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標(biāo)題: 想用一個回轉(zhuǎn)氣缸驅(qū)動一個左右直線擺動機(jī)構(gòu),求選型計(jì)算 [打印本頁]

作者: forbetter    時間: 2024-10-22 11:48
標(biāo)題: 想用一個回轉(zhuǎn)氣缸驅(qū)動一個左右直線擺動機(jī)構(gòu),求選型計(jì)算
大致結(jié)構(gòu)如圖,,已知直線擺動部分質(zhì)量20KG,行程170MM,,時間0.5S一個單程。自己拿紙比劃了一個居然算出個118NM的力矩,很離譜,不知道哪里出了問題,。歡迎大佬指導(dǎo)和看熱鬧的朋友入場討論。

作者: 來自何方    時間: 2024-10-22 12:58
本帖最后由 來自何方 于 2024-10-22 13:00 編輯

這里不該是 慣量X角加速度=T 來算么,,如果是我會建個模型,,然后看慣量多大,,再設(shè)定加減速時間決定角加速度手算,,或者用motion設(shè)定個馬達(dá),看幅值扭矩
作者: 水水5    時間: 2024-10-22 13:11
你算的沒錯,,0.5S一個循環(huán),,建議用伺服。
作者: 阿大    時間: 2024-10-22 14:06
只考慮加減速的化,,算了一下1.6NM,。
作者: DaedraMech    時間: 2024-10-22 15:00
請問樓主為什么要使用擺缸驅(qū)動呢?HRQ系列本就是封裝好的將平動通過齒輪齒條轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)動的機(jī)構(gòu),,圖中的機(jī)構(gòu)又將轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)化為平動,,似乎有些奇怪,為什么不直接使用氣缸呢,?
作者: 人外有人    時間: 2024-10-24 17:29
實(shí)際情況來看,,結(jié)果肯定是不對的。思路是對的,,但是最后的扭矩計(jì)算不太對吧,。另外,友情提示,,擺缸不能精確定位,,也是需要限位,而且會有反向間隙(限位只能限制前端,,反向間隙無法消除),。

補(bǔ)充內(nèi)容 (2024-10-25 11:35):
擺桿扭矩應(yīng)該是(ma+Ff)*R*sin,每個角度這個值都不一樣,,因?yàn)閍和R*SIN都是變化的,,理論上你用最大a時的ma+Ff,,去乘以R就是全程最大值(這個已經(jīng)比理論最大的要大了,其實(shí)理論最大值產(chǎn)生在45度的時候),。

補(bǔ)充內(nèi)容 (2024-10-25 11:39):
這所有的前提是勻速(電機(jī)控制),。氣控的時候,其實(shí)勻速這個基礎(chǔ)已經(jīng)不存在了,,擺缸扭矩安全系數(shù)需要大一點(diǎn),,否則速度達(dá)不到。
作者: 阿大    時間: 2024-10-25 11:46
阿大 發(fā)表于 2024-10-22 14:06
只考慮加減速的化,,算了一下1.6NM,。

根據(jù)能量守恒,就把它當(dāng)直線運(yùn)動,,算一下需要多少力,,然后乘以力臂。

作者: pacelife    時間: 2024-10-25 15:26
我算出來需要3.2Nm
作者: 學(xué)渣渣    時間: 2024-10-29 11:37
pacelife 發(fā)表于 2024-10-25 15:26
我算出來需要3.2Nm

求教大佬,,幫助看看這個問題,,和lz的需求相關(guān):蘇格蘭軛機(jī)構(gòu)
http://giwivy.com.cn/thread-1075822-1-1.html




作者: 狄奧多西今猶在    時間: 2024-11-1 10:10
你算路程的時候忘記乘半徑了,也就是說實(shí)際加速度要乘0.09




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