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機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 探討：無外部驅(qū)動(dòng)力的升降機(jī)構(gòu) [打印本頁]

作者: wswker 時(shí)間: 2024-5-30 10:44
標(biāo)題: 探討：無外部驅(qū)動(dòng)力的升降機(jī)構(gòu)
目前做了一款手動(dòng)夾具,，有個(gè)升降需求行程80mm，負(fù)載25-30Kg變動(dòng)，不要外部動(dòng)力,，需要快速升降,。

目前使用了位置可控氮?dú)鈴椈桑珜?dǎo)軌，但是效果不理想,，因?yàn)槔碚撋铣跏嘉恢煤蛪嚎s位置差0.4倍負(fù)載,，加上有段懸臂，似乎氮?dú)鈴椈捎幸欢ㄗ枘�,，要么上升費(fèi)力,，要么下降費(fèi)力。

想請教下是否還有更優(yōu)化的方案,？

PS 目前在考慮恒力彈簧,，效果未知。

作者: 新白娘子砍傳奇 時(shí)間: 2024-5-30 11:18
上圖

作者: zhangweikobb 時(shí)間: 2024-5-30 11:27
無外部驅(qū)動(dòng)力,，還要變負(fù)載,，這個(gè)能解決嗎

作者: 學(xué)渣渣 時(shí)間: 2024-5-30 12:04
圖來

作者: wswker 時(shí)間: 2024-5-30 13:22
(, 下載次數(shù): 58)
(, 下載次數(shù): 65)
黃色相當(dāng)于負(fù)載

作者: 斯文棒棒 時(shí)間: 2024-5-30 13:53
感覺架子的剛性不足，變形較大,，可能導(dǎo)致卡滯較大,。這種情況還是焊接的結(jié)構(gòu)可能穩(wěn)一點(diǎn)，型材連接不可靠,。

作者: wswker 時(shí)間: 2024-5-30 14:40

斯文棒棒發(fā)表于 2024-5-30 13:53
感覺架子的剛性不足,，變形較大，可能導(dǎo)致卡滯較大,。這種情況還是焊接的結(jié)構(gòu)可能穩(wěn)一點(diǎn),，型材連接不可靠。

負(fù)載不大,，實(shí)物已經(jīng)做出來了,，只能說底座的剛性一般，但是對導(dǎo)軌影響較小,，受力點(diǎn)有偏心,，實(shí)際操作力會大一點(diǎn)

作者: zhaojunxian 時(shí)間: 2024-5-30 16:39

wswker 發(fā)表于 2024-5-30 13:22
黃色相當(dāng)于負(fù)載

這種懸臂結(jié)構(gòu)很不穩(wěn)定的，剛性不足盡量避免

作者: DaedraMech 時(shí)間: 2024-5-30 17:02
本帖最后由 DaedraMech 于 2024-5-30 18:24 編輯

恒力彈簧+阻尼,，各種升降機(jī)構(gòu)里（如顯示器升降）很成熟的方案了,；

還可以用比較長的氣彈簧，橫向斜置,，其推力沿豎直方向分量按三角函數(shù)規(guī)律變化,，只要升降行程內(nèi)氣彈簧的擺角足夠小，其推力的豎直分量可以看作近似不變,；

如果搞不到足夠大的恒力彈簧或足夠長的氣彈簧,，也可以這樣做：
取用普通彈簧一端固定,，一端在滑槽中滑動(dòng),，并拉動(dòng)一根滑桿升降,。
(, 下載次數(shù): 70)
所謂“無外部驅(qū)動(dòng)力”，可以重述為“系統(tǒng)總機(jī)械能不變”,，這一機(jī)構(gòu)中可以理想地認(rèn)為只有彈性勢能和重力勢能,，二者相互轉(zhuǎn)化，任意時(shí)刻變化量代數(shù)和為零,。
據(jù)此可列微分方程,，求解出滑槽曲線其實(shí)是圓弧：
(, 下載次數(shù): 68)
一般滑槽不易加工,、裝配和維護(hù),，可以設(shè)計(jì)連桿機(jī)構(gòu)近似擬合這一軌跡。

作者: hmhnh 時(shí)間: 2024-5-31 08:50
做個(gè)配重,，兩端重量一樣,，形成一個(gè)平衡體，像天平,，微小的動(dòng)力就能驅(qū)動(dòng)一端上下,。停再設(shè)置個(gè)小的彈力機(jī)構(gòu)就行了，釋放移動(dòng),，停,，側(cè)壓形成摩擦阻尼定位

作者: 學(xué)渣渣 時(shí)間: 2024-5-31 09:42

hmhnh 發(fā)表于 2024-5-31 08:50
做個(gè)配重，兩端重量一樣,，形成一個(gè)平衡體,，像天平，微小的動(dòng)力就能驅(qū)動(dòng)一端上下,。停再設(shè)置個(gè)小的彈力機(jī)構(gòu)就 ...

要么配重,，要么恒力彈簧。

作者: cdhcn 時(shí)間: 2024-5-31 10:40
我也覺得這個(gè)懸臂的問題比較大,，加對稱配重可能解決問題,。

作者: 樵耕漁讀 時(shí)間: 2024-5-31 11:39
80mm升降行程不大，為何不考慮機(jī)械傳動(dòng),，例如渦輪蝸桿手去動(dòng)揺或者省力杠桿手動(dòng)去扳

作者: 喂我袋鹽 時(shí)間: 2024-5-31 12:13

樵耕漁讀發(fā)表于 2024-5-31 11:39
80mm升降行程不大,，為何不考慮機(jī)械傳動(dòng)，例如渦輪蝸桿手去動(dòng)揺或者省力杠桿手動(dòng)去扳

大概因?yàn)檎Ｈ酥挥袃芍皇职?br />

作者: 大白小白 時(shí)間: 2024-5-31 12:25

wswker 發(fā)表于 2024-5-30 13:22
黃色相當(dāng)于負(fù)載

黃色負(fù)載垂直上下,？降低人工的出力強(qiáng)度,？

作者: 599142655 時(shí)間: 2024-5-31 12:45
用兩個(gè)平行連桿代替導(dǎo)軌應(yīng)該好一些，至少不會卡,。

作者: 寰宇無人 時(shí)間: 2024-5-31 13:47

DaedraMech 發(fā)表于 2024-5-30 17:02
恒力彈簧+阻尼,，各種升降機(jī)構(gòu)里（如顯示器升降）很成熟的方案了；

還可以用比較長的氣彈簧，橫向斜置,， ...

數(shù)學(xué)功底厲害,，最后一句，直接結(jié)論是圓方程,，一下子沒明白,，后來明白了，把極坐標(biāo)公式帶入圓的標(biāo)準(zhǔn)方程就得到了,，

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