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機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 在大平面上如何供電,？ [打印本頁(yè)]
作者: 冷水黃金    時(shí)間: 2024-6-18 15:06
標(biāo)題: 在大平面上如何供電？
本帖最后由 冷水黃金 于 2024-6-18 15:07 編輯
5 j# @) \/ W6 l: ]$ O7 f6 [8 Q, G# {
10mX10m的平面上多個(gè)自由,、無(wú)規(guī)則,、不相互碰撞的行走機(jī)器人,每臺(tái)功率大于1kw，如何解決連續(xù)供電問(wèn)題,？! w2 J9 ]# D- q4 O' b
注：頂部空間有用不可有吊線,。
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作者: 盧學(xué)彬    時(shí)間: 2024-6-18 15:12
地板供電，地板分割成若干小份,，然后相鄰地板不做同相就行了,，地板分割小份小于機(jī)械小車受電刷間隔。
作者: 劉EG    時(shí)間: 2024-6-18 15:51
碰碰車
作者: awolfbee    時(shí)間: 2024-6-18 16:12
按照車體寬度設(shè)置地面無(wú)線充電,，隨便走隨便供電,。也就是地板下面全是線圈，根據(jù)車體到某個(gè)位置就觸發(fā)該處的線圈通電,。有損耗,，但是很管用，成本較高,。
作者: DianGongN    時(shí)間: 2024-6-18 16:43
本帖最后由 DianGongN 于 2024-6-18 16:55 編輯
5 k. {3 v% Z( n9 P/ \
9 M. c0 ~! s4 ~4 P" t) B220V交流市電供電,。$ ?0 F9 s. G6 p7 C- g
結(jié)構(gòu)就像貼瓷磚，留縫,。瓷磚是導(dǎo)電的正方形鐵板,。1 S& |% ^5 O0 W! J1 m2 J
比如，鐵板180*180,，留縫20mm,。縫里面 鋪設(shè)導(dǎo)軌,。導(dǎo)軌比鐵板低30mm,。. Z- w: l0 E0 j$ o3 p' V0 ~
全部鐵板接零線，全部導(dǎo)軌接火線,。
8 M+ }/ D; z; |* v機(jī)器人至少兩個(gè)輪子,，一個(gè)寬輪接觸鐵板， 與零線相連,。寬輪厚度50mm以上,。
# d3 M- U% u- G! S5 ` 一個(gè)半徑比寬輪大30mm的窄輪接觸導(dǎo)軌，  與火線相連,。窄輪厚度10mm左右,。4 ]8 Y. W5 B3 \  T+ n, o2 l
理論上,，機(jī)器人有100mm的死區(qū)，讓機(jī)械臂活動(dòng)范圍超過(guò)100mm即可,。
作者: 學(xué)渣渣    時(shí)間: 2024-6-19 01:34
DianGongN 發(fā)表于 2024-6-18 16:430 e6 Y$ N) l9 l0 o% U% h) C
220V交流市電供電,。
" K' ?' {7 h& m8 G$ J% l- i; `結(jié)構(gòu)就像貼瓷磚，留縫,。瓷磚是導(dǎo)電的正方形鐵板,。
" D" O! T; M( o. w1 J比如，鐵板180*180,，留縫20mm,。縫 ...
220V交流市電供電,。
" K9 i/ h' a4 I, u' J- e% |結(jié)構(gòu)就像貼瓷磚,，留縫。瓷磚是導(dǎo)電的正方形鐵板,。1 S0 m: _" h0 f8 D. y5 B+ s% G0 A  ~
+ u. v" z* a) e. e9 Y比如,，鐵板180*180，留縫20mm,�,？p里面 鋪設(shè)導(dǎo)軌。導(dǎo)軌比鐵板低30mm,。
# O: a0 c9 }7 @3 m. }1 Z3 @全部鐵板接零線,，全部導(dǎo)軌接火線。
/ r+ A! A/ j" k  X$ m機(jī)器人至少兩個(gè)輪子,，一個(gè)寬輪接觸鐵板， 與零線相連,。寬輪厚度50mm以上,。. b  Q: ?. P- L/ c( z5 `8 ^/ N2 U3 f. k1 q8 w; X) f
一個(gè)半徑比寬輪大30mm的窄輪接觸導(dǎo)軌，  與火線相連,。窄輪厚度10mm左右,。8 z1 d0 G) u7 M! \9 C- T- \% y
理論上，機(jī)器人有100mm的死區(qū),，讓機(jī)械臂活動(dòng)范圍超過(guò)100mm即可
寬輪,，窄輪是專門取電的銅輪？不能參與行走,。
3 f& U& I7 q9 ?& l8 g6 h/ n充電時(shí)行走輪怎么搞,，是否需要將窄輪從槽中升起來(lái)？
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作者: 學(xué)渣渣    時(shí)間: 2024-6-19 01:35
awolfbee 發(fā)表于 2024-6-18 16:12
. R) k# m' c+ R. C1 N( }按照車體寬度設(shè)置地面無(wú)線充電,，隨便走隨便供電,。也就是地板下面全是線圈,，根據(jù)車體到某個(gè)位置就觸發(fā)該處的 ...

