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機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 不是行星減速器負(fù)載轉(zhuǎn)動(dòng)慣量折算有區(qū)別嗎,？ [打印本頁(yè)]

作者: y∩__∩y 時(shí)間: 2024-5-28 11:34
標(biāo)題: 不是行星減速器負(fù)載轉(zhuǎn)動(dòng)慣量折算有區(qū)別嗎,？
本帖最后由 y∩__∩y 于 2024-5-28 11:36 編輯

目前有設(shè)計(jì)一款機(jī)械手，加有渦輪斜齒組合減速器,，經(jīng)計(jì)算后,，負(fù)載轉(zhuǎn)動(dòng)慣量要折算到電機(jī)軸上的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量與電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的比是2倍多,，扭矩也算過都有好幾倍的安全系數(shù)，按道理這樣伺服電機(jī)不會(huì)有問題,，可是現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試就會(huì)出現(xiàn)過載報(bào)警,。后來問電機(jī)廠家，那邊回復(fù)說不是行星減速器的負(fù)載轉(zhuǎn)動(dòng)慣量要折算到電機(jī)軸上,，不能直接按速比的平方來折算,，真是這樣的嗎？有沒這方面專家?guī)兔饣笠幌�,。感謝

作者: 劉火火 時(shí)間: 2024-5-28 11:57
這個(gè)慣量配比是要根據(jù)實(shí)際使用工況的,，需要的響應(yīng)越快，慣量比應(yīng)該越小才對(duì),，按照你大幾倍的安全系數(shù)來說,，出現(xiàn)過載，大概率是驅(qū)動(dòng)器參數(shù)設(shè)置問題,，加減速響應(yīng)時(shí)間,、過載扭矩啥的。,。,。非標(biāo)菜鳥一枚，僅供參考

作者: y∩__∩y 時(shí)間: 2024-5-28 14:41

劉火火發(fā)表于 2024-5-28 11:57
# N2 n: F4 q4 L: P- `* G5 f- X這個(gè)慣量配比是要根據(jù)實(shí)際使用工況的,，需要的響應(yīng)越快,，慣量比應(yīng)該越小才對(duì)，按照你大幾倍的安全系數(shù)來說,， ...

電機(jī)供應(yīng)商那邊說慣量比小于10都可以,，現(xiàn)場(chǎng)了測(cè)了最大電流，都沒超出合理范圍

作者: huangsiwen 時(shí)間: 2024-5-28 21:27
樓主說的速比是傳動(dòng)比嗎,？如果是傳動(dòng)比,，必須按照平方。
1,、慣量比,，反應(yīng)的是伺服響應(yīng)快慢。打個(gè)比方,，慣量比是50,，電機(jī)加速度一個(gè)G，可能需要半分鐘傳到負(fù)載,，慣量比5,，可能就需要3秒,。（有點(diǎn)夸張，選擇的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)不同,，要求的慣量比也不一樣,，還有一個(gè)因素需要考慮，機(jī)構(gòu)的剛性）（具體了解可以上下知乎,，或者關(guān)注雷賽公總號(hào)有一期就是解釋慣量比概念）
2,、伺服報(bào)警，先從系統(tǒng)排查,。不要一開始就否定機(jī)械結(jié)構(gòu),，或者自己的設(shè)計(jì)依據(jù)�,？梢钥聪码姍C(jī)運(yùn)行時(shí)溫度高不高,，如果過高，可能不匹配,，小馬拉大車,，太累報(bào)警了。
3,、我遇到過伺服報(bào)警,，信號(hào)線過長(zhǎng)，信號(hào)也會(huì)不行,，會(huì)報(bào)警,；聯(lián)軸器有問題，系統(tǒng)反饋伺服報(bào)警,；龍門軸不同步（扭橫梁）,，也會(huì)報(bào)警。
4,、對(duì)比下同行的選型,，自己同級(jí)別產(chǎn)品的配置。

