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機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 計(jì)劃一年,，DIY自動(dòng)導(dǎo)航農(nóng)業(yè)機(jī)械 [打印本頁]

作者: 怪怪愛玩 時(shí)間: 2024-5-2 21:02
標(biāo)題: 計(jì)劃一年，DIY自動(dòng)導(dǎo)航農(nóng)業(yè)機(jī)械
本帖最后由怪怪愛玩于 2024-5-2 21:14 編輯

給自己定了個(gè)小目標(biāo),，利用業(yè)余玩時(shí)間把自己家的農(nóng)機(jī)給改造一下,，讓它能自動(dòng)運(yùn)行,，為自己退休后過農(nóng)耕生活打基礎(chǔ),，如果一年可以玩出來,，那我老爹就有福了（他不能看到自己的田地荒廢）主要是改造現(xiàn)有的機(jī)器（在下圖內(nèi)）,。加個(gè)控制系統(tǒng),，需要加發(fā)電機(jī),，電瓶等必要的電器
操作步驟：1，先用手動(dòng)遙控繞田一周,，系統(tǒng)得到田邊界
            2,，開啟自動(dòng)模式，機(jī)器自動(dòng)完成耕田工作
工作原理：1,；遙控用2.4G頻段,，全雙工通訊，能控制油門,，轉(zhuǎn)向,，也能知道發(fā)動(dòng)機(jī)狀態(tài)，檔位不計(jì)劃在內(nèi)（這個(gè)試驗(yàn)幾年前就已成功,，可以同時(shí)輸出不同的動(dòng)作,，不是那種行車遙控改裝，）2,；運(yùn)用GPS,，精度控制在10CMM（遠(yuǎn)程控制暫時(shí)不考慮，幾年前是4G,，那時(shí)試驗(yàn)有約0.5S延時(shí),，不知道現(xiàn)在5G如何了，0.5S延時(shí)對(duì)運(yùn)動(dòng)的物       體那是致命的）,，
               3,；成本不能超過3000元，
現(xiàn)在已開始行動(dòng),，GPS,，液晶屏,，單片機(jī)已調(diào)通，每星期動(dòng)一點(diǎn)兒,，現(xiàn)在在研究算法,，有點(diǎn)難度,，還有就是要上班，機(jī)械的事太多了，還有因?yàn)楹苌俅粼卩l(xiāng)下,，所以調(diào)試就需要個(gè)小玩具車進(jìn)行調(diào)試,，網(wǎng)上大一點(diǎn)的車太貴了，又需要根據(jù)我的情況自己設(shè)計(jì)制造一臺(tái)了�,。,。�
另（北斗自動(dòng)駕駛農(nóng)機(jī)技術(shù)已推廣,，但是成本太高了,，用在我這種農(nóng)機(jī)上，那是電桿做筷子,，大材小用,，還有一個(gè)是給自己找點(diǎn)難度高點(diǎn)的事做，就當(dāng)個(gè)玩具吧,，不一定能成功,，走一步算一步吧，也為使自己產(chǎn)生共鳴的一句話：人的一生中需要有一樣不以此為生的工作）
另外各路大神給點(diǎn)思路,，哪些設(shè)備的工作原理可用于我的這個(gè)控制,，有代碼嫖一下更好，查了好多資料,，都是需要電腦控制,，那成本是我不能接受的，所以目前我的這個(gè)好像是前無古人（后面有沒有來者還末知）的一件事,！大家多提建議,，謝謝了！

為了這個(gè)目標(biāo)而努力,；跑題了,！

(, 下載次數(shù): 179)

就是下圖的這種機(jī)器，不算柴油機(jī),，也就不到1000元吧,，所以成本必需要小

(, 下載次數(shù): 146)

(, 下載次數(shù): 146)

這個(gè)是田里捕泥鰍的籠子，可能好多人沒見過吧

(, 下載次數(shù): 131)

(, 下載次數(shù): 163)

這是捕到的泥鰍

(, 下載次數(shù): 169)

不好意思,，跑題了�,�,！下面才是正事

，
(, 下載次數(shù): 138)

調(diào)試屏幕
(, 下載次數(shù): 145)

(, 下載次數(shù): 143)

設(shè)計(jì)界面
(, 下載次數(shù): 143)

