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機械社區(qū)

標題: 同步輪齒數(shù)需要是行走距離齒數(shù)的整數(shù)倍嗎？ [打印本頁]

作者: 一一的棉被 時間: 2024-11-28 21:24
標題: 同步輪齒數(shù)需要是行走距離齒數(shù)的整數(shù)倍嗎,？
求大佬解惑,。目前有這樣一個應(yīng)用。
S8M同步輪,，齒數(shù)30,。
絕對值式編碼器伺服電機驅(qū)動，減速比5,。

每次同步帶行走56mm,，1S動作一次,。
這樣伺服行走誤差會不斷累積，導(dǎo)致行走位置不準嗎

作者: 學(xué)者11 時間: 2024-11-28 21:30
你這個伺服電機驅(qū)動哪個同步帶輪,，齒數(shù)30的那個嗎

作者: 尹志春 時間: 2024-11-28 21:36
不會累積,，

作者: 一一的棉被 時間: 2024-11-28 21:42

學(xué)者11 發(fā)表于 2024-11-28 21:30
你這個伺服電機驅(qū)動哪個同步帶輪，齒數(shù)30的那個嗎

是的

作者: 一一的棉被 時間: 2024-11-28 21:43

尹志春發(fā)表于 2024-11-28 21:36
不會累積,，

我們電氣讓我選個整數(shù)倍的,，說是會跑偏，我也感覺不會,。改起來太麻煩了

作者: cangzhoumj 時間: 2024-11-29 08:01
有零點回零就好

作者: 來自何方 時間: 2024-11-29 09:03
買計米輪

作者: 學(xué)者11 時間: 2024-11-29 09:17
你都帶反饋機構(gòu)了,，帶了絕對是編碼器的伺服電機，你還擔(dān)心什么誤差問題,。

作者: move3309 時間: 2024-11-29 09:46
我做過一個結(jié)構(gòu),，執(zhí)行機構(gòu)運動一定的距離，理論上步進電機轉(zhuǎn)的角度換算成指令脈沖信號是603.333333,，只能發(fā)603的整數(shù)脈沖指令,，丟掉的那0.33333對應(yīng)執(zhí)行機構(gòu)0.004mm,我實測了1000此的連續(xù)動作，偏差正好是4mm.

作者: Duke陽 時間: 2024-11-29 13:45

move3309 發(fā)表于 2024-11-29 09:46
我做過一個結(jié)構(gòu),，執(zhí)行機構(gòu)運動一定的距離,，理論上步進電機轉(zhuǎn)的角度換算成指令脈沖信號是603.333333，只能發(fā) ...

往復(fù)的話有背向間隙吧

作者: migolar 時間: 2024-11-29 14:13
有沒有可能,，你給的導(dǎo)程不對,，或者你伺服設(shè)置的參數(shù)精度位數(shù)不夠，需要小數(shù)點在往后一位

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