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標(biāo)題: 關(guān)于旋轉(zhuǎn)運動的計算問題 [打印本頁]

作者: Quake 時間: 2024-11-3 23:21
標(biāo)題: 關(guān)于旋轉(zhuǎn)運動的計算問題
我是將一個長0.75,，寬0.66的長方體放在一個圓盤的中心一起旋轉(zhuǎn)90°，長方體重量150KG,；圓盤直徑420,，重量5KG，我采用的是用圓盤型減速機固定圓盤,，然后直接用伺服＋減速機直接進行旋轉(zhuǎn),。，但是我計算后,，發(fā)現(xiàn)慣量很大,，如果用匯川750W伺服，就要采用100比的減速機才能使慣量比達到5 工況是要求長方體能夠正反旋轉(zhuǎn)90°,，對時序沒有要求,。
以下是我的計算過程，想問下各位大佬能看下我的計算有沒有問題,。像這樣的旋轉(zhuǎn)運動應(yīng)該怎么選伺服電機,，感激不盡

作者: 學(xué)習(xí)進步 時間: 2024-11-4 07:29
照片橫著放,，便于大家看,。

作者: 水水5 時間: 2024-11-4 07:59
還得計算上電機的慣量,，還要考察速度
還是弄個EXCEL表吧，便于迭代更新,。

作者: 人外有人 時間: 2024-11-4 08:45
大慣量,，用凸輪分割器+普通電機

作者: jackcheng8966 時間: 2024-11-4 09:04
你計算的啥啊，一會150kg,，一會又是120kg,，打錯了吧，還有慣量單位也搞錯,，是kg*m²,，你搞個kg/m平方，按120kg計算,，方塊的慣量是92250*10^-4kg*m²,，圓盤的慣量是1102*10^-4kg*m²，摩擦系數(shù)按照0.1算（保守放大了）,，負(fù)載轉(zhuǎn)矩是31N*M

作者: jackcheng8966 時間: 2024-11-4 09:17
100比的減速比,，750w低慣量的松下電機可以滿足，為了保險起見,，有很多東西沒算在內(nèi),，比如安裝件螺絲氣管，旋轉(zhuǎn)體偏心的可能,，質(zhì)量不均勻的可能,，連接圓盤轉(zhuǎn)軸的慣量，等等,，安全系數(shù)調(diào)高一些,，使用中慣量和高慣量750W電機比較好，使用的軟件是松下官方電機選型的軟件,，請參考一下

作者: jackcheng8966 時間: 2024-11-4 09:21
使用400W高慣量的松下電機也可滿足要求,，安全起見，可放大到750W高慣量,，防止后續(xù)非標(biāo)修改導(dǎo)致電機參數(shù)不夠用

作者: jackcheng8966 時間: 2024-11-4 11:20

jackcheng8966 發(fā)表于 2024-11-4 09:17
100比的減速比,，750w低慣量的松下電機可以滿足，為了保險起見,，有很多東西沒算在內(nèi),，比如安裝件螺絲氣管， ...

松下的伺服選型軟件,，官網(wǎng)可以自己下載

作者: babty 時間: 2024-11-4 15:03
bumingjueli

作者: Quake 時間: 2024-11-4 21:20

jackcheng8966 發(fā)表于 2024-11-4 11:20
松下的伺服選型軟件,，官網(wǎng)可以自己下載

好的,，感謝大佬，我在研究下

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