路徑顯示界面
(, 下載次數(shù): 144)

根據(jù)各點(diǎn)坐標(biāo)顯示在屏幕上的樣子,，很難搞�,。�,！
(, 下載次數(shù): 145)

補(bǔ)充內(nèi)容 (2024-8-3 21:26):
后面會(huì)有慢慢的持續(xù)更新,，敬請(qǐng)關(guān)注！�,�,！

作者: majingfeng 時(shí)間: 2024-5-3 10:17
有想法肯鉆研
必須支持一下

作者: 學(xué)渣渣 時(shí)間: 2024-5-3 10:35
666

我?guī)统载泦栆幌拢圉q怎么做好吃,？

作者: 余慶2807 時(shí)間: 2024-5-3 10:47
大佬有想法,，頂

作者: 大白小白 時(shí)間: 2024-5-3 10:47
用的什么mcu？

作者: 大白小白 時(shí)間: 2024-5-3 11:05
能控制油門,，轉(zhuǎn)向,，也能知道發(fā)動(dòng)機(jī)狀態(tài)，檔位不計(jì)劃在內(nèi)（這個(gè)試驗(yàn)幾年前就已成功,，可以同時(shí)輸出不同的動(dòng)作,，不是那種行車遙控改裝，）

問題是,，你控制的動(dòng)作靠什么作動(dòng)源,？估計(jì)應(yīng)該是電池吧，那么就是電機(jī)或者推桿來幫你完成轉(zhuǎn)向,，換擋,。

推動(dòng)扶手改變方向，這個(gè)扭矩要求巨大啊,。

這個(gè)一般是液壓來自動(dòng)控制的,。

作者: 大白小白 時(shí)間: 2024-5-3 11:13

李總，你好,！

作者: 大白小白 時(shí)間: 2024-5-3 11:15

不懂就問,，這機(jī)器為何放在水里泡著，保養(yǎng)不利啊

作者: 大白小白 時(shí)間: 2024-5-3 11:18

泥鰍籠子做成塑料編織的,，泥鰍會(huì)不會(huì)聞到氣味,，不進(jìn)來？

作者: awolfbee 時(shí)間: 2024-5-3 12:11
這個(gè)東西剛好我也在研究,，我的計(jì)劃是在大棚里面自動(dòng)導(dǎo)航,。

目前能用的系統(tǒng)，ROS系統(tǒng)，可以學(xué)習(xí)的網(wǎng)站,，魚香ROS,，很多東西都能找到。

導(dǎo)航,，用GPS差分確定位置,。可行的情況下,，用單線激光雷達(dá),，不過這個(gè)成本都比較高。關(guān)于電腦,，能跑ROS系統(tǒng)的,，可以用樹莓派,，可以用RK3399等板子,，價(jià)格都不高，一千元以內(nèi),。不用電腦的話,，難度較大。還有可能要使用IMU,，幾百元,，所以系統(tǒng)硬件至少在3000元左右，其他的軟件,，就看造化了,。

作者: awolfbee 時(shí)間: 2024-5-3 12:14
你那圖上是現(xiàn)成的STM32板子，應(yīng)該是STM32F103的,，哈哈

作者: awolfbee 時(shí)間: 2024-5-3 13:09
如果是手動(dòng)設(shè)定軌跡,，這個(gè)應(yīng)該沒啥問題。不過要一個(gè)點(diǎn)一個(gè)點(diǎn)的編寫,。

作者: 怪怪愛玩 時(shí)間: 2024-5-3 15:22

大白小白發(fā)表于 2024-5-3 11:05
能控制油門,，轉(zhuǎn)向，也能知道發(fā)動(dòng)機(jī)狀態(tài),，檔位不計(jì)劃在內(nèi)（這個(gè)試驗(yàn)幾年前就已成功,，可以同時(shí)輸出不同的動(dòng)作 ...

以前的控制是液壓，電動(dòng)推桿,，油門是模擬電壓信號(hào)(電噴發(fā)動(dòng)機(jī)),，現(xiàn)在還沒定，這些簡單,，難的是控制系統(tǒng)

作者: 怪怪愛玩 時(shí)間: 2024-5-3 15:26

awolfbee 發(fā)表于 2024-5-3 12:11
這個(gè)東西剛好我也在研究,，我的計(jì)劃是在大棚里面自動(dòng)導(dǎo)航。

目前能用的系統(tǒng)，ROS系統(tǒng),，可以學(xué)習(xí)的網(wǎng)站,， ...