作者: huangsiwen 時(shí)間: 2024-5-28 21:29

|huangsiwen發(fā)表于 05-28 21:27樓主說的速比是傳動(dòng)比嗎,？如果是傳動(dòng)比,，必須按照平方。 
# s; q. }1 r: j5 r4 d2 |8 ^& ^$ P1,、慣量比,，反應(yīng)的是伺服響應(yīng)快慢。打個(gè)比方,，慣量比是50,，電機(jī)加速度一個(gè)G,，可能需要半分鐘傳到負(fù)載,，慣量比5,，可能就需要3秒。（有點(diǎn)夸張,，選擇的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)不同,，要求的慣量比也不一樣，還有一個(gè)因素需要考慮,，機(jī)構(gòu)的剛性）（具體了解可以上下知乎,，或者關(guān)注雷賽公總號(hào)有一期就是解釋慣量比概念） 5 P+ R0 O8 a+ M q& q) a* w
2、伺服報(bào)警,，先從系統(tǒng)排查,。不要一開始就否定機(jī)械結(jié)構(gòu)，或者自己的設(shè)計(jì)依據(jù),�,？梢钥聪码姍C(jī)運(yùn)行時(shí)溫度高不高，如果過高,，可能不匹配,，小馬拉大車，太累報(bào)警了,。 
6 R7 c% \1 p \- ]* ^- B! W- r3,、我遇到過伺服報(bào)警，信號(hào)線過長(zhǎng),，信號(hào)也會(huì)不行,，會(huì)報(bào)警；聯(lián)軸器有問題,，系統(tǒng)反饋伺服報(bào)警,；龍門軸不同步（扭橫梁），也會(huì)報(bào)警,。 & `) q/ i8 `4 P4 |8 d/ k$ b% x. T( l R5 z
4,、對(duì)比下同行的選型，自己同級(jí)別產(chǎn)品的配置,。

樓主,，你選的伺服電機(jī)帶抱閘嗎？機(jī)械手用抱閘的很多,，不帶抱閘,，伺服也會(huì)報(bào)警，無法定住位置,。

作者: y∩__∩y 時(shí)間: 2024-5-30 16:14

huangsiwen 發(fā)表于 2024-5-28 21:290 r- o' x6 G* V% {/ e
樓主,，你選的伺服電機(jī)帶抱閘嗎？機(jī)械手用抱閘的很多,，不帶抱閘,，伺服也會(huì)報(bào)警,，無法定住位置。

水平方向的轉(zhuǎn)動(dòng),，用的是伺服電機(jī),，其實(shí)水平轉(zhuǎn)動(dòng)速度也很慢，其實(shí)用伺服電機(jī)都有自帶使能抱閘達(dá)到精確定位,，不過我也是有選帶抱閘的,，不過我覺得這個(gè)抱閘沒多大用處，現(xiàn)再了解了應(yīng)該是通訊的問題和參數(shù)設(shè)置

作者: huangsiwen 時(shí)間: 2024-6-2 13:42

|y∩__∩y發(fā)表于 05-30 16:14 水平方向的轉(zhuǎn)動(dòng),，用的是伺服電機(jī),，其實(shí)水平轉(zhuǎn)動(dòng)速度也很慢，其實(shí)用伺服電機(jī)都有自帶使能抱閘達(dá)到精確定位,，不過我也是有選帶抱閘的,，不過我覺得這個(gè)抱閘沒多大用處，現(xiàn)再了解了應(yīng)該是通訊的問題和參數(shù)設(shè)置

水平?jīng)]必要帶抱閘了,，便宜不少,。嘿嘿！伺服這玩意,，有問題很大程度是伺服器問題,，電機(jī)很少有問題。

作者: pengzhiping 時(shí)間: 2024-6-2 16:09
旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的慣量可以理解直線運(yùn)動(dòng)中的質(zhì)量 M 我們知道F=M*a 力=質(zhì)量×加速度

伺服電機(jī)的慣量一般有兩種一種是啟動(dòng)慣量還有就是額定慣量

好比一輛汽車同樣花10秒走汽車由靜止?fàn)铙w走到100米（屬于加速加油狀態(tài)）
在汽車啟動(dòng)后幾乎勻速后 10秒走100米幾乎不怎么耗油

所以再啟動(dòng)瞬間慣量最大一般是工況如下：1.高速瞬間啟動(dòng) 2.大負(fù)載 3.頻繁正反轉(zhuǎn) 慣量要放大5-8倍

低速輕負(fù)載或緩慢啟動(dòng)的一般是3倍左右啟動(dòng)負(fù)載慣量和額定負(fù)載慣量是看啟動(dòng)瞬間工況的

還有同功率伺服電機(jī)也有高中慣量型號(hào),。伺服電機(jī)最大優(yōu)點(diǎn)可以超負(fù)自身的額定慣量（但是短世間超一下是可以）

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