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機械社區(qū)

標題: 如何保證兩油缸偏載同步,，同步精度10mm以內(nèi)即可 [打印本頁]
作者: amu6868    時間: 2024-11-11 13:50
標題: 如何保證兩油缸偏載同步,，同步精度10mm以內(nèi)即可
設(shè)備上有兩條油缸，可以設(shè)置雙油缸同步舉升,，或者單油缸使用,，即可切換模式,。單油缸可舉升10T,，舉升高度270mm，雙杠舉升20T,，偏載時升降精度需控制在10mm以內(nèi),。無法控制每次偏載的具體方位。目前在網(wǎng)上買了分流集流閥,，測試效果不行,，偏載影響較大，且在停止運行時會出現(xiàn)兩油缸串油情況,，目前增加了單向閥,，解決了串油情況，舉升偏載還可以,，下降偏載影響更為嚴重,。由于可以切換雙杠或單缸模式，所以無法設(shè)計機械強制同步,，請教各位大神有什么好辦法
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補充內(nèi)容 (2024-11-12 10:36):
0 S# n4 P- V+ K& ]! R7樓補充了液壓簡圖,，大神們可以查看指導(dǎo)。比例閥的方案成本太高,，目前無法實行
作者: 崔恒哲    時間: 2024-11-11 15:24
這個精度感覺只能使用多路閥,，同步馬達很難達到這樣的精度
作者: 張慧軍zhj    時間: 2024-11-11 15:29
沒見到你的油路簡圖，不好判斷,。
, a# _) C. P6 X: {' z你在管路上增加節(jié)流閥,，使用排液節(jié)流，試試看,。
作者: 機械不專業(yè)    時間: 2024-11-11 15:40
有專門做油缸同步控制器的,，或者自己做一個電子的同步控制器，油缸加位置反饋控制電磁閥,。
作者: 學(xué)者11    時間: 2024-11-11 15:47
比例閥控制,、伺服閥控制、同步閥,、閉環(huán)控制系統(tǒng)利用位置傳感器（例如編碼器或線性位移傳感器）來監(jiān)控每個液壓缸的實際位置,，并將這些信息反饋到控制器,。控制器會根據(jù)反饋數(shù)據(jù)調(diào)整供給每個液壓缸的流量,，以糾正任何同步誤差,。
作者: 廟嶺葉無道    時間: 2024-11-11 16:42
現(xiàn)在只能加外置位移傳感器 ，你這樣兩個都要加,，鑒于你的精度不高可以用國產(chǎn)品牌就可以 ,，我們一般是用MTS .另外你 最好有液壓原理圖 你需要考慮切換單雙后油路控制問題 ，這個液壓應(yīng)該能解決,。也可以不考慮直接兩個油缸單獨走到閥臺,，三位閥控制也可以 % T6 U- E; g6 T  f' E" ^
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作者: amu6868    時間: 2024-11-11 18:07
附液壓簡圖，煩請各位大神查看指導(dǎo),。由于空載時油缸不下降,， 現(xiàn)在是在油缸上腔增加了氣路。氣壓過低時也是下降太慢甚至不下降,，后續(xù)可能會改為雙作用油缸,。
作者: 平凡yjr    時間: 2024-11-12 07:35
有實物照嗎？或?qū)嵨飯D,？9 j# s7 V( ]; @/ g# m
作者: 小小技術(shù)員    時間: 2024-11-12 08:18
你這個油路同步效果肯定好不了,，分集流閥的精度不夠，而且你這個回路只有在上升時有同步功能,，下降時由于兩個平衡閥的特性不可能完全一致,，油缸又有可能偏載，兩只油缸的摩擦阻力也不會完全一致,，所以回程肯定不可能同步,。; h3 w2 c  j  I5 j. G( {
按照這個回路，回程時完全由活塞或者負載的自重來驅(qū)動,，在自重產(chǎn)生的壓力與平衡閥的調(diào)節(jié)壓力相等時,，就會使活塞不動。而且最常見的現(xiàn)象是兩個油缸活塞桿回不到原位,，一高一低,。 " m6 v5 K: ~5 s7 C5 c( o. D
解決的方案是，油缸改為雙作用缸,，兩路分別使用二位四通或三位四通的比例換向閥,，加上位移傳感器（電子尺）組成閉環(huán)控制系統(tǒng)。
' R% \4 T+ u& c. T& {+ j$ _! u5 i另一個方案是選用數(shù)字油缸,，同步精度可以達到10μm級
作者: amu6868    時間: 2024-11-12 10:40
崔恒哲 發(fā)表于 2024-11-11 15:24
! m# r( T  `# ]: t' {" X5 p3 p這個精度感覺只能使用多路閥,，同步馬達很難達到這樣的精度

