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機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 紫銅比黃銅,，對(duì)于鋼的摩擦系數(shù),，更大嗎？ [打印本頁]

作者: 水水5 時(shí)間: 2024-7-26 10:25
標(biāo)題: 紫銅比黃銅，對(duì)于鋼的摩擦系數(shù),，更大嗎,？
本帖最后由水水5 于 2024-7-26 10:30 編輯

最近幾次在設(shè)計(jì)機(jī)器人手爪,。
手爪是一個(gè)三轉(zhuǎn)卡盤,，工件是一個(gè)圓柱形的輪子。
卡盤上有三個(gè)手指,，指墊是銅材質(zhì),。
工況一，三轉(zhuǎn)卡盤提供的加持力是3000N（是一個(gè)手指的夾持力3000N,，還是三個(gè)手指綜合,，相當(dāng)于3000N的夾持力？）工件是20KG,，我用的是紫銅的指墊,。目前運(yùn)行良好，指墊有一定的磨損,。
工況二,，同樣的三轉(zhuǎn)卡盤，工件是30KG,，為了降成本,，換成了黃銅的指墊。但是這次只能“勉強(qiáng)”提起工件，人工用不大的力,，就可以拉下來,。

我也查閱了大量的資料，機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)顯示黃銅和紫銅對(duì)淬火鋼的摩擦系數(shù)差不多,。
但是我根據(jù)經(jīng)驗(yàn),，感覺紫銅的摩擦系數(shù)會(huì)大一些,，理由是軟的能嵌進(jìn)工件的表面,。但是沒有數(shù)據(jù)支撐。

各位大佬有經(jīng)驗(yàn)嗎,？你們?cè)O(shè)計(jì)手爪是,，用什么方法增大摩擦系數(shù)？

作者: 水水5 時(shí)間: 2024-7-26 10:48
@面壁深功 @喂我袋鹽 @threetigher

作者: 救贖. 時(shí)間: 2024-7-26 10:48
我們上次抓一個(gè)圓柱的直徑100 長度300的用那種定制夾爪缸徑80-100的推動(dòng)連接塊連接塊連接端就會(huì)加緊抓最大40KG的都沒問題

作者: 盧Tiger 時(shí)間: 2024-7-26 10:52
手指上套個(gè)橡膠套試試

作者: 水水5 時(shí)間: 2024-7-26 10:53
感謝您的回復(fù),，80的氣缸推力2500N,，也許你這個(gè)工況是靠斜面拖住工件，不是純靠摩擦力,。我這個(gè)是純靠摩擦力,。
45鋼硬夾，也有可能做了鋸齒狀淬火,，同樣能提高摩擦力,，但是會(huì)損傷工件。有時(shí)候?qū)τ谝恍┟骷�,，也可以用,。如果是光面�?duì)光面，我一般按摩擦系數(shù)0.1設(shè)計(jì),。

作者: 喂我袋鹽 時(shí)間: 2024-7-26 10:54
水俠,，有沒有圖？

作者: 駱馬湖鐵匠 時(shí)間: 2024-7-26 11:00
在平行夾爪上我一般是一軟一硬,，不然純靠摩擦力夾緊,，都是硬的夾不住

作者: 水水5 時(shí)間: 2024-7-26 11:03

喂我袋鹽發(fā)表于 2024-7-26 10:54
水俠，有沒有圖,？

(, 下載次數(shù): 47)
公司里不讓發(fā)圖,，我隱藏了部分安裝板的設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)。

作者: 水水5 時(shí)間: 2024-7-26 11:05

駱馬湖鐵匠發(fā)表于 2024-7-26 11:00
在平行夾爪上我一般是一軟一硬,，不然純靠摩擦力夾緊,，都是硬的夾不住

這個(gè)工況不合適，就只能純靠摩擦力,。其他的結(jié)構(gòu),，咱在此不探討。
只是探討，紫銅比黃銅,，會(huì)不會(huì)摩擦力更大

作者: 東海fyh126 時(shí)間: 2024-7-26 11:09
黃銅不行,，硬度和潤滑能力皆高于紫銅，這就是為什么銅套一般都用黃銅的原因,，,，，,，