不跑系統(tǒng)，盡量自己寫底層語言,，這樣成本就低,，沒用雷達(dá)，不用避障

作者: 怪怪愛玩 時(shí)間: 2024-5-3 15:28

awolfbee 發(fā)表于 2024-5-3 13:09
如果是手動(dòng)設(shè)定軌跡,，這個(gè)應(yīng)該沒啥問題,。不過要一個(gè)點(diǎn)一個(gè)點(diǎn)的編寫。

手動(dòng)輸坐標(biāo),，那不搞死個(gè)人呀,，我這個(gè)是在試怎樣在液晶上顯示座標(biāo)(經(jīng)緯度)路徑

作者: huyou12 時(shí)間: 2024-5-3 15:44
哥們.在犁上面裝個(gè)攝像頭,再做一個(gè)模擬倉,在家里就可以開

作者: 學(xué)渣渣 時(shí)間: 2024-5-5 09:58

怪怪愛玩發(fā)表于 2024-5-3 15:22
以前的控制是液壓，電動(dòng)推桿,，油門是模擬電壓信號(hào)(電噴發(fā)動(dòng)機(jī)),，現(xiàn)在還沒定，這些簡單,，難的是控制系統(tǒng)

電噴發(fā)動(dòng)機(jī)是采用電子控制裝置,，取代傳統(tǒng)的機(jī)械系統(tǒng)(如化油器)來控制發(fā)動(dòng)機(jī)的供油過程。如汽油機(jī)電噴系統(tǒng)就是通過各種傳感器將發(fā)動(dòng)機(jī)的溫度,、空燃比,、油門狀況、發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速,、負(fù)荷,、曲軸位置、車輛行駛狀況等信號(hào)輸入電子控制裝置,，電子控制裝置根據(jù)這些信號(hào)參數(shù),，計(jì)算并控制發(fā)動(dòng)機(jī)各氣缸所需要的噴油量和噴油時(shí)刻，將汽油在一定壓力下通過噴油器噴入到進(jìn)氣管中霧化,。并與進(jìn)入的空氣氣流混合,，進(jìn)入燃燒室燃燒，從而確保發(fā)動(dòng)機(jī)和催化轉(zhuǎn)化器始終工作在最佳狀態(tài),。這種由電子系統(tǒng)控制將燃料由噴油器噴入發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)氣系統(tǒng)中的發(fā)動(dòng)機(jī)稱為電噴發(fā)動(dòng)機(jī),。

沒搞明白？圖中的手扶拖拉機(jī)是拉線來控制油門吧,？

作者: 喂我袋鹽 時(shí)間: 2024-5-5 10:08

怪怪愛玩發(fā)表于 2024-5-3 15:28
手動(dòng)輸坐標(biāo),，那不搞死個(gè)人呀，我這個(gè)是在試怎樣在液晶上顯示座標(biāo)(經(jīng)緯度)路徑

現(xiàn)在你的那個(gè)圖片上的多個(gè)散點(diǎn)坐標(biāo),，是怎么錄入的,？

自己抱著筆記本走一圈,？

作者: 喂我袋鹽 時(shí)間: 2024-5-5 10:14
水田怎么這么不規(guī)則？

作者: 怪怪愛玩 時(shí)間: 2024-5-5 21:00

喂我袋鹽發(fā)表于 2024-5-5 10:08
現(xiàn)在你的那個(gè)圖片上的多個(gè)散點(diǎn)坐標(biāo),，是怎么錄入的,？

自己抱著筆記本走一圈？

目前是自己畫圖建坐標(biāo)系,，然后測(cè)試屏幕顯示代碼,，成功后引入GPs轉(zhuǎn)換為坐標(biāo)系，記錄軌跡

作者: 怪怪愛玩 時(shí)間: 2024-5-5 21:00

喂我袋鹽發(fā)表于 2024-5-5 10:14
水田怎么這么不規(guī)則,？

各種形憂都有

作者: 學(xué)渣渣 時(shí)間: 2024-5-9 17:14
支持搞起,！

作者: QQxy 時(shí)間: 2024-5-10 14:19
牛

作者: bravo090 時(shí)間: 2024-5-14 11:17
做出來了嗎？

支持

作者: 大白小白 時(shí)間: 2024-5-20 11:22

怪怪愛玩發(fā)表于 2024-5-5 21:00
目前是自己畫圖建坐標(biāo)系,，然后測(cè)試屏幕顯示代碼,，成功后引入GPs轉(zhuǎn)換為坐標(biāo)系，記錄軌跡

