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標(biāo)題: 求盾構(gòu)機(jī)液壓系統(tǒng) [打印本頁(yè)]
作者: chuxiaoshun    時(shí)間: 2009-3-17 13:46
標(biāo)題: 求盾構(gòu)機(jī)液壓系統(tǒng)
最近搞畢業(yè)設(shè)計(jì),，老師讓做雙護(hù)盾盾構(gòu)機(jī)的液壓系統(tǒng)，主要負(fù)責(zé)管片運(yùn)輸?shù)南到y(tǒng),，哪位大哥有這方面的資料啊,，小弟拜求了
作者: zhangwei2005302    時(shí)間: 2009-3-17 14:11
關(guān)于這方面的資料社區(qū)里有很多，仔細(xì)找就能找到,，呵呵
作者: 浪子天涯007    時(shí)間: 2009-4-1 11:53
我有,，把你的QQ號(hào)后是郵箱給我！我在兩臺(tái)雙護(hù)盾TBM上高過(guò)液壓,！
作者: wylwhy    時(shí)間: 2009-4-2 09:50
盾構(gòu)機(jī)推進(jìn)液壓系統(tǒng)仿真分析(圖)% l; F! A5 T: Z; k% ]
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　　摘 要：推進(jìn)系統(tǒng)是盾構(gòu)機(jī)的關(guān)鍵系統(tǒng)之一,。本文闡述了盾構(gòu)機(jī)推進(jìn)液壓系統(tǒng)的原理。利用AMESim仿真工具對(duì)該系統(tǒng)進(jìn)行了仿真,。仿真結(jié)果表明常規(guī)壓力控制會(huì)引起流量的劇烈波動(dòng),，常規(guī)流量控制又會(huì)引起壓力波動(dòng)，而壓力流量復(fù)合控制方式既可以進(jìn)行壓力閉環(huán)控制又可是進(jìn)行流量閉環(huán)控制,，從而減小壓力和流量的波動(dòng),，達(dá)到對(duì)推進(jìn)壓力和推進(jìn)速度的實(shí)時(shí)控制的目的。
# @* `/ {* M7 D# g- g# @% F( t關(guān)鍵詞：盾構(gòu)機(jī),，推進(jìn)液壓系統(tǒng),，壓力流量復(fù)合控制；AMESim仿真! B( L2 s! t3 ~, W) Z1 P
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1. 前言; Q% i* w/ p8 \1 u
4 M: U2 L% P/ g' w- c( e+ p

/ u/ |+ n6 q3 Z; K# w% S' i9 S; p　　盾構(gòu)掘進(jìn)機(jī)是一種用于地下隧道工程開(kāi)挖的復(fù)雜機(jī)電系統(tǒng),，具有開(kāi)控切削土體,、輸送土碴、拼裝隧道襯砌,、測(cè)量導(dǎo)向糾偏等功能,。盾構(gòu)掘進(jìn)機(jī)已廣泛用于地鐵、鐵路,、公路,、市政、水電隧道工程,。具有開(kāi)挖速度快,、質(zhì)量高、人員勞動(dòng)強(qiáng)度小,、安全性高,、對(duì)地表沉降和環(huán)境影響小等優(yōu)點(diǎn)，比之傳統(tǒng)的鉆爆法隧道施工具有明顯的優(yōu)勢(shì),，有著良好的綜合效益,。5 n% E( h8 [% O, ~! M* ^# ?

