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標(biāo)題: 電機(jī)該如何選型 [打印本頁]

作者: 玥樂浩瀚 時間: 2024-12-28 11:10
標(biāo)題: 電機(jī)該如何選型
如圖所示,，電機(jī)通過同步帶傳動,，帶動兩套絲桿垂直升降，絲桿選的是2510滾珠絲桿,，絲桿長600mm,，采用25直線軸承導(dǎo)向，同步輪選擇的是L型16齒同步輪,，帶寬19mm,，兩組絲桿間距為715mm，每套絲桿負(fù)載加升降臺15公斤（兩套共30公斤）,，升降速度2m/min,，請問傳動扭矩怎么計算，電機(jī)如何選型呢

作者: 玥樂浩瀚 時間: 2024-12-28 11:19
我的計算過程如下,，不知道對不對：1,、F=30*9.8*1.005=295.47N（其中1.005是摩擦系數(shù)和重量），2,、T=295.47*（0.0486/2）=7.18N.m,，求出所需力矩為7.18n.m，3,、n=2000/10=200r/min,，4、p=tn/9550=7.18*200/9550=0.15KW,，通過以上計算,，選擇400W伺服電機(jī)配合9的減速機(jī)，得到輸出扭矩：1.27*9=11.43n.m,，輸出轉(zhuǎn)速：n=3000*9=333r/min

作者: 斯文棒棒 時間: 2024-12-28 12:46
有加減速要求沒有,？匹配轉(zhuǎn)動慣量。

作者: 冰木,。 時間: 2024-12-28 13:41

玥樂浩瀚發(fā)表于 2024-12-28 11:19
我的計算過程如下,，不知道對不對：1、F=30*9.8*1.005=295.47N（其中1.005是摩擦系數(shù)和重量）,，2,、T=295.47* ...

還要有加速度來確定加速時的扭矩，你這個T加上加速時的扭矩才是總的需要的扭矩

作者: 冰木,。 時間: 2024-12-28 15:14

玥樂浩瀚發(fā)表于 2024-12-28 11:19
我的計算過程如下,，不知道對不對：1、F=30*9.8*1.005=295.47N（其中1.005是摩擦系數(shù)和重量）,，2,、T=295.47* ...

還需要加速時的力和轉(zhuǎn)矩，F(xiàn)=ma

作者: 狄奧多西今猶在 時間: 2024-12-28 15:58
本帖最后由狄奧多西今猶在于 2024-12-28 16:12 編輯

  我也來算一下，首先要給出加減速要求,，我假設(shè)你1s加速完畢吧,，那么最大加速度為2/60米/秒的平方，絲桿對機(jī)構(gòu)的最大牽引力是（10+2/60）*15=150.5牛,。
  根據(jù)能量守恒,，牽引力牽引一個螺距做功等于力矩轉(zhuǎn)動一周做功。即150.5*0.01（查詢得到絲桿螺距是10mm）等于力矩*2*圓周率,，算出絲桿力矩是0.24牛米,。
  假設(shè)是勻加速運(yùn)動，取加速結(jié)束的一瞬間計算電機(jī)的最大輸出功率,，此時單邊功率等于牽引力*速度,，即150.5*2/60=5.02w，雙邊一共10.04w,。
  保守點(diǎn)估算一下功率,，安全系數(shù)取2，機(jī)械效率取0.5,，算出40.08w的電機(jī),。
  樓主的功率怎么這么大。請問扭矩公式里面的力臂是怎么來的,。
  我按照扭矩功率驗(yàn)算一遍p=tn/9550=0.24*200/9550=0.00502kw=5.02w

作者: 狄奧多西今猶在 時間: 2024-12-28 18:01
絲桿本身是一個省力杠桿,，你按照同步輪半徑算的話算多了

作者: 狄奧多西今猶在 時間: 2024-12-29 11:30
我上面寫了，我簡單解釋一下,，絲桿轉(zhuǎn)動一圈,，也就是2π角度，螺母運(yùn)動一個螺距,。那么感覺能量守恒定律，我們可以得到沿著螺母運(yùn)動方向的牽引力做工等于絲桿的力矩轉(zhuǎn)動一周,，也就是2π做的工,。當(dāng)然實(shí)際情況下要考慮損耗，這樣你就自己乘個系數(shù),。

作者: JXSQ001 時間: 2024-12-29 14:04
學(xué)習(xí)了

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