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標(biāo)題: 在直徑200內(nèi)實(shí)現(xiàn)6米長(zhǎng)度的電動(dòng)折疊或者伸縮是不是很難實(shí)現(xiàn) [打印本頁]

作者: 黃斯超    時(shí)間: 2024-6-7 15:31
標(biāo)題: 在直徑200內(nèi)實(shí)現(xiàn)6米長(zhǎng)度的電動(dòng)折疊或者伸縮是不是很難實(shí)現(xiàn)
如題

作者: 黃斯超    時(shí)間: 2024-6-7 15:35
考慮過用關(guān)節(jié)模組搭機(jī)器人。大概算了下也很夠嗆
作者: 學(xué)渣渣    時(shí)間: 2024-6-7 15:49
200內(nèi),幾節(jié),?
作者: xueqingchao    時(shí)間: 2024-6-7 15:54
電動(dòng)麻煩一些,,氣動(dòng)比較好實(shí)現(xiàn).
作者: 黃斯超    時(shí)間: 2024-6-7 15:56
學(xué)渣渣 發(fā)表于 2024-6-7 15:49
200內(nèi),幾節(jié),?

無所謂幾節(jié)。就是要做一個(gè)200直徑內(nèi)的電動(dòng)伸縮設(shè)備。展開后長(zhǎng)度為6m,,收放過程最大尺寸始終不能超過200

作者: fiyu1314    時(shí)間: 2024-6-7 15:57
收完多長(zhǎng).有無強(qiáng)度要求   末端能否超出200
作者: lianghypo    時(shí)間: 2024-6-7 15:57
看負(fù)載多大吧,升降機(jī)標(biāo)準(zhǔn)件直徑80能做到長(zhǎng)起行程2500,,
作者: 黃斯超    時(shí)間: 2024-6-7 15:57
xueqingchao 發(fā)表于 2024-6-7 15:54
電動(dòng)麻煩一些,,氣動(dòng)比較好實(shí)現(xiàn).

氣動(dòng)用什么機(jī)構(gòu)呢?我想過用卷繞的氣動(dòng)臂,,但是長(zhǎng)度太長(zhǎng)了,,剛性根本不夠

作者: 黃斯超    時(shí)間: 2024-6-7 16:00
fiyu1314 發(fā)表于 2024-6-7 15:57
收完多長(zhǎng).有無強(qiáng)度要求   末端能否超出200

全程不能超出200.收完無具體要求,方便布放運(yùn)輸就行,,有剛度要求,,簡(jiǎn)單來說就是不能太晃,晃動(dòng)范圍不能超過直徑200

作者: 黃斯超    時(shí)間: 2024-6-7 16:01
lianghypo 發(fā)表于 2024-6-7 15:57
看負(fù)載多大吧,升降機(jī)標(biāo)準(zhǔn)件直徑80能做到長(zhǎng)起行程2500,,

末端負(fù)載200g,,很小。

作者: 黃斯超    時(shí)間: 2024-6-7 16:04
lianghypo 發(fā)表于 2024-6-7 15:57
看負(fù)載多大吧,,升降機(jī)標(biāo)準(zhǔn)件直徑80能做到長(zhǎng)起行程2500,,

這個(gè)標(biāo)準(zhǔn)間具體叫啥?我找不到這么小直徑這么長(zhǎng)的升降機(jī)

作者: 學(xué)渣渣    時(shí)間: 2024-6-7 16:09
黃斯超 發(fā)表于 2024-6-7 15:56
無所謂幾節(jié),。就是要做一個(gè)200直徑內(nèi)的電動(dòng)伸縮設(shè)備,。展開后長(zhǎng)度為6m,收放過程最大尺寸始終不能超過200

直徑200,,你沒說收納的長(zhǎng)度

作者: bravo090    時(shí)間: 2024-6-7 16:49
你這個(gè)就很適合剛性鏈,,前面我記得誰發(fā)過

作者: trongtrongtrong    時(shí)間: 2024-6-7 16:50
【折紙技術(shù)在工程中的應(yīng)用【官方雙語】【Veritasium真理元素】】 https://www.bilibili.com/video/BV1VE411f736/?share_source=copy_web&vd_source=e46c217f8f4cc88e71f8d4c9b8da3225
作者: 大白小白    時(shí)間: 2024-6-7 23:10
bravo090 發(fā)表于 2024-6-7 16:49
你這個(gè)就很適合剛性鏈,前面我記得誰發(fā)過

還有一種伸縮機(jī)構(gòu),,論壇有過高樓,,類似卷起來的發(fā)條,伸縮比極大,,比剛性鏈還大,。

作者: 小胖子擠擠    時(shí)間: 2024-6-8 17:29
魚竿
作者: 516178524    時(shí)間: 2024-6-16 08:22
有一種多節(jié)鋼珠導(dǎo)軌,閉合高度好像是400mm,,拉出可以做到2m,截面應(yīng)該不超過200mm直徑范圍,。承載能到150KG,可以考慮,。




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