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標(biāo)題: 求助：怎么固定一個(gè)旋轉(zhuǎn)的產(chǎn)品 [打印本頁(yè)]

作者: 阿飛LJ 時(shí)間: 前天 17:57
標(biāo)題: 求助：怎么固定一個(gè)旋轉(zhuǎn)的產(chǎn)品
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  目前再做一個(gè)項(xiàng)目,，需要抓取一個(gè)產(chǎn)品,，這個(gè)產(chǎn)品是一個(gè)扭力傳感器，扭力傳感器有一個(gè)內(nèi)環(huán)和外環(huán),，這個(gè)內(nèi)環(huán)和外環(huán)可以像軸承那樣旋轉(zhuǎn),，產(chǎn)品涉及到保密問(wèn)題，所以找了個(gè)網(wǎng)圖,，大概示意一下,，目前用的是festo的DHDS-32-A氣爪內(nèi)撐內(nèi)圓，一個(gè)肘夾配件壓住圖上方形的位置來(lái)固定外圈,，具體可以參考米思米型號(hào)TGSPM4,。
  現(xiàn)在的問(wèn)題是一個(gè)夾爪需要兼容幾款產(chǎn)品，目前需要兼容的產(chǎn)品高度差為3mm,，現(xiàn)在是有的產(chǎn)品下壓力偏大,，偶爾會(huì)發(fā)生氣爪松開(kāi)時(shí)肘夾配件會(huì)將產(chǎn)品壓傾斜導(dǎo)致放不進(jìn)工裝的情況。有的產(chǎn)品彈力又偏小，會(huì)發(fā)生固定不住外圈,，導(dǎo)致外圈旋轉(zhuǎn),，這個(gè)方型進(jìn)不去治具的情況。

  目前想到有一個(gè)方案是使用真空吸盤(pán),，將真空吸盤(pán)與氣爪的氣路關(guān)聯(lián)起來(lái),，氣爪張開(kāi)吸盤(pán)吸住外圈，氣爪內(nèi)縮吸盤(pán)斷氣,，這里又要牽扯到一個(gè)破真空的狀況,，在此不多贅述。目前這個(gè)方案準(zhǔn)備實(shí)驗(yàn)一下,，現(xiàn)在需要準(zhǔn)備備用方案，這個(gè)方案失敗了,，我該怎么去固定外圈呢,，目前暫時(shí)還沒(méi)有頭緒，想請(qǐng)教各位大神有沒(méi)有什么好的方案,，能給我參考一下呢,？

作者: opaqueboy 時(shí)間: 前天 22:01
我有辦法，調(diào)速器上就有是這個(gè)原理,。同時(shí)分開(kāi)或者同時(shí)合攏

作者: 一展刀鋒 時(shí)間: 昨天 13:37
破真空的問(wèn)題好解決吧,。。

作者: ahway 時(shí)間: 昨天 13:55
之前有過(guò)抓取SMT料盤(pán)的案例,，與環(huán)形傳感類(lèi)似,，料盤(pán)中間是空的，且尺寸大小有差異,。 (, 下載次數(shù): 0)

最后選用的是PIAB 訂制海綿吸具,，結(jié)構(gòu)如下：
中間是一個(gè)撐頭，正壓撐住中心孔,。內(nèi)置PIAB真空管,，底部海綿孔環(huán)形均布（帶閥），抓取可以吸附的表面,。
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這一套配合協(xié)作機(jī)器人使用,，效果很好，但成本不低,。

作者: xue428032 時(shí)間: 昨天 20:38
內(nèi)圈定位直接吸外圈

作者: 阿飛LJ 時(shí)間: 昨天 23:42

ahway 發(fā)表于 2025-2-21 13:55
之前有過(guò)抓取SMT料盤(pán)的案例,，與環(huán)形傳感類(lèi)似，料盤(pán)中間是空的,，且尺寸大小有差異,。

這個(gè)方案兼容不了其他的產(chǎn)品，現(xiàn)在主要是兼容問(wèn)題很頭疼

作者: LiNing_jrjub 時(shí)間: 11 小時(shí)前
上伺服電爪，國(guó)產(chǎn)的5K左右,；大寰,、慧靈、增廣

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