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　　推進(jìn)系統(tǒng)承擔(dān)著整個(gè)盾構(gòu)機(jī)械的頂進(jìn)任務(wù),，要求完成盾構(gòu)掘進(jìn)機(jī)的轉(zhuǎn)彎、曲線行進(jìn),、姿態(tài)控制,、糾偏以及同步運(yùn)動(dòng)，使得盾構(gòu)掘進(jìn)機(jī)能沿著事先設(shè)定好的路線前進(jìn),，是盾構(gòu)機(jī)的關(guān)鍵系統(tǒng)之一,。, _% m* X$ j  B% J- u4 Z/ @
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　　考慮到盾構(gòu)掘進(jìn)機(jī)具有大功率、變負(fù)載和動(dòng)力遠(yuǎn)距離傳遞及控制特點(diǎn),，其推進(jìn)系統(tǒng)都采用液壓系統(tǒng)來(lái)實(shí)現(xiàn)動(dòng)力的傳遞,、分配及控制。* c7 a) ~( }3 S
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3 U1 B1 `4 }3 Z1 t, t$ g! ^　　本文針對(duì)盾構(gòu)推進(jìn)液壓系統(tǒng)的工況要求采用AMESim 仿真工具進(jìn)行了系統(tǒng)的相關(guān)分析研究,。仿真結(jié)果對(duì)實(shí)際系統(tǒng)的設(shè)計(jì)具有重要意義,。
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. _; M$ Y0 @1 E4 r; Z) B: `0 P9 O6 G5 R7 _& M: u$ H, f
2 推進(jìn)液壓系統(tǒng)原理介紹
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　　盾構(gòu)機(jī)推進(jìn)液壓系統(tǒng)原理圖如圖 1 所示。比例溢流閥 3 調(diào)節(jié)液壓缸壓力,，達(dá)到壓力控制；比例調(diào)速閥14 來(lái)調(diào)節(jié)進(jìn)入系統(tǒng)的流量,，達(dá)到速度控制,；三位四通電磁閥 12 實(shí)現(xiàn)推進(jìn)缸的推進(jìn)、后退和停止?fàn)顟B(tài),；插裝閥 1 可以為推進(jìn)油缸的快速運(yùn)動(dòng)時(shí)提供快速流通通道,，減少液壓油進(jìn)入液壓缸的沿程壓力損失。插裝 13可以實(shí)現(xiàn)為推進(jìn)缸快速退回提供快速流通通道,，減小液壓油回程阻力,。溢流閥 10 可以對(duì)系統(tǒng)起緩沖作用，當(dāng)液壓缸進(jìn)行推進(jìn)的瞬間進(jìn)油口會(huì)出現(xiàn)瞬時(shí)的過(guò)載,，這樣溢流閥就會(huì)立即開(kāi)啟形成短路,，使進(jìn)、回油路自循環(huán),，過(guò)載油液得到緩沖,；二位二通閥 7 通電可以對(duì)故障中液壓缸進(jìn)行卸載檢修，減小卸載中的壓力沖擊,。阻尼孔用來(lái)調(diào)節(jié)插裝閥的開(kāi)啟速度,，改變插裝閥的靜動(dòng)特性和減小液壓沖擊，同時(shí)可防止二位二通閥 7 卸載時(shí)產(chǎn)生的壓力沖擊,。阻尼孔的直徑范圍一般為 0.8～2.5mm,。& q% q4 R3 o% ?# g$ p2 B
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3 推進(jìn)液壓系統(tǒng)仿真分析
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6 h+ Y( n1 K! X# U( E. ~8 K3.1 仿真模型& k! ^) N; G' l4 [7 q
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9 V, v+ t! L$ Q2 A9 }7 V; X+ @. p1 d　　盾構(gòu)推進(jìn)時(shí)，系統(tǒng)的插裝閥 1 處于關(guān)閉狀態(tài),，三位四通閥 12 置于右位,，液壓油通過(guò)比例調(diào)速閥 14 和三位四通閥 12 流入液壓缸無(wú)桿腔,，有桿腔液壓油通過(guò)三位四通閥 12 和比例溢流閥 1 流回油箱。當(dāng)盾構(gòu)掘進(jìn)時(shí),，插裝閥 1 打開(kāi),，三位四通閥 12 置于左位，液壓油流入液壓缸有桿腔,，使油缸回退,。通過(guò)比例液流閥和比例調(diào)速閥來(lái)設(shè)定系統(tǒng)的壓力和調(diào)節(jié)系統(tǒng)的速度。為簡(jiǎn)化分析且便于仿真的進(jìn)行可以省略插裝閥 1,，插裝閥 13 和三位四通閥 12,，得到簡(jiǎn)化原理圖如圖 2 所示。
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7 u9 q2 F' w# M8 u0 B1 ^　　利用AMESim建立系統(tǒng)簡(jiǎn)化的仿真原理模型圖如圖 3 所示,。液壓輸入取恒壓輸入模型PRSEC,，作為執(zhí)行元件的液壓缸選用系統(tǒng)模型HJ010，管道選用系統(tǒng)HL000[5],。由于AMESim軟件自身沒(méi)有帶比例調(diào)速模型閥和比例壓力閥模型,，故利用HCD（液壓元件設(shè)計(jì)模塊）建立其HCD模型如圖 3 所示。/ A$ |  G  p: Q8 I* O
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8 a6 c2 N9 A' E9 e( U9 s( d
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& Q9 r$ d( p+ g* i, n　　仿真時(shí)壓力達(dá)到設(shè)定 8.5Mpa 時(shí),，負(fù)載速度從 0載速度上升到 0.001mm/s,，負(fù)載力設(shè)定為常數(shù)：12361N。/ d3 u0 e* [! c, F& X+ O" _; Q
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2 N: n% N' o% L& @& Z8 C3 r3.1.1 推進(jìn)壓力開(kāi)環(huán)控制仿真
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2 n& N: Y  c& a9 A5 l
　　流量閥的流量設(shè)定為 11.4L/min ,， 壓力閥為10.5Mpa,，當(dāng)液壓缸壓力達(dá)到 8.5Mpa 時(shí)負(fù)載速度從 0上升到 0.001m/s。壓力閥在 100s 時(shí)調(diào)節(jié)為 10.5Mpa,，200s 時(shí)調(diào)節(jié)到 9.0Mpa,。 圖4為調(diào)整壓力時(shí)液壓缸壓力圖和流量曲線圖。其中 1＃曲線為液壓缸壓力變化曲線,，2＃曲線為液壓缸流量變化曲線,。 9 a6 N1 N  J$ ^# L% a0 |' y

