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標(biāo)題: 求助,，直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)軌道車，計(jì)算電機(jī)功率 [打印本頁(yè)]

作者: 槐花豆腐餅 時(shí)間: 2024-8-27 19:33
標(biāo)題: 求助,，直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)軌道車,，計(jì)算電機(jī)功率
假設(shè)有一輛總重m=5t的軌道車，車輪直徑為d=170mm,，,，前輪通過(guò)鏈輪傳動(dòng)，后輪從動(dòng),，運(yùn)行速度v為0.1m/s,，加速時(shí)間t=3s，暫定減速比i=1：60,，從別的帖子里看到滾動(dòng)摩擦系數(shù)為k=0.05cm,，軌道坡度為0，不考慮車輪形變及溫度等情況,，已知這些條件能否算出電機(jī)的功率,，如果可以算出，計(jì)算方式是什么,？

作者: 學(xué)者11 時(shí)間: 2024-8-27 20:17
你這是沒(méi)搞明白一件事啊,，軌道車上的驅(qū)動(dòng)輪能推動(dòng)軌道車前進(jìn)，難道依靠的是滾動(dòng)摩擦力嗎,。

作者: 槐花豆腐餅 時(shí)間: 2024-8-27 20:35

學(xué)者11 發(fā)表于 2024-8-27 20:17
你這是沒(méi)搞明白一件事啊,，軌道車上的驅(qū)動(dòng)輪能推動(dòng)軌道車前進(jìn)，難道依靠的是滾動(dòng)摩擦力嗎,。

那依靠的是什么呀,？

作者: leioukupo 時(shí)間: 2024-8-28 08:26
（f+ma）*v

作者: nickshen 時(shí)間: 2024-8-28 08:34
P=F*V ?

作者: 槐花豆腐餅 時(shí)間: 2024-8-28 08:41

leioukupo 發(fā)表于 2024-8-28 08:26
（f+ma）*v

感謝大佬，用已知條件我算出來(lái)只有170w,，也不知道那個(gè)數(shù)值代入錯(cuò)了

,，（f+ma）*v=（5000*10*0.03+5000*（0.1/3））*0.1=170

作者: 槐花豆腐餅 時(shí)間: 2024-8-28 08:44

nickshen 發(fā)表于 2024-8-28 08:34
P=F*V ?

是的標(biāo)準(zhǔn)公式是這樣子,，但是計(jì)算出來(lái)的功率和車的重量感覺(jué)很不搭，可能是我計(jì)算的F有錯(cuò)誤吧

作者: 槐花豆腐餅 時(shí)間: 2024-8-28 08:51

槐花豆腐餅發(fā)表于 2024-8-28 08:41
感謝大佬,，用已知條件我算出來(lái)只有170w,，也不知道那個(gè)數(shù)值代入錯(cuò)了，（f+ma）*v=（5000*10*0.03+ ...

考慮減速比1：60,，電機(jī)功率170*60=10200w

作者: leioukupo 時(shí)間: 2024-8-28 09:05

槐花豆腐餅發(fā)表于 2024-8-28 08:51
考慮減速比1：60,，電機(jī)功率170*60=10200w

減速比是給你這么用的？,？,？

作者: 槐花豆腐餅 時(shí)間: 2024-8-28 09:11

leioukupo 發(fā)表于 2024-8-28 09:05
減速比是給你這么用的？,？,？

所以這個(gè)計(jì)算出來(lái)的功率不需要考慮減速比是么

作者: leioukupo 時(shí)間: 2024-8-28 09:12

槐花豆腐餅發(fā)表于 2024-8-28 09:11
所以這個(gè)計(jì)算出來(lái)的功率不需要考慮減速比是么

不用，減速比是考慮轉(zhuǎn)速和扭矩用的

作者: 槐花豆腐餅 時(shí)間: 2024-8-28 09:16

leioukupo 發(fā)表于 2024-8-28 09:12
不用,，減速比是考慮轉(zhuǎn)速和扭矩用的

謝謝大佬

作者: LaoJunYi 時(shí)間: 2024-8-29 08:30
N轉(zhuǎn)=0.1M/S / 0.534M
= 0.187rps =11.2rpm
β角=2ΠN/t =2*3.14*0.187/3≈0.392
J負(fù)載=m（A/2Π）²=5000kg*（0.534/2*3.14）²=36kg m²
T加=J*β=36*0.392=14.1nm
T勻=FR=(50000N+50000*0.05*10)*0.085=52500N*0.085=4463NM
T總=T加+T勻=14.1nm+4463NM=4478nm
P=T*N/9550=11.2*4478/9550≈5.3KW
歡迎大家指正,。

作者: LaoJunYi 時(shí)間: 2024-8-29 08:34
N=0.1M/S / 0.534M
= 0.187rps =11.2rpm
β角=2ΠN/t =2*3.14*0.187/3≈0.392
J負(fù)載=m（A/2Π）²=5000kg*（0.534/2*3.14）²=36kg m²
T加=J*β=36*0.392=14.1nm
T勻=FR=(50000N+50000*0.05*10)*0.085=52500N*0.085=4463NM
T總=T加+T勻=14.1nm+4463NM=4478nm
P=T*N/9550=11.2*4478/9550≈5.3KW
歡迎大家指正。

