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標(biāo)題: 伺服絲桿計(jì)算 [打印本頁]

作者: 多云ZZL 時(shí)間: 2024-7-3 17:56
標(biāo)題: 伺服絲桿計(jì)算
各位大佬,，伺服電機(jī)帶動(dòng)模組絲桿,，怎么計(jì)算位移速度和需要的輸出扭矩

作者: 4額①4葉y 時(shí)間: 2024-7-3 19:42
[attach]563706[/attach]

作者: 逐夢2020 時(shí)間: 2024-7-3 21:03
供參考

作者: 807333472 時(shí)間: 2024-7-4 10:10
樓上那個(gè)公式字母太復(fù)雜了,。計(jì)算位移就是負(fù)載機(jī)構(gòu)運(yùn)行的線速度除以導(dǎo)程得到絲桿也就是電機(jī)需要的轉(zhuǎn)速,，電機(jī)扭矩分為加速扭矩和勻速扭矩,，勻速扭矩就是μmg,加速扭矩角加速度乘以負(fù)載總慣量,，總慣量可以通過東方馬達(dá)查詢

作者: 新興2019 時(shí)間: 2024-7-17 12:56
謝謝分享

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