|學(xué)者11發(fā)表于 07-21 12:37在FANUC數(shù)控系統(tǒng)中,，確實(shí)存在對(duì)實(shí)際位置與指令位置差值過(guò)大的監(jiān)控機(jī)制，這種差值如果超出了一定的閾值,，系統(tǒng)會(huì)觸發(fā)報(bào)警,。這種現(xiàn)象通常被稱(chēng)為“位置誤差”或者“跟隨誤差”，它反映了伺服系統(tǒng)在執(zhí)行運(yùn)動(dòng)指令時(shí)的實(shí)際響應(yīng)情況,。<br>2 q# c) l& k. r/ h9 f2 h
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當(dāng)位置誤差超過(guò)預(yù)設(shè)的極限值時(shí),，F(xiàn)ANUC系統(tǒng)會(huì)觸發(fā)相應(yīng)的報(bào)警。例如,，報(bào)警代碼410通常與位置誤差有關(guān),，它表明在靜止?fàn)顟B(tài)下，位置誤差超過(guò)了設(shè)定的閾值（通常這個(gè)閾值由參數(shù)No.1829定義）,。如果在運(yùn)動(dòng)中位置誤差持續(xù)增大并超過(guò)另一個(gè)閾值（通常由參數(shù)No.1828定義）,，也可能觸發(fā)其他相關(guān)的報(bào)警。<br>
在FANUC數(shù)控系統(tǒng)中,，調(diào)整實(shí)際位置與指令位置差值（即位置誤差或跟隨誤差）的閾值通常是通過(guò)修改系統(tǒng)參數(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn)的,。這些參數(shù)控制著伺服系統(tǒng)的性能和錯(cuò)誤檢測(cè)的敏感度。以下是與位置誤差報(bào)警閾值相關(guān)的兩個(gè)關(guān)鍵參數(shù)：<br>1 t0 V$ ]; X- Z( D+ R+ k
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1.參數(shù)No.1828 (P/S): 這個(gè)參數(shù)設(shè)置了在伺服軸運(yùn)行狀態(tài)下的最大允許位置誤差,。當(dāng)實(shí)際位置與指令位置的差值在運(yùn)動(dòng)中超過(guò)了這個(gè)設(shè)定值,，系統(tǒng)將會(huì)觸發(fā)報(bào)警。默認(rèn)情況下,，此參數(shù)的值可能設(shè)置得較低,，以確保機(jī)床的精度和安全性,。<br>6 b! U' Z" {3 J7 Z3 L
2. 參數(shù)No.1829 (P/S): 這個(gè)參數(shù)則設(shè)置了在伺服軸靜止?fàn)顟B(tài)下的最大允許位置誤差。如果在靜止時(shí)的位置誤差超過(guò)了這個(gè)閾值,，同樣會(huì)觸發(fā)報(bào)警,。<br> c/ L7 _+ Y. v6 `
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要調(diào)整這些參數(shù)，一般需要按照以下步驟操作：<br>
首先,，確保機(jī)床處于安全的狀態(tài)下,，然后進(jìn)入FANUC系統(tǒng)的參數(shù)設(shè)置模式。這通常需要在MDI（手動(dòng)數(shù)據(jù)輸入）模式下輸入特定的代碼或通過(guò)系統(tǒng)菜單訪問(wèn),。<br>
在參數(shù)列表中找到No.1828和No.1829,，它們可能位于“伺服”或“位置控制”相關(guān)的參數(shù)分類(lèi)下。<br>, i2 u7 O" f, f3 k3 n
修改這兩個(gè)參數(shù)的數(shù)值,，以適應(yīng)機(jī)床的具體要求。通常情況下,，增大參數(shù)值會(huì)減少報(bào)警的頻率,，但同時(shí)也會(huì)降低機(jī)床的精度控制；減小參數(shù)值則相反,，會(huì)提高精度控制但可能增加報(bào)警的風(fēng)險(xiǎn),。<br>
修改后，記得保存參數(shù)更改,。<br>
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