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標(biāo)題: 諧波減速器的效率有多少？ [打印本頁(yè)]

作者: CHU9033 時(shí)間: 2025-1-20 17:39
標(biāo)題: 諧波減速器的效率有多少？
在百度上查到的諧波減速器的傳動(dòng)效率范圍相當(dāng)大,，從69%到96%,，讓人相當(dāng)懷疑，在一些諧波減速器廠家的網(wǎng)站也沒(méi)有這項(xiàng)指標(biāo)的介紹,，請(qǐng)問(wèn)行家常用的諧波減速器的真實(shí)效率能達(dá)到多少,？

作者: 木舟L 時(shí)間: 2025-1-20 20:00
建議你去搜搜一些研報(bào)，我去年調(diào)研人形機(jī)器人看過(guò)一段時(shí)間這些關(guān)鍵零部件的報(bào)告,，龍頭應(yīng)該綠的諧波,，日本新寶，哈默納科這些吧

作者: 斯文棒棒 時(shí)間: 2025-1-20 21:02
96%有難度,，80-90%應(yīng)該可以實(shí)現(xiàn),。

作者: cangzhoumj 時(shí)間: 2025-1-21 08:03
沒(méi)有虛標(biāo)

作者: 聯(lián)合艦隊(duì) 時(shí)間: 2025-1-21 08:35
諧波減速機(jī)一般都是小功率，效率高低也節(jié)省不了多少能源,，無(wú)須擔(dān)心

作者: UCHIHASASUKE 時(shí)間: 2025-1-21 08:35
齒輪諧波減速器的效率在90%以上應(yīng)該沒(méi)有難度

作者: 1024012370 時(shí)間: 2025-1-21 09:11
就算齒輪的效率,，90左右吧，高精密的可以更高一些,。

作者: DaedraMech 時(shí)間: 2025-1-21 10:25
效率分布范圍比較大確實(shí)沒(méi)錯(cuò),，首先不同減速比的諧波效率肯定不同，其次即使是同一臺(tái)諧波減速機(jī)在不同負(fù)載,、不同轉(zhuǎn)速,、不同溫度下效率也會(huì)相差很多。另外,，輸入給減速機(jī)的能量有一部分要用于柔輪的變形,，而且不同于普通的齒輪傳動(dòng)，諧波齒輪的嚙合是“錯(cuò)齒運(yùn)動(dòng)”,，摩擦很大,，所以效率不會(huì)很高，96%實(shí)在是太看得起它了,，70%~85%差不多,。

作者: CHU9033 時(shí)間: 2025-1-21 11:10

DaedraMech 發(fā)表于 2025-1-21 10:256 I2 K* z0 R. y6 i# k; c, M
效率分布范圍比較大確實(shí)沒(méi)錯(cuò)，首先不同減速比的諧波效率肯定不同,，其次即使是同一臺(tái)諧波減速機(jī)在不同負(fù)載,、 ...

這么看來(lái)諧波減速器按效率得是各類減速器中排倒數(shù)的了，只比蝸輪蝸桿減速器強(qiáng)些,，比齒輪減速器差遠(yuǎn)了

作者: CHU9033 時(shí)間: 2025-1-21 11:12

聯(lián)合艦隊(duì) 發(fā)表于 2025-1-21 08:35
3 u8 R" C0 j( d N, F+ e) m% d諧波減速機(jī)一般都是小功率,，效率高低也節(jié)省不了多少能源，無(wú)須擔(dān)心

倒不是節(jié)能的問(wèn)題,，而是按高效算減速器電機(jī)可以小一號(hào),，而按低效算則要大一號(hào),，讓人糾結(jié)

作者: HYFJY 時(shí)間: 2025-2-2 10:06
諧波減速器是一種接近無(wú)側(cè)隙的齒輪傳動(dòng)，其中柔輪是在變形中傳遞扭矩的,，其中的摩擦成份會(huì)比較多,，有摩擦就會(huì)減少有效功率的傳遞，所以從機(jī)械結(jié)構(gòu)上說(shuō),，裝配完成的諧波減速器效率很低,，大量的功率變成了熱能，轉(zhuǎn)化的結(jié)果會(huì)把新零件所有干涉的部位經(jīng)過(guò)擠壓變形,，讓傳動(dòng)件在柔性變性中,，互相成為共軛的齒形，同時(shí),，零件的邊緣會(huì)產(chǎn)生大量的毛剌,，在特定的扭矩磨合過(guò)程之后，經(jīng)過(guò)去除毛剌,，清洗后,，重新裝配，用新的潤(rùn)滑油,，這時(shí),，在特定的扭矩傳遞時(shí)，效率就會(huì)比較高,，通�,？梢赃_(dá)到80%左右。

作者: HYFJY 時(shí)間: 2025-2-2 10:13
諧波減速器的關(guān)鍵是柔輪的疲勞強(qiáng)度,，靠變形的傳遞扭矩時(shí),，零件也容易損壞，目前我國(guó)的柔輪材料,，與國(guó)際上采用的柔性材料差距還是相當(dāng)?shù)拇螅枰餍性诨A(chǔ)科學(xué)上加強(qiáng)研究,。

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