7 u  F1 F4 U; D# {$ X9 h感謝指導(dǎo)。大概查詢了一下,，多路閥操縱桿是操作單油路換向的,，使用多路閥的話是如何實現(xiàn)雙油缸同步舉升,，且不受偏載影響呢？
# z1 Q* a6 v; q" r3 r) }$ P
作者: amu6868    時間: 2024-11-12 10:41
張慧軍zhj 發(fā)表于 2024-11-11 15:29& C/ S" G% m6 E/ R9 Z& I7 m
沒見到你的油路簡圖,，不好判斷,。
! d  Z4 ?7 W  s& ^你在管路上增加節(jié)流閥，使用排液節(jié)流,，試試看,。

" `' v6 u! y7 F* H感謝指導(dǎo)。油路簡圖已補充,，可以看下7樓,。節(jié)流閥能自動調(diào)節(jié)兩路平衡嗎，如果每次偏載需要手動調(diào)節(jié)的話,，客戶接受不了
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作者: 599142655    時間: 2024-11-12 14:23
amu6868 發(fā)表于 2024-11-12 10:41
- w3 T3 z0 Q6 V7 `% a感謝指導(dǎo),。油路簡圖已補充，可以看下7樓,。節(jié)流閥能自動調(diào)節(jié)兩路平衡嗎，如果每次偏載需要手動調(diào)節(jié)的話,， ...

# r9 i/ q! S" ?6 W用雙作用缸,，串聯(lián)使用。0 w5 b9 p6 D: g3 }6 Q
作者: amu6868    時間: 2024-11-12 14:48
599142655 發(fā)表于 2024-11-12 14:23
% s, p8 O( `( ?5 m2 q5 R+ `用雙作用缸,，串聯(lián)使用,。
, T: p' l& M& \6 ]* t
還要實現(xiàn)單油缸和雙油缸切換模式使用，串聯(lián)就沒法切換了9 D6 m5 |" f6 x* l% i, j0 S
作者: 張慧軍zhj    時間: 2024-11-12 15:11
你的這個問題,，就類似于追求不同水杯中間的水平面持平,。假設(shè) 你的載荷物是整體的，那無論偏載與否,，兩個支撐油缸都承受相同的力,。2 `) k0 ~) N2 }' c- a8 c
你可以試著在下降時，把兩個油缸的油路連在一起,，當一個油缸控制,。
! A* y6 C, y- G' |2 Y( Z在貫通的容器內(nèi)部，液面處處相平,。
作者: 599142655    時間: 2024-11-12 15:11
amu6868 發(fā)表于 2024-11-12 14:48
0 N6 \$ n9 p: ^" _6 I+ V" J還要實現(xiàn)單油缸和雙油缸切換模式使用,，串聯(lián)就沒法切換了
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有點難，要調(diào)的,。油缸要選摩擦差不多的,，還要用先導(dǎo)式閥把出入口連起來。  有導(dǎo)向柱嗎,？ 靠導(dǎo)向柱同步吧,。
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作者: 123wwm    時間: 2024-11-12 16:29
能不能加個背壓閥克服摩擦力,？
作者: sfcp    時間: 2024-11-14 15:00
建議采用同步缸 同步效果非常不錯 我們經(jīng)常用
作者: wuhen1014    時間: 2024-11-15 16:15
九樓的一看是高手 我原來做過雙杠手動泵同步 效果就特別差 最后把兩個缸硬鏈接了才稍微好點
作者: 林若冰    時間: 2024-11-25 18:20
既然油缸上腔增加了氣路，為啥不考慮換成液體



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