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標(biāo)題: 升降鏈條負(fù)載慣量比 [打印本頁]
作者: 獵鷹97    時間: 2024-6-21 14:27
標(biāo)題: 升降鏈條負(fù)載慣量比
本帖最后由 獵鷹97 于 2024-6-21 16:08 編輯
" T; M8 _$ S/ E! y. Y& {/ |
( p- \/ G7 m' E! f- p9 d! x- j鏈輪分度圓121,，四條鏈條12a,載貨臺加貨物450kg,，負(fù)載慣量如何計算，左右各4條鏈條,，四根軸4鏈輪8 \2 E6 l9 O* |- C

- x0 {! `- k4 r0 H3 s[attach]563216[/attach]
  G% V" {6 j" p, W8 R
作者: 獵鷹97    時間: 2024-6-21 14:40
2個2.3kw伺服電機(jī),，扭矩應(yīng)該夠,，就是慣量匹配沒做，現(xiàn)在好像有點問題
7 U4 ^; D1 b- \# E, n
作者: gemiusunyi    時間: 2024-6-21 14:42
用兩個電機(jī),？干嘛不一個電機(jī)+雙向減速頭
作者: 獵鷹97    時間: 2024-6-21 14:42
有懂的大佬指點一下嗎
作者: zhufeng_hgp    時間: 2024-6-21 15:02
450gk的重力就是4500N,，重力施加在鏈輪上的扭矩T=mg*r=4500*60/1000=270N*M，減速比多少,，2.3KW伺服電機(jī)的扭矩夠嗎
作者: 鑫森淼炎垚    時間: 2024-6-21 15:28
不能按圖搞的,。應(yīng)該：1.一邊一個鏈條。2.12A太小,。3.加配重,。4.單動力最好。
作者: bravo090    時間: 2024-6-21 15:45
一般×個系數(shù),，一般取1.25倍
4 T  u* Q2 j. Q3 M* |. T7 E( M
作者: 獵鷹97    時間: 2024-6-21 15:55
zhufeng_hgp 發(fā)表于 2024-6-21 15:02
# ^9 {' g& X* [2 \( W450gk的重力就是4500N,，重力施加在鏈輪上的扭矩T=mg*r=4500*60/1000=270N*M，減速比多少,，2.3KW伺服電機(jī)的 ...
9 B0 Z) a. z1 b% m) w9 R  f0 U: e
速比35
5 y* b0 U6 j8 z3 |4 W
作者: 獵鷹97    時間: 2024-6-21 15:56
鑫森淼炎垚 發(fā)表于 2024-6-21 15:28
* G8 `7 H3 {# @) O+ G. O# [8 a不能按圖搞的,。應(yīng)該：1.一邊一個鏈條。2.12A太小。3.加配重,。4.單動力最好,。

+ ]7 |1 f4 a9 s/ a! X& H一邊一個鏈條，結(jié)構(gòu)對載貨臺不好做,，現(xiàn)在做好了,，說載貨臺會掉" d: Q% U9 {8 g* N
作者: 獵鷹97    時間: 2024-6-21 15:57
gemiusunyi 發(fā)表于 2024-6-21 14:42" ?+ o# R$ E3 ~2 h# v3 @
用兩個電機(jī)？干嘛不一個電機(jī)+雙向減速頭

& @# ~$ B$ C: `& v/ l+ P雙向減速頭是怎么樣,，底部地軌空間不足,，大一號電機(jī)位置不夠
5 f. Y( K3 ?. l( i  t
作者: 獵鷹97    時間: 2024-6-21 15:59
鑫森淼炎垚 發(fā)表于 2024-6-21 15:28) y' k2 R. A: n
不能按圖搞的。應(yīng)該：1.一邊一個鏈條,。2.12A太小,。3.加配重。4.單動力最好,。
) s8 l$ Z9 Y, t' b! O2 I+ R
單動力怕電機(jī)不夠,，12A不小了吧，配重不好加
( `- q9 O3 l& A3 O% e) }
作者: 大墨子    時間: 2024-6-21 16:31
你用兩個電機(jī)怎么保證同步性,？不能同步更不安全,，不安全的還扯什么呢
作者: SNT    時間: 2024-6-21 17:02
就你這起重的速度和質(zhì)量  還要啥慣量比
, |- h6 B- l. [' M! M4 Y
作者: 大白小白    時間: 2024-6-21 17:11
為啥不用雙排鏈，哈哈哈
作者: pengzhiping    時間: 2024-6-21 17:25
7年前有做過一套 用鏈條框架升降設(shè)備' i3 n6 b- K+ Z6 Q3 {

4 _8 L3 g4 z3 `1 ^, }, ^# ~負(fù)載 1.5噸 也是 兩側(cè)鏈條+導(dǎo)軌 升降高度1.8米  速度是0.5米/秒* W* M" |% p! ^7 Y$ a

& }1 t7 f$ A! Y, U) o除了已知的參數(shù) 希望提供一下具體的參數(shù),，計算電機(jī)功率 尤其是垂直的 一定要知道 最大加速度
* D2 m' I* ?+ o( t; N2 ~8 n1 F7 F/ I
至于傳動結(jié)構(gòu) 如果跨度不大 用一個電機(jī) 帶動兩側(cè)鏈輪即可,。
' a6 V6 P1 X# w+ Y2 E) N; i
7 d, i/ J/ u. U! |" f* g5 d
作者: 帥劍    時間: 2024-6-21 17:31
這是已在實際生產(chǎn)了的  我模糊隱藏了其他的 免得泄露 和你差不多
作者: zhufeng_hgp    時間: 2024-6-21 17:45
獵鷹97 發(fā)表于 2024-6-21 15:55: v5 ~/ C" j6 e$ K( B3 V* i
速比35

5 G( D2 {* p/ G35夠了，升降的扭矩足夠,，慣量比肯定夠2 n/ ^6 g; u& i2 j




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