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機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 機(jī)器人取件結(jié)構(gòu) [打印本頁]

作者: [email protected] 時間: 2024-10-6 16:49
標(biāo)題: 機(jī)器人取件結(jié)構(gòu)
這是個機(jī)器人帶電磁鐵抓取工件的結(jié)構(gòu),，幾個問題如下 1,、需不需帶緩沖

2,、緩沖彈簧怎么確定
3,、緩沖上的四個導(dǎo)向桿需要怎么去確定

作者: 麥哥123 時間: 2024-10-6 17:54
需要緩沖就按你畫的結(jié)構(gòu),，很合理了
增加行程開關(guān),，在彈簧被壓縮但還沒壓縮完的狀態(tài),，能觸發(fā)開關(guān),，發(fā)信號給機(jī)器人告知已經(jīng)吸到工件

作者: 眾禾13218382397 時間: 2024-10-6 19:53
磁鐵在靠近工件過程中應(yīng)該會自動吸上工件,！設(shè)計(jì)的要點(diǎn)是磁力的大小,，與緩沖無關(guān)。如若需要可以在磁鐵下平面增加一塊橡膠之類的緩沖層,。

作者: wxpwu 時間: 2024-10-7 09:37
請問你是吸多大的工件,？

作者: cangzhoumj 時間: 2024-10-7 09:58
換個方式吧，這樣對機(jī)器人受力不好

作者: 阿飛LJ 時間: 2024-10-7 11:09
我之前也是搞四個導(dǎo)向桿,，現(xiàn)在發(fā)現(xiàn)兩個就夠了,，四個差一點(diǎn)就會很卡的，和定位銷一個道理,，多了容易過定位,，兩個導(dǎo)向就可以縱享絲滑，可以考慮一下兩根導(dǎo)向柱，不放心就搞粗一點(diǎn)就行

作者: 王章 時間: 2024-10-7 11:21

眾禾13218382397 發(fā)表于 2024-10-6 19:53
磁鐵在靠近工件過程中應(yīng)該會自動吸上工件,！設(shè)計(jì)的要點(diǎn)是磁力的大小,，與緩沖無關(guān)。如若需要可以在磁鐵下平 ...

這是磁鐵到位,、通電厚才產(chǎn)生磁性吧,，靠近工件的時候是沒有磁力的吧

作者: 七曜神權(quán) 時間: 2024-10-7 11:28
有取料定位要求的話，還是有彈簧緩沖先壓住工件再吸好些,。
彈簧力應(yīng)該沒什么要求,，保證回彈順暢和不會壓壞工件就好。
導(dǎo)向軸看圖片沒完全體現(xiàn)結(jié)構(gòu),，感覺好像沒留調(diào)節(jié)空間,，容易卡的樣子。四根如果間距近的話,，是用兩根就好了

作者: 眾禾13218382397 時間: 2024-10-7 13:13

王章發(fā)表于 2024-10-7 11:21
這是磁鐵到位,、通電厚才產(chǎn)生磁性吧，靠近工件的時候是沒有磁力的吧

工件厚度應(yīng)該是一致的吧,？磁鐵到位可以預(yù)設(shè),。沒有緩沖的需要。

作者: [email protected] 時間: 2024-10-7 14:41

麥哥123 發(fā)表于 2024-10-6 17:54
需要緩沖就按你畫的結(jié)構(gòu),，很合理了
增加行程開關(guān),，在彈簧被壓縮但還沒壓縮完的狀態(tài)，能觸發(fā)開關(guān),，發(fā)信號給 ...

謝謝,，麥師傅

作者: [email protected] 時間: 2024-10-7 14:43

阿飛LJ 發(fā)表于 2024-10-7 11:09
我之前也是搞四個導(dǎo)向桿，現(xiàn)在發(fā)現(xiàn)兩個就夠了,，四個差一點(diǎn)就會很卡的,，和定位銷一個道理，多了容易過定位,， ...

產(chǎn)生您哪個問題的原因我感覺是,，您的導(dǎo)向部分應(yīng)該是有問題的，我做了導(dǎo)向套

作者: [email protected] 時間: 2024-10-7 14:44

王章發(fā)表于 2024-10-7 11:21
這是磁鐵到位,、通電厚才產(chǎn)生磁性吧,，靠近工件的時候是沒有磁力的吧

是的

作者: [email protected] 時間: 2024-10-7 14:44

眾禾13218382397 發(fā)表于 2024-10-7 13:13
工件厚度應(yīng)該是一致的吧？磁鐵到位可以預(yù)設(shè),。沒有緩沖的需要,。

厚度一致

作者: 阿飛LJ 時間: 2024-10-7 16:14

[email protected] 發(fā)表于 2024-10-7 14:43
產(chǎn)生您哪個問題的原因我感覺是，您的導(dǎo)向部分應(yīng)該是有問題的,，我做了導(dǎo)向套

之前我用的是直線軸承和光軸配,，四個會有點(diǎn)卡頓,，現(xiàn)在兩個也是穩(wěn)如老狗，而且縱享絲滑

作者: [email protected] 時間: 2024-11-1 08:57

阿飛LJ 發(fā)表于 2024-10-7 16:14
之前我用的是直線軸承和光軸配,，四個會有點(diǎn)卡頓,，現(xiàn)在兩個也是穩(wěn)如老狗，而且縱享絲滑

是加工的問題還是安裝的問題

作者: mycedar 時間: 2024-11-1 13:10
嗯,，預(yù)定位的超越機(jī)構(gòu)

作者: xulongxp 時間: 2024-11-1 13:27
彈簧不就可以做緩沖用

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