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機械社區(qū)

標(biāo)題: 簡易擺臂機構(gòu)求助 [打印本頁]

作者: cdhcn    時間: 2024-8-9 10:31
標(biāo)題: 簡易擺臂機構(gòu)求助
求教各位機構(gòu)大佬,,目前需要設(shè)計一個簡易的擺臂機構(gòu),請給點靈感,。先謝過了,!具體要求如下:
微小型裝置,有個擺臂需要動作到左右兩個固定位置,,負(fù)載可以忽略不計,,微型直流電機帶減速驅(qū)動,電機只可控制正反轉(zhuǎn),,不能限位,,零件越少越好。之前是直接擺臂加限位,,采用電機堵轉(zhuǎn)電流檢測來控制的方式,,但堵轉(zhuǎn)對零件和電機均有害。現(xiàn)在想用簡易撥叉機構(gòu)實現(xiàn),,但如果電機繼續(xù)轉(zhuǎn)第二圈過來怎么辦,,還要加個單向結(jié)構(gòu)?有沒有更巧妙的辦法,?

作者: 余存    時間: 2024-8-9 10:48
建議把之前的結(jié)構(gòu)放上來看看,,這樣說還是有點不懂。
作者: 599142655    時間: 2024-8-9 11:00
電機和擺臂之間不要硬連接,,用阻尼連接,。就是允許打滑就好了。
作者: 學(xué)渣渣    時間: 2024-8-9 12:28
上圖
作者: fangyunsheng    時間: 2024-8-9 15:00
某寶去搜“往復(fù)搖擺電機

作者: cdhcn    時間: 2024-8-9 15:04
(, 下載次數(shù): 35) 上個示意圖,,大家再幫忙看看,。目的就是實現(xiàn)電機正轉(zhuǎn)擺臂在A位置,電機反轉(zhuǎn)擺臂在B位置,,不論電機轉(zhuǎn)多少圈,。
作者: 余存    時間: 2024-8-9 15:59
cdhcn 發(fā)表于 2024-8-9 15:04
上個示意圖,大家再幫忙看看,。目的就是實現(xiàn)電機正轉(zhuǎn)擺臂在A位置,,電機反轉(zhuǎn)擺臂在B位置,不論電機轉(zhuǎn)多少圈,。

1.電機換個力矩電機,,力矩電機不怕堵轉(zhuǎn),2.傳動方式換成圓皮帶傳動,,打滑
3.再不行上個磁粉離合器,,到位置離合器就斷開,需要保持力就再加個氣缸插個限位銷釘


方法還是有的,,就是看你空間夠不夠,,然后結(jié)合其它機構(gòu),哪個你覺得簡單些,。

作者: 水水5    時間: 2024-8-13 15:37
要加傳感器,,到位之后電機就停。
作者: 菜又愛玩    時間: 2024-8-15 10:46
力矩扳手的結(jié)構(gòu)你可以考慮一下,,體積也很小,,設(shè)置的力矩只要低于電機的額定轉(zhuǎn)矩,,就行
作者: 菜又愛玩    時間: 2024-8-15 11:07
或者設(shè)計一個簡單的曲柄搖桿機構(gòu)
作者: 學(xué)渣渣    時間: 2024-8-15 13:26
cdhcn 發(fā)表于 2024-8-9 15:04
上個示意圖,大家再幫忙看看,。目的就是實現(xiàn)電機正轉(zhuǎn)擺臂在A位置,,電機反轉(zhuǎn)擺臂在B位置,不論電機轉(zhuǎn)多少圈,。

關(guān)鍵就是lz的空間有多緊張,?



作者: 學(xué)渣渣    時間: 2024-8-15 13:30
菜又愛玩 發(fā)表于 2024-8-15 11:07
或者設(shè)計一個簡單的曲柄搖桿機構(gòu)

來個圖示

作者: 學(xué)渣渣    時間: 2024-8-15 13:31
水水5 發(fā)表于 2024-8-13 15:37
要加傳感器,到位之后電機就停,。

贊成加到位傳感器或者行程開關(guān),。

作者: 學(xué)渣渣    時間: 2024-8-15 13:45
余存 發(fā)表于 2024-8-9 15:59
1.電機換個力矩電機,力矩電機不怕堵轉(zhuǎn),,2.傳動方式換成圓皮帶傳動,,打滑
3.再不行上個磁粉離合器,到位 ...

這不就是日內(nèi)瓦機構(gòu) 嗎,?

@水水5


作者: 學(xué)渣渣    時間: 2024-8-15 13:46
599142655 發(fā)表于 2024-8-9 11:00
電機和擺臂之間不要硬連接,,用阻尼連接。就是允許打滑就好了,。

https://www.bilibili.com/video/BV1TZ421K7SK

這不就是日內(nèi)瓦機構(gòu)嗎

作者: 學(xué)渣渣    時間: 2024-8-16 10:09
@菜又愛玩

上圖沒問題啊
作者: 水水5    時間: 2024-8-21 08:06
學(xué)渣渣 發(fā)表于 2024-8-15 13:46
https://www.bilibili.com/video/BV1TZ421K7SK

這不就是日內(nèi)瓦機構(gòu)嗎

我上學(xué)的時候,,這個叫馬耳他輪

作者: 學(xué)渣渣    時間: 2024-8-21 09:05
水水5 發(fā)表于 2024-8-21 08:06
我上學(xué)的時候,這個叫馬耳他輪

各種都有吧,。
能否解決lz的問題,?






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