作者: charlie909 時(shí)間: 2024-7-26 11:23
黃銅含鋁,，含鋅自潤滑性能比較好，硬度比祡銅高,，經(jīng)常用來做梯形螺母配梯形絲桿,。相同零件摩擦力及變形紫銅比黃銅大

作者: 學(xué)者11 時(shí)間: 2024-7-26 11:39
本帖最后由學(xué)者11 于 2024-7-26 11:45 編輯

黃銅的硬度通常比紫銅更高，這是因?yàn)辄S銅是銅和鋅的合金,，有時(shí)還含有其他元素,，如鉛、錫或鋁等,，這些添加物使得黃銅更加堅(jiān)固,。
在摩擦過程中，較硬的材料能夠抵抗塑性變形,，減少表面粗糙度的變化,，從而可以導(dǎo)致較低的摩擦系數(shù)。

作者: 尹志春 時(shí)間: 2024-7-26 11:45
紫銅軟,，工件表面有微坑,，夾持力壓入微坑，等于帶齒了,，黃銅硬,，沒有這個(gè)效果，多簡單的事

作者: 面壁深功 時(shí)間: 2024-7-26 11:54
1,、加持力是3000N（是一個(gè)手指的夾持力3000N,，還是三個(gè)手指綜合，相當(dāng)于3000N的夾持力,？,，必須得是三個(gè) 起的力
2、用塑膠作襯墊會(huì)更有力,，因?yàn)椴牧宪�,，彈性變形�?dǎo)致摩擦系數(shù)更大。

作者: decade12580 時(shí)間: 2024-7-26 13:36
學(xué)習(xí)到了,，另外我想問下不是一般為增大摩擦力都是表面有砂紙那樣效果就行了嗎

作者: 劉EG 時(shí)間: 2024-7-26 13:58
軟一點(diǎn)的,，特別是這種圓柱弧面的，變形較黃銅大，有效接觸面積大,，摩擦系數(shù)即使一樣,，也是大的吧

作者: 旋轉(zhuǎn)接頭繪圖 時(shí)間: 2024-7-26 14:33
鈹銅呢，硬度和耐磨度都很高

作者: 水水5 時(shí)間: 2024-7-26 14:58

面壁深功發(fā)表于 2024-7-26 11:54
1,、加持力是3000N（是一個(gè)手指的夾持力3000N,，還是三個(gè)手指綜合，相當(dāng)于3000N的夾持力,？,，必須得是三個(gè) 起 ...

大俠好~
用硅膠或者聚氨酯，我考慮過,，根據(jù)經(jīng)驗(yàn),，這類塑膠不耐用,，容易磕壞拉傷,。而且它的壓縮量較大，相當(dāng)于犧牲了一部分呢夾爪的行程,。所以適用于小的輕的零件,，零件較大較重時(shí)，局部壓強(qiáng)超過了塑膠零件的極限強(qiáng)度,，不耐用,。

作者: 學(xué)渣渣 時(shí)間: 2024-7-26 15:10
我覺得相差不大，又不用考慮耐高溫,，

看各種銅的價(jià)格差吧,。

作者: 逝水丶 時(shí)間: 2024-7-26 16:24
增大夾爪與工件的接觸面積，能仿形最好仿形夾持或者帶自鎖,。

作者: 英雄不再 時(shí)間: 2024-7-26 16:37
可以考慮橡膠聚氨酯,，選硬一點(diǎn)的表面粗糙一點(diǎn)，做成易損件定期更換,，如果可以用結(jié)構(gòu)卡主比較好

作者: a821924437 時(shí)間: 2024-7-26 17:39
為了節(jié)省成本用了銅,？首先，銅不是減少摩擦的嗎,？其次,，橡膠、聚氨酯,、尼龍哪個(gè)不比銅便宜,，選硬度高的，摩擦系數(shù)不比銅大嗎,？