意思是,，以后任意形狀的一塊水田,，可以用gps自動(dòng)錄入生成地圖，電子圍欄,？

作者: 怪怪愛玩 時(shí)間: 2024-5-21 19:53

bravo090 發(fā)表于 2024-5-14 11:17
做出來了嗎,？

支持

才開始想呢，哪有那么快呀,，計(jì)劃是一年

作者: 怪怪愛玩 時(shí)間: 2024-5-21 19:53

大白小白發(fā)表于 2024-5-20 11:22
意思是，以后任意形狀的一塊水田,，可以用gps自動(dòng)錄入生成地圖,，電子圍欄？

對(duì),，基本就是這個(gè)意思

作者: 大白小白 時(shí)間: 2024-5-22 10:29

怪怪愛玩發(fā)表于 2024-5-21 19:53
對(duì),，基本就是這個(gè)意思

666，等你最新進(jìn)展,。特別是想看看你的執(zhí)行動(dòng)作機(jī)構(gòu),。

陷在水田里，怎么轉(zhuǎn)彎,？

作者: 怪怪愛玩 時(shí)間: 2024-5-25 13:13
又完成了一小步,，離成功只有99步了！�,。,。� (, 下載次數(shù): 109)

作者: 怪怪愛玩 時(shí)間: 2024-5-25 13:16

大白小白發(fā)表于 2024-5-22 10:29
666,，等你最新進(jìn)展,。特別是想看看你的執(zhí)行動(dòng)作機(jī)構(gòu)。

陷在水田里，怎么轉(zhuǎn)彎,？

機(jī)械的暫時(shí)沒想過,，目前只專注控制系統(tǒng)，機(jī)械應(yīng)該容易些

作者: 怪怪愛玩 時(shí)間: 2024-5-26 09:50
GPS信號(hào)已調(diào)通,！離目標(biāo)還有98.5步
(, 下載次數(shù): 110)

作者: 我愛吃火腿 時(shí)間: 2024-5-29 20:38
吹個(gè)小牛皮,，想實(shí)現(xiàn)無人機(jī)自動(dòng)送貨到快遞點(diǎn)。
跟你的項(xiàng)目共通點(diǎn)在于,，導(dǎo)航
完成時(shí)間,，未知
距離完成，99.95步

作者: 喂我袋鹽 時(shí)間: 2024-5-29 20:58

我愛吃火腿發(fā)表于 2024-5-29 20:38
吹個(gè)小牛皮,，想實(shí)現(xiàn)無人機(jī)自動(dòng)送貨到快遞點(diǎn),。
跟你的項(xiàng)目共通點(diǎn)在于，導(dǎo)航
完成時(shí)間,，未知

0.05的工作量,，就是立了FLAG？

作者: 我愛吃火腿 時(shí)間: 2024-5-30 09:27

喂我袋鹽發(fā)表于 2024-5-29 20:58
0.05的工作量,，就是立了FLAG,？

不是，真的是有一點(diǎn)點(diǎn)進(jìn)度的,。

作者: 怪怪愛玩 時(shí)間: 2024-5-30 09:58

我愛吃火腿發(fā)表于 2024-5-30 09:27
不是,，真的是有一點(diǎn)點(diǎn)進(jìn)度的。

肯定沒那么容易的呀�,�,！

作者: 我愛吃火腿 時(shí)間: 2024-5-31 08:42

怪怪愛玩發(fā)表于 2024-5-30 09:58
肯定沒那么容易的呀！,！

是的,。

作者: 怪怪愛玩 時(shí)間: 2024-6-2 20:33

我愛吃火腿發(fā)表于 2024-5-29 20:38
吹個(gè)小牛皮，想實(shí)現(xiàn)無人機(jī)自動(dòng)送貨到快遞點(diǎn),。
跟你的項(xiàng)目共通點(diǎn)在于,，導(dǎo)航
完成時(shí)間，未知

