亚洲欧美日韩国产一区二区精品_亚洲国产精品一区二区动图_级婬片A片手机免费播放_亚洲国产成人Av毛片大全,男女爱爱好爽好疼视频免费,中文日韩AV在线,无码视频免费,欧美在线观看成人高清视频,在线播放免费人成毛片,成人网站在线视频A片 ,亚洲AV成人精品一区二区三区

機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: z方向絲桿模組負(fù)載變動(dòng)時(shí)定位不準(zhǔn) [打印本頁(yè)]

作者: 西江月123123 時(shí)間: 2024-12-8 17:51
標(biāo)題: z方向絲桿模組負(fù)載變動(dòng)時(shí)定位不準(zhǔn)
z方向模組信息：絲桿導(dǎo)程5mm,，所搬運(yùn) 結(jié)構(gòu)體約40公斤（模組額定55公斤）,，直接買(mǎi)的廠家現(xiàn)貨；伺服電機(jī)0.75kw（模組指定的功率,，增量型伺服驅(qū)動(dòng)）,，位置模式,，PR相對(duì)定位模式,；定位時(shí)轉(zhuǎn)速很低,，6RPM；絲桿和伺服電機(jī)連接方式為雙膜片聯(lián)軸器,。定位情況如下：1）負(fù)載僅為物體重量時(shí),，正常上移和下移精度很好，比如命令下移或上升0.2mm,，誤差在0.02mm左右,，電機(jī)轉(zhuǎn)矩百分比為20%左右,；
2）當(dāng)需要模組往下帶動(dòng) 結(jié)構(gòu)體（底部為刀具型結(jié)構(gòu)）往下壓入板材中時(shí),，定位精度很差，比如伺服命令往下壓0.4mm,，結(jié)果只下壓了0.1-0.2mm左右,，再次命令往下壓0.4mm，依舊類(lèi)似情況,。

以上位置均是通過(guò)位移傳感器進(jìn)行測(cè)量的,，即位移傳感器放置于結(jié)構(gòu)體上，測(cè)量其與板材的距離,。
各種可能情況試了一周多,，包括各種調(diào)伺服電機(jī)增益參數(shù)、加裝減速器增大慣量的方式,，基本上排除了電機(jī)這塊的問(wèn)題,，感覺(jué)問(wèn)題是出現(xiàn)在絲桿模組本身上面，但沒(méi)有頭緒,，是聯(lián)軸器和絲桿軸向間隙的問(wèn)題嗎,？模組剛用沒(méi)多久，應(yīng)該不存在絲桿磨損的問(wèn)題,。
求各位大神多多指導(dǎo),，非常感謝。

作者: 學(xué)者11 時(shí)間: 2024-12-8 20:15
可這明顯就是外部負(fù)載過(guò)大，電機(jī)帶不動(dòng)所致,。
所以與你的結(jié)論相反 ,，我以為就是電機(jī)的問(wèn)題。

作者: 西江月123123 時(shí)間: 2024-12-8 20:32

學(xué)者11 發(fā)表于 2024-12-8 20:15
可這明顯就是外部負(fù)載過(guò)大,，電機(jī)帶不動(dòng)所致,。
所以與你的結(jié)論相反，我以為就是電機(jī)的問(wèn)題,。

外部負(fù)載如果從電機(jī)扭矩百分比來(lái)看,，在不斷重復(fù)性的下壓過(guò)程中，電機(jī)扭矩百分比先是慢慢減小的,，即小于非下壓(純重物負(fù)載,，20%左右）時(shí)候的值。即使我加10比1的減速器,，定位不準(zhǔn)的情況基本上也沒(méi)有任何改善,。如果重物太重，增加一個(gè)減速器感覺(jué)定位不準(zhǔn)的情況應(yīng)該會(huì)改善一點(diǎn),。

作者: 尹志春 時(shí)間: 2024-12-8 21:09
你買(mǎi)的模組應(yīng)該是沒(méi)有固定端,，你所說(shuō)的情況是模組絲桿沒(méi)有固定，兩邊是深溝支撐,，模組要有精度,，絲桿最少有一端要固定，你明天檢查一下有沒(méi)有固定端就行了,，很簡(jiǎn)單的問(wèn)題