作者: 雨辰qyc 時(shí)間: 2024-8-29 10:53

LaoJunYi 發(fā)表于 2024-8-29 08:34
N=0.1M/S / 0.534M
= 0.187rps =11.2rpm
β角=2ΠN/t =2*3.14*0.187/3≈0.392

勻速運(yùn)動(dòng)時(shí)的T勻=FR=(50000N+50000*0.05*10)*0.085=52500N*0.085=4463NM這個(gè)沒(méi)怎么看懂,，請(qǐng)教一下,，勻速運(yùn)動(dòng)的受力應(yīng)該就是umg吧，為啥還加個(gè)50000N的重力

作者: LaoJunYi 時(shí)間: 2024-8-29 11:00
本帖最后由 LaoJunYi 于 2024-8-29 11:27 編輯

雨辰qyc 發(fā)表于 2024-8-29 10:53
勻速運(yùn)動(dòng)時(shí)的T勻=FR=(50000N+50000*0.05*10)*0.085=52500N*0.085=4463NM這個(gè)沒(méi)怎么看懂,，請(qǐng)教一下,，勻速 ...

物體的重力加摩檫力，

作者: 702736 時(shí)間: 2024-8-29 11:28
170的計(jì)算大致對(duì)的,，再加上傳動(dòng)效率,，再考慮起動(dòng)靜摩擦過(guò)載余量等

作者: LaoJunYi 時(shí)間: 2024-8-29 13:30

702736 發(fā)表于 2024-8-29 11:28
170的計(jì)算大致對(duì)的，再加上傳動(dòng)效率,，再考慮起動(dòng)靜摩擦過(guò)載余量等

170w功率的電機(jī)帶5噸的產(chǎn)品是不是有點(diǎn)太小了呀

作者: 702736 時(shí)間: 2024-8-29 16:52
本帖最后由 702736 于 2024-8-29 16:53 編輯

LaoJunYi 發(fā)表于 2024-8-29 13:30
170w功率的電機(jī)帶5噸的產(chǎn)品是不是有點(diǎn)太小了呀

差不多,，還要加其它呢

作者: LiNing_jrjub 時(shí)間: 2024-8-30 10:04
本帖最后由 LiNing_jrjub 于 2024-8-30 10:16 編輯

170W算出來(lái)的思路大致是正確的
大家都質(zhì)疑，為什么這么重的東西,，只需要這么小的功率就能驅(qū)動(dòng),？這和大力士能依靠人力拉動(dòng)后八輪讓你吃驚是一個(gè)道理。
原因如下：1.運(yùn)行加速度很小,，才0.033,；2.此功率參數(shù)沒(méi)有考慮到整個(gè)傳動(dòng)系統(tǒng)中的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量（減速機(jī)、鋼輪子）,，這些慣量在啟動(dòng)過(guò)程中是不可忽略的,；3.此功率沒(méi)有考慮傳動(dòng)效率、電機(jī)效率；4.沒(méi)有安全系數(shù),，整個(gè)系統(tǒng)中有諸多因數(shù)是沒(méi)有量化的,，比如鋼軌存在凹凸不平，鋼軌不可能完全水平,、鋼輪不是絕對(duì)圓,、鋼輪鋼軌都會(huì)發(fā)生彈性形變等等

另外你這個(gè)減速比選的很有問(wèn)題，和你車子的運(yùn)行速度根本不匹配,；減速機(jī)不匹配,，你的電機(jī)性能就發(fā)揮不出來(lái)了，就得增大電機(jī)功率才行,；你輪子轉(zhuǎn)一圈就0.53米了,，想要達(dá)到0.1m/s的速度，相當(dāng)于輪子0.2轉(zhuǎn)/秒,，電機(jī)轉(zhuǎn)速假設(shè)1250轉(zhuǎn)/分鐘,，也就是20轉(zhuǎn)/秒,；那么你的減速比得100才行

綜上,，選擇100速比的減速機(jī)，搭配750W或者1KW的電機(jī)

不當(dāng)之處,，望大家指正

作者: 槐花豆腐餅 時(shí)間: 2024-8-31 16:18

LiNing_jrjub 發(fā)表于 2024-8-30 10:04
170W算出來(lái)的思路大致是正確的
大家都質(zhì)疑,，為什么這么重的東西，只需要這么小的功率就能驅(qū)動(dòng),？這和大力士 ...

感謝,，學(xué)習(xí)了

作者: 救贖. 時(shí)間: 2024-8-31 16:34
0.05 不夠用0.2算還差不多

作者: 救贖. 時(shí)間: 2024-8-31 16:57
5000*0.05=2500N 1000/（170/2）*X*{[3000*（0.170*3.15）/0.1]/(0.1m*60秒)}=2500N
X即是3000轉(zhuǎn) 伺服電機(jī)需要的扭矩

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