作者: qqqabcw 時(shí)間: 2024-7-26 22:41
黃銅退火也很軟,。另外看看鈹青銅了，自帶潤滑效果

作者: 加肥貓devil 時(shí)間: 2024-7-27 10:18
紫銅主要是軟，夾持工件的時(shí)候會(huì)因?yàn)槭芰ψ冃巫尳佑|面積更大,，摩擦力自然也就變大了,。另外我查了下摩擦系數(shù)黃銅的確實(shí)要小一些

作者: daodaoxiao 時(shí)間: 2024-7-27 16:08
反正紫銅耐磨性肯定不行，黃銅你原來用的什么牌號(hào),，牌號(hào)用高點(diǎn)的（H62）試試, 再不行用鉻青銅試試看,，

作者: [email protected] 時(shí)間: 2024-7-27 17:00
本帖最后由 [email protected] 于 2024-7-27 17:06 編輯

水水5 發(fā)表于 2024-7-26 14:58
大俠好~
用硅膠或者聚氨酯，我考慮過,，根據(jù)經(jīng)驗(yàn),，這類塑膠不耐用，容易磕壞拉傷,。而且它的壓縮量較大,， ...

根據(jù)我的經(jīng)驗(yàn)，鋸齒狀的那個(gè)結(jié)構(gòu)比較適合您,，劃傷,，
氣缸改為四爪的

作者: 小胖子擠擠 時(shí)間: 2024-7-28 17:25
黃銅摩擦系數(shù)更小一些

作者: 喂我袋鹽 時(shí)間: 2024-7-29 22:33

daodaoxiao 發(fā)表于 2024-7-27 16:08
反正紫銅耐磨性肯定不行，黃銅你原來用的什么牌號(hào),，牌號(hào)用高點(diǎn)的（H62）試試, 再不行用鉻青銅試試看,，

紫銅也是比較貴的吧，比鈹青銅便宜

作者: 喂我袋鹽 時(shí)間: 2024-7-29 22:33

[email protected] 發(fā)表于 2024-7-27 17:00
根據(jù)我的經(jīng)驗(yàn),，鋸齒狀的那個(gè)結(jié)構(gòu)比較適合您,，劃傷，
氣缸改為四爪的

應(yīng)該不允許表面劃傷吧

作者: LIUYASHAN 時(shí)間: 2024-7-30 11:35
一般重物搬運(yùn)都是夾持后下方加防掉落的托一下,，這樣可以減少夾爪的負(fù)擔(dān),，都不是單純的夾持，到位后防掉落的結(jié)構(gòu)再避開

作者: LIUYASHAN 時(shí)間: 2024-7-30 11:36
一般重物搬運(yùn)都是夾持后下方加防掉落的托一下,，這樣可以減少夾爪的負(fù)擔(dān),，都不是單純的夾持，到位后防掉落的結(jié)構(gòu)再避開

作者: andyany 時(shí)間: 2024-7-30 16:30
LZ研究得很深了,，有必要對(duì)摩擦系數(shù)深究一下,。
分別用黃銅和紫銅對(duì)鋼，測一下特定范圍壓力下的摩擦系數(shù),。
這個(gè)試驗(yàn)做充分了,，我相信會(huì)有收獲的。
不知道LZ會(huì)行動(dòng)嗎,？
謝謝,！

作者: 胡工hugong 時(shí)間: 2024-7-31 08:22
是不是把表面做大點(diǎn)，表面搞粗糙點(diǎn),，增大摩擦力

作者: 蘑菇23 時(shí)間: 2024-8-2 15:59
聚氨酯開個(gè)磨定制軟點(diǎn)的料,，強(qiáng)度耐磨性都優(yōu)于紫銅,，另外紫銅加齒對(duì)產(chǎn)品也不會(huì)產(chǎn)生劃傷，材質(zhì)硬度問題,，用紫銅刮一下試試

作者: 水水5 時(shí)間: 2024-8-6 10:37

andyany 發(fā)表于 2024-7-30 16:30
LZ研究得很深了,，有必要對(duì)摩擦系數(shù)深究一下。
分別用黃銅和紫銅對(duì)鋼,，測一下特定范圍壓力下的摩擦系數(shù),。
...

