎo)軌上跑
作者: 管理團(tuán)隊(duì)    時(shí)間: 2024-5-15 13:26
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