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4 F6 |/ t9 X6 x; E0 \6 \4 s圖4 調(diào)整壓力時(shí)液壓缸壓力和流量曲線
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　　壓力上調(diào)時(shí)，液壓缸速度出現(xiàn)上升的較大波動(dòng),，直到壓力達(dá)到調(diào)壓閥設(shè)定的新壓力值,。壓力下調(diào)時(shí)，液壓缸速度出現(xiàn)下降較大的波動(dòng)直到壓力達(dá)到調(diào)壓閥設(shè)定的新壓力值,。因此,，液壓缸調(diào)節(jié)壓力時(shí)應(yīng)緩慢進(jìn)行，防止缸速度變化太大,。4 l5 n9 g1 |/ l( y

. V. F8 t# k; k6 c* Y, V9 P6 q; S2 Z! o0 D1 d% q. m5 I# x
3.1.2 推進(jìn)流量開(kāi)環(huán)控制仿真2 s& |7 w+ k4 A# M% o

" t  I- ]- z* I1 P- b4 ]  N0 j+ u% z# t" X: V1 J/ T2 B
　　流量閥的流量設(shè)定為 11.4L/min ,， 壓力閥為10.5Mpa，當(dāng)壓力達(dá)到設(shè)定值 8.5Mpa 后負(fù)載速度從 0上升到 0.001m/s,。流量閥在 100s 時(shí)調(diào)節(jié)為 11.4L/min,，200s 時(shí)調(diào)節(jié)到 5.7L/min,。負(fù)載速度在 100s 時(shí)調(diào)節(jié)為0.0005m/s，200s 時(shí)調(diào)節(jié)為 0.001m/s,。圖 5 為調(diào)整流量時(shí)液壓缸壓力和流量曲線圖,。其中 1＃曲線為液壓缸壓力變化曲線，2＃曲線為液壓缸流量變化曲線,。$ C8 v8 ?5 C- d  M

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4 p) ?. y  G7 z# t% a9 W% R
　　上調(diào)流量時(shí),，液壓缸速度上升波動(dòng)，壓力有微小變化,。下調(diào)流量時(shí),，液壓缸速度下降波動(dòng)，壓力已有微小變化,。液壓缸壓力微小變化取決于比例溢流閥溢流量的變化,。
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: f( ^6 s7 f# ^. l. I4 F4 }　　從圖 4 和圖 5 的仿真結(jié)果可以看到，單純的壓力控制會(huì)引起流量波動(dòng),，單純的流量控制又會(huì)引起壓力的波動(dòng),，兩者都不能達(dá)到很好的控制效果。5 {4 t7 G1 V7 s7 b! c

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. H; }7 i% Y3 `. W# o3.2 壓力流量復(fù)合閉環(huán)控制方式
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　　為了實(shí)現(xiàn)壓力流量復(fù)合閉環(huán)控制,，采用以下控制原理,。分別對(duì)液壓缸的壓力流量信號(hào)進(jìn)行采集反饋，比例壓力閥作為壓力流量復(fù)合控制的主要執(zhí)行元件,，比例流量閥實(shí)現(xiàn)流量大致范圍的控制，提供液壓缸正常推進(jìn)和比例壓力閥穩(wěn)定溢流所必需的流量,，如圖 6所示,。% g1 C" E# R0 |- \% n  C: V* }/ Z
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6 M, ]. s8 M9 ?- O& b  P) C7 D5 d6 n3 k% U' i% p6 R+ [

