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機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 求教，伺服電機(jī)選型問題 [打印本頁]

作者: LZ1688 時(shí)間: 2024-12-19 10:56
標(biāo)題: 求教，伺服電機(jī)選型問題
龍門桁架結(jié)構(gòu)Z軸提升電機(jī)選型,，已知Z軸結(jié)構(gòu)加需要提升物體重量約250KG,斜齒輪齒條傳動(dòng)齒輪半徑40齒條3M,，提升速度10米每分鐘，減速機(jī)速比10,，求伺服電機(jī)的扭矩與功率

作者: 華2017 時(shí)間: 2024-12-19 11:08
功率：600W帶剎車。夠用不,？

作者: cangzhoumj 時(shí)間: 2024-12-19 11:10
缺條件

作者: giants 時(shí)間: 2024-12-19 11:12
5kw,，扭矩20

作者: 高雪891123 時(shí)間: 2024-12-19 11:48
昨天剛算了一個(gè)條件類似的,，直齒輪齒數(shù)Z=40,模數(shù)M=2,Z軸總重260kg，速度220mm/s, 計(jì)算選的松下中慣量伺服電機(jī)1000w,，減速比35

作者: huangsiwen 時(shí)間: 2024-12-19 12:01
提升加速度有要求嗎,？就是要求多少秒內(nèi)到達(dá)最大速度10m/min

作者: cangzhoumj 時(shí)間: 2024-12-19 13:03

華2017 發(fā)表于 2024-12-19 11:08
功率：600W帶剎車。夠用不,？

不行

作者: cangzhoumj 時(shí)間: 2024-12-19 13:29

cangzhoumj 發(fā)表于 2024-12-19 13:03
不行

250KG不要算也不行

作者: 我就愛吃饅頭 時(shí)間: 2024-12-19 13:39
缺少條件,，啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩?zé)o法計(jì)算，缺少負(fù)載的大約外形尺寸用來算轉(zhuǎn)動(dòng)慣量,，缺少最小加速時(shí)間用來算啟動(dòng)角加速度,。光移動(dòng)起來的負(fù)載扭矩就100Nm了，假定啟動(dòng)扭矩有200Nm,，那么總扭矩是300Nm,。減速比10的話，伺服電機(jī)要30Nm的扭矩,，功率大約是6-10Kw（根據(jù)慣量比選轉(zhuǎn)速是2000還是3000的）,，最后加上安全系數(shù)建議選高的。

作者: 溫嶺第一機(jī)械師 時(shí)間: 2024-12-19 13:46
5.5KW

作者: 懶LZZ 時(shí)間: 2024-12-19 13:50
5KW,，扭矩要大于15,，減速比可以換成30，2KW

作者: fiyu1314 時(shí)間: 2024-12-19 13:55
以下是根據(jù)已知條件計(jì)算伺服電機(jī)扭矩與功率的過程：

計(jì)算負(fù)載扭矩

根據(jù)公式T_{負(fù)載}=F\times r,，其中F為負(fù)載力,，r為齒輪半徑，在豎直提升時(shí)F =mg,，m = 250kg,，g取9.8m/s^{2}，齒輪半徑r = 0.04m,，則負(fù)載扭矩T_{負(fù)載}=250\times9.8\times0.04 = 98N\cdot m ,。

計(jì)算電機(jī)所需扭矩

考慮減速機(jī)速比i = 10，根據(jù)減速機(jī)扭矩放大原理,，電機(jī)所需扭矩T_{電機(jī)}=\frac{T_{負(fù)載}}{i}=\frac{98}{10}=9.8N\cdot m ,。

計(jì)算電機(jī)轉(zhuǎn)速

已知提升速度v = 10m/min，齒條長(zhǎng)度3m在此計(jì)算中暫未用到,，齒輪半徑r = 0.04m,，根據(jù)線速度與角速度關(guān)系v=\omega\times r，可得齒輪的角速度\omega=\frac{v}{r}=\frac{10}{0.04}=250rad/min,。再由減速機(jī)速比i = 10,，可知電機(jī)轉(zhuǎn)速n=\omega\times i=250\times10 = 2500r/min 。

計(jì)算電機(jī)功率

根據(jù)公式P=\frac{T_{電機(jī)}\times n}{9550}，將T_{電機(jī)}=9.8N\cdot m,，n = 2500r/min代入可得,，電機(jī)功率P=\frac{9.8\times2500}{9550}\approx2.54kW 。

上述信息是豆包的回復(fù)

作者: LZ1688 時(shí)間: 2024-12-19 14:23
首先感謝大家的回復(fù),，補(bǔ)充一下龍門吸盤吸板,，外型2400*800，啟動(dòng)速度能夠穩(wěn)定運(yùn)行就行沒有要求,，最終選了個(gè)2.9KW的扭矩18.6,，速比20帶剎車。還有個(gè)疑問就是如果想選功率1.8KW是不是只要在滿足速度的情況下加大速比就可以,，另外伺服電機(jī)可以允許過載2-3倍怎么理解,，功率大了成本高小了擔(dān)心帶不動(dòng)

作者: 待業(yè)青年 時(shí)間: 2024-12-19 15:26
為什么是伺服電機(jī)？

作者: hyn 時(shí)間: 2024-12-19 16:02

giants 發(fā)表于 2024-12-19 11:12
5kw,，扭矩20

5KW有點(diǎn)保守,，考慮工況系數(shù)要乘個(gè)1.6，整機(jī)效率大概80%我覺著8KW是比較合適的,，個(gè)人觀點(diǎn)

作者: 走江湖 時(shí)間: 2024-12-19 16:15

hyn 發(fā)表于 2024-12-19 16:02
5KW有點(diǎn)保守,，考慮工況系數(shù)要乘個(gè)1.6，整機(jī)效率大概80%我覺著8KW是比較合適的,，個(gè)人觀點(diǎn)

8KW你可以拉2000KG

作者: 救贖. 時(shí)間: 2024-12-20 16:21
750W 減速比50 比較極限選1000W 3000轉(zhuǎn)的伺服電機(jī) 會(huì)保守很多

作者: giants 時(shí)間: 2024-12-23 10:43
看這個(gè)帖子,，我覺得很有意思，算出來600w,，750w,，有的算出來5kw，10kw,，,，就算樓主給的條件不是很夠，結(jié)果算出來數(shù)量級(jí)都錯(cuò)了,，這是怎么算的那,，建議版主加精，大家討論討論

作者: 受不了了 時(shí)間: 2024-12-23 13:05

giants 發(fā)表于 2024-12-23 10:43
看這個(gè)帖子,，我覺得很有意思,，算出來600w,，750w,，有的算出來5kw，10kw,，,，就算樓主給的條件不是很夠，結(jié)果 ...

有啥奇怪的，用的加速比不一樣而已

作者: 六歲 時(shí)間: 2024-12-23 13:44
我也想知道如何計(jì)算的

作者: 軍師不信邪 時(shí)間: 2024-12-23 14:11
F=MG+UMG=3000N
P=FXV=500W=0.5KW
0.5X3=1.5KW

作者: CHRIS_LONG 時(shí)間: 2024-12-23 14:21
0.5g加速度夠不夠 (, 下載次數(shù): 0)

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