層主在激我，哈哈

作者: 水水5 時(shí)間: 2024-8-6 10:37
本帖最后由水水5 于 2024-8-6 10:40 編輯

實(shí)驗(yàn),，就不做了,。或者說,，這次解決這個(gè)問題,，就相當(dāng)于做實(shí)驗(yàn)了。同樣的夾爪,，同樣的工件,，同樣的氣源。紫銅墊加工回來,，換上了,。效果很好。
原來黃銅的夾爪墊,，輕輕一拉，工件就掉下來了,，最多50N的拉力,。
現(xiàn)在，要幾乎把整個(gè)人的重力壓上,，才能把工件硬推下來,。成年人按120KG計(jì)算，這個(gè)力應(yīng)該在600N左右,。
幾乎到了上次的十倍,。看來這個(gè)摩擦系數(shù)得到了1,。,。
特定條件的數(shù)據(jù)，僅供參考,。

作者: 燒烤架bj 時(shí)間: 2024-8-6 10:42
摩擦系數(shù)跟表面的光潔度也有一定關(guān)系

作者: strongge 時(shí)間: 2024-8-8 17:45
雖然紫銅可以夾住,，不建議用，紫銅太軟了,。把黃銅加工下,，參考老虎鉗,，加工一排牙

作者: zhangxuyan9527 時(shí)間: 2024-8-9 16:04
我們一般要求增加摩擦力時(shí)，也會(huì)在黃銅表面增加鋸齒或者溝槽,，來增加摩擦力,！

作者: 管理團(tuán)隊(duì) 時(shí)間: 2024-8-12 14:27
公眾號(hào)留言選取
(, 下載次數(shù): 21)

作者: sycfj 時(shí)間: 2024-8-12 14:59

水水5 發(fā)表于 2024-8-6 10:37
實(shí)驗(yàn)，就不做了,�,；蛘哒f，這次解決這個(gè)問題,，就相當(dāng)于做實(shí)驗(yàn)了,。同樣的夾爪，同樣的工件,，同樣的氣源,。紫銅 ...

成年人按120KG計(jì)算？是不是搞錯(cuò)了,，成年人按60ＫＧ計(jì)算還差不多．

作者: 水水5 時(shí)間: 2024-8-12 17:13

sycfj 發(fā)表于 2024-8-12 14:59
成年人按120KG計(jì)算,？是不是搞錯(cuò)了，成年人按60ＫＧ計(jì)算還差不多．

是的按60KG計(jì)算

作者: 水水5 時(shí)間: 2024-8-12 17:17

strongge 發(fā)表于 2024-8-8 17:45
雖然紫銅可以夾住,，不建議用,，紫銅太軟了。把黃銅加工下,，參考老虎鉗,，加工一排牙

我有紫銅夾爪的使用經(jīng)驗(yàn)，以前的夾爪都是用的紫銅墊,。但是這次是為了節(jié)省成本換成了黃銅,。
確實(shí)，紫銅比較軟,，但是磨損也沒有想象的那么厲害,，上個(gè)紫銅墊我用了一年了，磨的光亮,，但是也大概最多下去了1毫米左右,。墊墊還能繼續(xù)用。
紫銅的摩擦系數(shù)大,，我推測是因?yàn)樽香~比較軟,，圍觀上已經(jīng)嵌入了較硬的配合面的圍觀波谷內(nèi)。所以摩擦系數(shù)大,。而且它比較粘,，剝離也需要一定的強(qiáng)度。這個(gè)理論在摩擦學(xué)原理一書中有介紹,。

作者: 刀疤凱 時(shí)間: 2024-10-21 12:22
請(qǐng)問樓主最終是用的什么材料,？我現(xiàn)在也是類似的情況,，之前用的黃銅，想換個(gè)摩擦系數(shù)更大的材料

作者: 水水5 時(shí)間: 2024-10-22 13:11

刀疤凱發(fā)表于 2024-10-21 12:22
請(qǐng)問樓主最終是用的什么材料,？我現(xiàn)在也是類似的情況,，之前用的黃銅，想換個(gè)摩擦系數(shù)更大的材料

紫銅

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