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機械社區(qū)

標題: 請教一下各位老師,，機械臂安裝距離。 [打印本頁]

作者: 12597199398 時間: 2024-7-4 23:07
標題: 請教一下各位老師,，機械臂安裝距離,。
機械臂安裝，像人的手臂一樣,，安裝底座直接向前方,。一對機械臂運動半徑500mm，6個自由度,，左右機械臂的安裝距離得是多少啊2*500嗎,？兩個機械臂的中心距最短可以多少啊有沒有大佬懂？

補充內(nèi)容 (2024-7-8 14:02):
感謝各位老師后續(xù)是改成可調(diào)的了不是工位的問題哈就是機械人沒有固定工位,，干涉重點還是軟件那邊的事情我這里理論是肯定不會干涉的至于抓東西什么的就不是我考慮的了哈哈哈哈

作者: 麥哥123 時間: 2024-7-5 07:07
安裝這么遠,，等于兩個圓相切，很多范圍覆蓋不到,。最短距離就沒要求,，挨著裝都可以。兩臺機器人同時干活,，注意設(shè)定干涉區(qū),，避免打架

作者: 12597199398 時間: 2024-7-5 07:18

麥哥123 發(fā)表于 2024-7-5 07:07
安裝這么遠，等于兩個圓相切,，很多范圍覆蓋不到,。最短距離就沒要求，挨著裝都可以,。兩臺機器人同時干活,，注 ...

大佬好就是怕太近了會干涉打架現(xiàn)在是我的左右機械臂中心距放的是320，用得到滾珠絲桿模組進行上下運動的妹妹

作者: 溺水的咸魚 時間: 2024-7-5 09:07
SolidWorks把機器人運動范圍的圈畫出來,，就知道機器人可覆蓋區(qū)跟干涉區(qū),。布局距離是按你現(xiàn)場空間跟其他布局需求來的

作者: 人在曹營心在漢 時間: 2024-7-5 10:55
不是，自己用機器人模擬運動路徑不就行了,，至于碰撞打架干涉,，跟你機械工程師有什么關(guān)系，軟件工程師的事情

作者: 盧Tiger 時間: 2024-7-5 11:11
本帖最后由盧Tiger 于 2024-7-5 11:12 編輯

安裝距離應(yīng)該根據(jù)你的工位要求來,，至于是否干涉交給控制來處理

作者: 太倉金鋼俠 時間: 2024-7-5 12:03
距離是看工藝來的,，能加工到越遠程序越好做

作者: iseebb 時間: 2024-7-5 12:40
可以緊貼布置, 但需要注意下機器人工作時會不會干涉打架, 這個需要模擬仿真才能確定. 有些干涉可以通過分步錯開, 犧牲節(jié)拍來避免, 有些可能就沒辦法, 模擬仿真吧, 這個也是機械的活兒.

作者: 中年大叔啦 時間: 2024-7-5 13:27
打架的問題不是你考慮的，你考慮的是運動范圍能否覆蓋作業(yè)點，打架寫程序的人自己設(shè)定保護和邏輯點

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