作者: siralop 時(shí)間: 2024-12-9 08:45
最好給個(gè)圖片,，看看

作者: 斯文棒棒 時(shí)間: 2024-12-9 09:00
壓入板材，此時(shí)作用在絲桿上的軸向力大概是多少,，是否超載,？如春哥所說(shuō)，絲桿兩端軸承有無(wú)定位,，絲桿有無(wú)預(yù)緊,。如果有，再看看是否有絲桿彎曲變形,。另外,，載荷比較大時(shí)，聯(lián)軸器和絲桿連接是否可靠,？

作者: 機(jī)械不專(zhuān)業(yè) 時(shí)間: 2024-12-9 09:02
成品鋁模組,？負(fù)載這么小給配的絲桿也不會(huì)很粗吧？單端固定另一端是支撐吧,？可能是絲桿彎了,。

作者: caixun 時(shí)間: 2024-12-9 10:23
你測(cè)距模塊這樣安裝測(cè)距,，會(huì)不會(huì)電機(jī)走的沒(méi)問(wèn)題，只是你測(cè)距出了問(wèn)題,。
可以查看驅(qū)動(dòng)器實(shí)際輸出脈沖數(shù),，再看看是不是春哥說(shuō)的結(jié)構(gòu)問(wèn)題。

作者: 狀況贊564 時(shí)間: 2024-12-9 10:37
一般不會(huì)是電機(jī)的問(wèn)題（超差會(huì)報(bào)警）,，可以檢查下聯(lián)軸器的位置,，之前遇到類(lèi)似問(wèn)題，最后發(fā)現(xiàn)聯(lián)軸器抱緊螺絲沒(méi)擰緊,，也可以看看絲杠的情況

作者: 博伊卡BOYKA 時(shí)間: 2024-12-9 11:37
應(yīng)該是220寬幅的,，一般滿(mǎn)載的精度是達(dá)不到樣冊(cè)上的精度的，當(dāng)然你這個(gè)精度差太多了,，大概率是裝配問(wèn)題

作者: 君越168 時(shí)間: 2024-12-9 13:38
你的運(yùn)動(dòng)是定位+力矩模式,，一般伺服都有固定擋塊模式，這個(gè)可以解決你的問(wèn)題,�,？磥�(lái)你家的電氣也是半桶水，在定位模式中,，不應(yīng)該受到外力的作用,，

作者: 先干2年3d打印 時(shí)間: 2024-12-12 13:30
解決了嗎

作者: 脈脈010 時(shí)間: 2024-12-12 14:15
最近也弄了幾臺(tái)十幾萬(wàn)的全絲桿機(jī)器，不過(guò)精度可能沒(méi)你的這么高,，這種差2個(gè)絲的的,，結(jié)構(gòu)間隙要算好一點(diǎn)，是不是固定的問(wèn)題,。

作者: cangzhoumj 時(shí)間: 2024-12-13 07:55
上個(gè)圖片

作者: 蘿卜包呀 時(shí)間: 2024-12-13 09:07
經(jīng)驗(yàn)之談,，
大概率是系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的剛性問(wèn)題（吃過(guò)苦頭了）,，模組空載時(shí)精度是很高的,，但帶載時(shí)（特別是壓裝是）如果模組、安裝結(jié)構(gòu)的剛性不足,，造成位置誤差太正常了,。比如，伺服給了0.4的位移量,，但結(jié)構(gòu)變形就有0.2了,，所以檢測(cè)出來(lái)的位移量就只有0.2。
解決辦法,，
1是想辦法加強(qiáng)安裝結(jié)構(gòu)的剛性,，留足夠余量，模組壓力至少是所需壓裝力的1.5倍,。
2是既然裝了傳感器,，可以不用伺服走脈沖,，就用傳感器反饋實(shí)時(shí)位置來(lái)控制好了（這個(gè)跟電機(jī)速度和通訊速度有關(guān)，得調(diào)試和看你用的什么傳感器有關(guān)了）,。

歡迎光臨機(jī)械社區(qū) (http://giwivy.com.cn/)