也是可以的

作者: 怪怪愛玩 時(shí)間: 2024-6-2 20:34
本帖最后由怪怪愛玩于 2024-6-2 20:53 編輯

今天又進(jìn)步了一點(diǎn),，離目標(biāo)還有97步�,。PS飄移嚴(yán)重,，應(yīng)該是信號(hào)干擾所致�,。�

(, 下載次數(shù): 92)

(, 下載次數(shù): 81)

我的工作室露個(gè)臉
(, 下載次數(shù): 104)

作者: 喂我袋鹽 時(shí)間: 2024-6-2 23:12

怪怪愛玩發(fā)表于 2024-6-2 20:34
今天又進(jìn)步了一點(diǎn),，離目標(biāo)還有97步�,�,！GPS飄移嚴(yán)重，應(yīng)該是信號(hào)干擾所致�,�,！

工作室太奢侈了

羨慕

作者: cdhcn 時(shí)間: 2024-6-4 15:59
佩服有理想的人！農(nóng)業(yè)必須現(xiàn)代化,！我覺得電路板上可實(shí)現(xiàn),，雖然也不容易。但是我覺得對(duì)于這個(gè)小耕田機(jī)而言,，執(zhí)行機(jī)構(gòu)比較難搞,。我在外面瞎逛看別人菜農(nóng)用過這個(gè)玩意，首先它本身都沒有轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)吧,，好像是人力硬扳的,。也或許我沒注意到，有手扶拖拉機(jī)的差速轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu),？,。另外還有對(duì)阻力的檢測(cè)對(duì)應(yīng)耕深的調(diào)整，由于土壤的不一致性或有雜物,，操作者要時(shí)不時(shí)下壓或抬起犁刀的,。

作者: 喂我袋鹽 時(shí)間: 2024-6-4 21:33

cdhcn 發(fā)表于 2024-6-4 15:59
佩服有理想的人！農(nóng)業(yè)必須現(xiàn)代化,！我覺得電路板上可實(shí)現(xiàn),，雖然也不容易。但是我覺得對(duì)于這個(gè)小耕田機(jī)而言,， ...

對(duì),，人力轉(zhuǎn)向；特別是在水田里面

作者: 怪怪愛玩 時(shí)間: 2024-6-6 21:08

cdhcn 發(fā)表于 2024-6-4 15:59
佩服有理想的人,！農(nóng)業(yè)必須現(xiàn)代化！我覺得電路板上可實(shí)現(xiàn),，雖然也不容易,。但是我覺得對(duì)于這個(gè)小耕田機(jī)而言， ...

是的,，但那是后面的事了,，暫時(shí)沒想那些，控制系統(tǒng)我認(rèn)為是最難的

作者: 怪怪愛玩 時(shí)間: 2024-6-6 21:09

喂我袋鹽發(fā)表于 2024-6-4 21:33
對(duì),，人力轉(zhuǎn)向,；特別是在水田里面

會(huì)有辦法的，只是要便宜又好用,，就有點(diǎn)難了

作者: 學(xué)渣渣 時(shí)間: 2024-6-7 22:38

cdhcn 發(fā)表于 2024-6-4 15:59
佩服有理想的人,！農(nóng)業(yè)必須現(xiàn)代化,！我覺得電路板上可實(shí)現(xiàn)，雖然也不容易,。但是我覺得對(duì)于這個(gè)小耕田機(jī)而言,， ...

https://www.bilibili.com/video/BV1Vb421e7bF
給拖拉機(jī)裝個(gè)800w功率無刷電機(jī)，拖拉機(jī)能跑起來嗎,？

剛在B站看到這個(gè),，哈哈。

作者: 怪怪愛玩 時(shí)間: 2024-6-9 07:33

又進(jìn)步了一點(diǎn),，自動(dòng)釆點(diǎn)已成功

作者: huyou12 時(shí)間: 2024-6-18 11:02

怪怪愛玩發(fā)表于 2024-6-9 07:33
又進(jìn)步了一點(diǎn),，自動(dòng)釆點(diǎn)已成功

666

作者: 怪怪愛玩 時(shí)間: 2024-6-20 09:17

awolfbee 發(fā)表于 2024-5-3 12:11
這個(gè)東西剛好我也在研究，我的計(jì)劃是在大棚里面自動(dòng)導(dǎo)航,。

目前能用的系統(tǒng),，ROS系統(tǒng)，可以學(xué)習(xí)的網(wǎng)站,， ...