1 B/ F- Z, R; p6 {: j/ W7 }. m1KW+功率，大概意思是要求動(dòng)力電直接充電了,，無(wú)線充電有這么高功率么,？, l7 e- U9 A( N9 K) `
作者: 學(xué)渣渣    時(shí)間: 2024-6-19 01:37
盧學(xué)彬 發(fā)表于 2024-6-18 15:12$ N: I/ M1 O  I4 a  {1 j
地板供電，地板分割成若干小份,，然后相鄰地板不做同相就行了,，地板分割小份小于機(jī)械小車受電刷間隔。
" W. D, A- x' O; }! E2 d
頂部不能用,，那就用機(jī)器人的屁股或者腹部,，設(shè)計(jì)一個(gè)喇叭口導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，機(jī)器人直接進(jìn)入,，接通2路強(qiáng)電即可,。6 k' C$ K. r3 s* m5 o
作者: 駱馬湖鐵匠    時(shí)間: 2024-6-19 08:17
AGV小車一樣，不使用時(shí)充電
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作者: 學(xué)渣渣    時(shí)間: 2024-6-19 10:57
awolfbee 發(fā)表于 2024-6-18 16:12( z0 y/ g& d1 v
按照車體寬度設(shè)置地面無(wú)線充電,，隨便走隨便供電,。也就是地板下面全是線圈，根據(jù)車體到某個(gè)位置就觸發(fā)該處的 ...
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1.5KW無(wú)線充電,，發(fā)射接受一套什么價(jià)格,？有沒(méi)有關(guān)鍵字，謝謝awolfbee大佬7 E% r- u9 P% ~: `! u3 c- n
作者: 喂我袋鹽    時(shí)間: 2024-6-19 11:11
DianGongN 發(fā)表于 2024-6-18 16:43
! |* W* V0 i6 t  q+ O8 I" _% H220V交流市電供電,。
9 r! U6 B% h7 d+ k結(jié)構(gòu)就像貼瓷磚,，留縫。瓷磚是導(dǎo)電的正方形鐵板,。
) L# d. X* [$ C  n: L8 `! O  m; w5 n比如,，鐵板180*180，留縫20mm,�,？p ...
- U; Z9 u1 U! v  @, N" x# W
lz說(shuō)的快速移動(dòng)是如何快速，機(jī)器人有沒(méi)有輪子,？機(jī)器人的電池容量不能加大嗎,？現(xiàn)在電池的續(xù)航時(shí)間是多長(zhǎng)？機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)是無(wú)規(guī)則的,，類似快遞行業(yè)的N多AGV分揀機(jī)器人嗎3 V$ \  x# p9 Y6 K1 n

8 C7 B/ i& ~4 X) q9 \0 I7 w/ D& z
作者: 喂我袋鹽    時(shí)間: 2024-6-19 11:11
駱馬湖鐵匠 發(fā)表于 2024-6-19 08:173 O% Y8 L' W) k; g% h7 N
AGV小車一樣,，不使用時(shí)充電
/ K3 ?5 @7 }! P
我覺(jué)得應(yīng)該參考agv自動(dòng)充電，有電就干活,，沒(méi)電就返回充電塢5 M- O7 c% \1 v! I+ l
作者: 黑白水藍(lán)    時(shí)間: 2024-6-20 13:40
地板設(shè)成帶圓孔的網(wǎng)格,，靜態(tài)工作的時(shí)候地插，動(dòng)態(tài)工作的時(shí)候依靠電池和無(wú)線充電續(xù)航
作者: 喂我袋鹽    時(shí)間: 2024-6-20 13:57
黑白水藍(lán) 發(fā)表于 2024-6-20 13:40
, ~& ~" |: U% R地板設(shè)成帶圓孔的網(wǎng)格,，靜態(tài)工作的時(shí)候地插,，動(dòng)態(tài)工作的時(shí)候依靠電池和無(wú)線充電續(xù)航

9 v8 o+ t, ~! x6 w8 o如果是一根取電棒,，獲取動(dòng)力電，那么機(jī)器人還能原位轉(zhuǎn)圈,，邊充電邊干活,。9 N! E$ j+ g: U; T/ j/ ^/ O$ m+ A
作者: 加肥貓devil    時(shí)間: 2024-6-21 08:13
劉EG 發(fā)表于 2024-6-18 15:51: {  M8 G! Z, @
碰碰車
! _" ~3 A& X2 d$ X$ m: J" {0 z5 }
幫他找了個(gè)地網(wǎng)碰碰車視頻* D! K+ R3 V4 w6 \& O  k
# ?4 A5 P( p5 \6 [7 m/ ?
https://www.bilibili.com/video/BV1DW4y1D7hd/?spm_id_from=333.337.search-card.all.click&vd_source=4884168e0466b03a5b4f4ba2e0d5db38( |7 w0 ~. C) E- @" |, Z2 ]

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作者: bravo090    時(shí)間: 2024-6-21 15:35
1kw不大啊，無(wú)線不就行了
  H( r% u0 i/ f4 h2 G) F% u
作者: 張煙灰    時(shí)間: 2024-6-23 19:40
1 地網(wǎng)（參考碰碰車）  g# T: O# ~7 g$ M0 z
2 電池（參考AGV）
作者: 張煙灰    時(shí)間: 2024-6-23 19:41
地網(wǎng)（參考碰碰車）
* x; F% F* u, @$ \$ z4 I電池（參考AGV）
作者: 行天下    時(shí)間: 2024-6-24 15:50
設(shè)置一個(gè)充電位,，間隔性充電,，這種比較成熟
作者: 學(xué)渣渣    時(shí)間: 2024-7-18 19:41
lz最后如何確定方案了？
作者: 學(xué)渣渣    時(shí)間: 2024-7-20 10:47
學(xué)渣渣 發(fā)表于 2024-7-18 19:41! A: C& F! o+ g0 I( o1 }
lz最后如何確定方案了,？

0 I" b) z2 L' }5 o9 j& u, I網(wǎng)線,？如何取電呢，這么大功率
* X. j9 @! _6 k
作者: 海中游    時(shí)間: 2024-7-20 12:42
劉EG 發(fā)表于 2024-6-18 15:51
) ^2 c- T- F7 U' R5 T5 H碰碰車

' k  T+ y# [8 j# {  p是個(gè)思路+ p  u# x3 Y& _  u( T




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