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機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 倉儲是怎么找位置的 [打印本頁]

作者: 軒詩畫雨 時間: 2024-12-30 10:45
標(biāo)題: 倉儲是怎么找位置的
倉儲那么大的設(shè)備，如圖這種,，前后安裝也有累計公差,，是否在機(jī)械臂前面裝了什么傳感器去找并校準(zhǔn)位置，還是就是硬干,？,？

作者: leioukupo 時間: 2024-12-30 11:03
二維碼啥的，點(diǎn)對點(diǎn)定位,，安裝誤差影響不到

作者: m2006410 時間: 2024-12-30 11:13

作者: 大王007 時間: 2024-12-30 11:20
激光定位,，運(yùn)行前自主學(xué)習(xí)

作者: 狄奧多西今猶在 時間: 2024-12-30 12:00
同好奇,，是視覺定位嗎？

作者: 魍者歸來 時間: 2024-12-30 12:14
機(jī)械控制工程學(xué)的范疇,，建立反饋?zhàn)詣蛹m正系統(tǒng)來消除累計誤差,，各種傳感、識別是其中的一環(huán)

作者: cangzhoumj 時間: 2024-12-30 13:50
料厚多少

作者: sgxap666 時間: 2024-12-30 14:21
固定幾個點(diǎn)有校正的就行了

作者: zwaiwo 時間: 2024-12-30 14:26
重點(diǎn)位置有定位識別,，圖像或者傳感器,，機(jī)械手先快速移動到范圍內(nèi)，然后鎖定定位識別,，最后精準(zhǔn)定位,。算不上什么高大上，智能化控制的就看算法,，會不停學(xué)習(xí),，定位速度也會越來越快，越來越準(zhǔn),。

作者: 中年大叔啦 時間: 2024-12-30 17:05
激光測距,，還比較準(zhǔn)的，我們原來做玻璃倉儲經(jīng)過不斷改進(jìn),，最后定版就是激光測距,。

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