你好,，你的RTK準(zhǔn)備用哪家的，效果怎么樣,？

作者: awolfbee 時(shí)間: 2024-6-20 10:12

學(xué)渣渣發(fā)表于 2024-6-7 22:38
https://www.bilibili.com/video/BV1Vb421e7bF
給拖拉機(jī)裝個(gè)800w功率無刷電機(jī),，拖拉機(jī)能跑起來嗎？

沒問題啊,，減速比做到100到200,，肯定能動(dòng)起來。

作者: awolfbee 時(shí)間: 2024-6-20 10:14

學(xué)渣渣發(fā)表于 2024-6-7 22:38
https://www.bilibili.com/video/BV1Vb421e7bF
給拖拉機(jī)裝個(gè)800w功率無刷電機(jī),，拖拉機(jī)能跑起來嗎,？

看過了，真tmd是人才,，估計(jì)一會(huì)電池就爆了,。

作者: 怪怪愛玩 時(shí)間: 2024-6-20 10:18

awolfbee 發(fā)表于 2024-6-20 10:14
看過了，真tmd是人才,，估計(jì)一會(huì)電池就爆了,。

那個(gè)扭力不夠的

作者: 怪怪愛玩 時(shí)間: 2024-6-25 09:19
本帖最后由怪怪愛玩于 2024-6-25 09:38 編輯

又進(jìn)步了一點(diǎn)，離成功只差80步了�,。,。。,。,。�,！可以根據(jù)田的輪廓,，耕幅寬度進(jìn)行自動(dòng)描繪路線了,，死了好多腦細(xì)胞，嘗試了好多算法,，終于有了大的進(jìn)步�,。。,�,！草稿紙都廢了幾本！,！ (, 下載次數(shù): 68)

作者: 203863743 時(shí)間: 2024-7-4 16:10
厲害啊

作者: bravo090 時(shí)間: 2024-7-17 15:28
主要是定位和導(dǎo)航嗎,？
不錯(cuò)，支持,！純GPS會(huì)有點(diǎn)問題,，最好再結(jié)合點(diǎn)別的

去年買了一套加上慣導(dǎo)，GPS模塊,，激光花了5萬,。。,。

作者: 學(xué)渣渣 時(shí)間: 2024-7-17 16:05

bravo090 發(fā)表于 2024-7-17 15:28
主要是定位和導(dǎo)航嗎,？
不錯(cuò)，支持,！純GPS會(huì)有點(diǎn)問題,，最好再結(jié)合點(diǎn)別的

什么東西需要用到慣導(dǎo)？無人機(jī),？

作者: 怪怪愛玩 時(shí)間: 2024-7-23 19:50

bravo090 發(fā)表于 2024-7-17 15:28
主要是定位和導(dǎo)航嗎,？
不錯(cuò)，支持,！純GPS會(huì)有點(diǎn)問題,，最好再結(jié)合點(diǎn)別的

用的什么系統(tǒng)？這么貴,，可以自動(dòng)駕駛了吧,？？

作者: bravo090 時(shí)間: 2024-7-24 08:11

怪怪愛玩發(fā)表于 2024-7-23 19:50
用的什么系統(tǒng),？這么貴，可以自動(dòng)駕駛了吧,？,？

是的，自動(dòng)駕駛的一套東西

作者: a821924437 時(shí)間: 2024-7-25 13:20

我愛吃火腿發(fā)表于 2024-5-29 20:38
吹個(gè)小牛皮,，想實(shí)現(xiàn)無人機(jī)自動(dòng)送貨到快遞點(diǎn),。
跟你的項(xiàng)目共通點(diǎn)在于,，導(dǎo)航
完成時(shí)間，未知

感覺你這個(gè)想法,，幾年前美團(tuán),，餓了么，順豐好像都過類似的提法

作者: 我愛吃火腿 時(shí)間: 2024-7-25 20:40
https://mp.weixin.qq.com/s/g2cOSVki7XhOBfVKklKYmQ

樓主請(qǐng)看,，也是

作者: 喂我袋鹽 時(shí)間: 2024-7-26 08:57

bravo090 發(fā)表于 2024-7-24 08:11
是的,，自動(dòng)駕駛的一套東西

大佬也是新能源行業(yè)？

作者: 華創(chuàng)潤 時(shí)間: 2024-7-30 11:01
這是高手

作者: 怪怪愛玩 時(shí)間: 2024-8-3 21:22
本帖最后由怪怪愛玩于 2024-8-3 21:46 編輯

又進(jìn)步了一點(diǎn),，準(zhǔn)備做個(gè)小車試驗(yàn)一下,，小車大體設(shè)計(jì)如下圖，就是根據(jù)以前收集的現(xiàn)有材料設(shè)計(jì)的,，就是要便宜,，實(shí)用，網(wǎng)上買的輪子也快到了

以下3D都是根據(jù)手頭現(xiàn)有的零件設(shè)計(jì)的,，本想買個(gè)小車改的,，網(wǎng)上的動(dòng)不動(dòng)就是幾千，玩具車又太小了,，所以只好自己設(shè)計(jì)制作了�,。�
(, 下載次數(shù): 68)
舵機(jī)轉(zhuǎn)向,，電機(jī)24V60W,，5倍同步輪減速，單電機(jī)驅(qū)動(dòng)
(, 下載次數(shù): 71)

小車大體尺寸如下圖所示：
(, 下載次數(shù): 71)

現(xiàn)有的零件
(, 下載次數(shù): 61)

這些天改了一下界面顏色,，還在持續(xù)優(yōu)化中
(, 下載次數(shù): 49)

作者: 喂我袋鹽 時(shí)間: 2024-8-4 12:57
贊lz的恒心,！

作者: 怪怪愛玩 時(shí)間: 2024-8-5 20:41

喂我袋鹽發(fā)表于 2024-8-4 12:57
贊lz的恒心！

每天都有想這個(gè)的,，只是困難比較大,，基本從0開始，沒有借鑒的

作者: 怪怪愛玩 時(shí)間: 2024-8-12 07:46
昨天有空,，加工同步輪孔
(, 下載次數(shù): 68)

(, 下載次數(shù): 87)

加工PU輪孔
(, 下載次數(shù): 65)

搬家后一直還沒時(shí)間組裝的雕刻機(jī)
(, 下載次數(shù): 73)

這個(gè)還有多少人會(huì)用,？

作者: cangzhoumj 時(shí)間: 2024-10-26 13:05
有意思

作者: 喂我袋鹽 時(shí)間: 2024-10-26 15:30

怪怪愛玩發(fā)表于 2024-8-12 07:46
昨天有空，加工同步輪孔

輪子沒減震,，這個(gè)是如何構(gòu)思的,？

作者: 學(xué)渣渣 時(shí)間: 2024-10-28 13:10

學(xué)渣渣發(fā)表于 2024-5-3 10:35
666

我?guī)统载泦栆幌拢圉q怎么做好吃,？

@wryp 椒鹽泥鰍,，這個(gè)可以有，是油炸的嗎？有沒有土腥味呢

感覺泥鰍沒有鱔魚受歡迎啊,，原因在哪里

作者: 頭淋 時(shí)間: 2024-11-23 14:06
大牛一個(gè)

作者: babty 時(shí)間: 2024-11-28 13:35
666

作者: 小桃桃呀~ 時(shí)間: 2024-11-28 18:37
我怎么記得我家那邊鋪設(shè)地膜用的都是帶導(dǎo)航的,，打開它就自動(dòng)鋪膜了，筆直得嘞

作者: 喂我袋鹽 時(shí)間: 2024-11-28 23:21

小桃桃呀~ 發(fā)表于 2024-11-28 18:37
我怎么記得我家那邊鋪設(shè)地膜用的都是帶導(dǎo)航的,，打開它就自動(dòng)鋪膜了,，筆直得嘞

啥設(shè)備？有douyin視頻嗎

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