! v$ t1 e- b* q1 l0 d3 y2 Z+ M$ W$ L4 b, t4 i# F9 W
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　　復(fù)合控制采用內(nèi)環(huán)流量閉環(huán)控制，外環(huán)壓力閉環(huán)控制,，為了減小流量最大波動(dòng)量在壓力閉環(huán)PID控制后增加一個(gè)閾值控制器,，通過(guò)設(shè)定閾值就可以控制流量最大變化量。其中P為系統(tǒng)控制要求壓力,，QV為液壓缸正常推進(jìn)所需流量,，QY為比例壓力閥穩(wěn)定溢流所需流量。: w: P: O, E, B. m- X
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　　推進(jìn)負(fù)載速度為斜坡輸入,，在30s內(nèi)從0mm/min達(dá)到為60mm/min,，流量閥的流量設(shè)定為QV＋QY＝20l/min，壓力閥P為10Mpa,，在150s時(shí)調(diào)節(jié)為9.0Mpa,。分別調(diào)節(jié)闕值為1，2,，3 可得推進(jìn)液壓缸壓力曲線如圖7所示,，流量曲線如圖8所示,。
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　　增加閾值可以增加壓力回路控制時(shí)間，但是相應(yīng)地增加了系統(tǒng)流量波動(dòng),。減小閾值可以明顯地減小了系統(tǒng)流量的波動(dòng),，但是會(huì)增加了系統(tǒng)壓力的控制時(shí)間。但和單純的壓力或流量控制相比較,，壓力和流量波動(dòng)有了很大的改善,，控制效果取得了明顯的提高。2 l1 q) [0 P1 p  S1 O8 o5 d

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4 結(jié)論* N- h( P/ y1 i3 {8 S+ Z0 B7 \
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( Q" l4 U. ^2 ^
　　仿真結(jié)果表明,，盾構(gòu)推進(jìn)工況下常規(guī)壓力控制會(huì)引起流量的劇烈波動(dòng),，常規(guī)流量控制又會(huì)引起系統(tǒng)壓力的波動(dòng)。而壓力流量復(fù)合控制方式可以既進(jìn)行壓力閉環(huán)控制又進(jìn)行流量閉環(huán)控制,，同時(shí)通過(guò)調(diào)整閾值的大小,，可以不同程度上減少壓力調(diào)節(jié)引起的液壓缸的速度波動(dòng)。
作者: wylwhy    時(shí)間: 2009-4-2 09:54
設(shè)計(jì)要搞清設(shè)備的工作原理,功用,機(jī)構(gòu),動(dòng)作形成,然后再考慮液壓行程
作者: wylwhy    時(shí)間: 2009-4-2 10:11
盾構(gòu)機(jī)是盾構(gòu)法施工中的主要施工機(jī)械,。盾構(gòu)施工法是在地面下暗挖隧洞的一種施工方法,，它使用盾構(gòu)機(jī)在地下掘進(jìn)，在防止軟基開(kāi)挖面崩塌或保持開(kāi)挖面穩(wěn)定的同時(shí),，在機(jī)內(nèi)安全地進(jìn)行隧洞的開(kāi)挖和襯砌作業(yè),。其施工過(guò)程需先在隧洞某段的一端開(kāi)挖豎井或基坑，將盾構(gòu)機(jī)吊入安裝,，盾構(gòu)機(jī)從豎井或基坑的墻壁開(kāi)孔處開(kāi)始掘進(jìn)并沿設(shè)計(jì)洞線推進(jìn)直至到達(dá)洞線中的另一豎井或隧洞的端點(diǎn),。 7 ?) }' j1 O- R; I
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用盾構(gòu)機(jī)進(jìn)行隧洞施工具有自動(dòng)化程度高、節(jié)省人力,、施工速度快,、一次成洞、不受氣候影響,、開(kāi)挖時(shí)可控制地面沉降,、減少對(duì)地面建筑物的影響和在水下開(kāi)挖時(shí)不影響水面交通等特點(diǎn)，在隧洞洞線較長(zhǎng),、埋深較大的情況下,，用盾構(gòu)機(jī)施工更為經(jīng)濟(jì)合理。 ! w! ^7 G! s' |

* G! Z. K; S+ E6 k- c! F" U 盾構(gòu)機(jī)的基本工作原理就是一個(gè)圓柱體的鋼組件沿隧洞軸線邊向前推進(jìn)邊對(duì)土壤進(jìn)行挖掘,。該圓柱體組件的殼體即護(hù)盾,，它對(duì)挖掘出的還未襯砌的隧洞段起著臨時(shí)文撐的作用，承受周圍土層的壓力,，有時(shí)還承受地下水壓以及將地下水擋在外面,。挖掘、排土、襯砌等作業(yè)在護(hù)盾的掩護(hù)下進(jìn)行,。
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* C# ^2 [0 E* W: _4 X 盾構(gòu)機(jī)施工主要由穩(wěn)定開(kāi)挖面,、挖掘及排土、襯砌包括壁后灌漿三大要素組成,。其中開(kāi)挖面的穩(wěn)定方法是其工作原理的主要方面,，也是區(qū)別于硬巖掘進(jìn)機(jī)或比硬巖掘進(jìn)機(jī)復(fù)雜的主要方面。大多數(shù)硬巖巖體穩(wěn)定性較好,，不存在開(kāi)挖面穩(wěn)定問(wèn)題,。
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盾構(gòu)機(jī)根據(jù)其適用的土質(zhì)及工作方式的不同主要分為壓縮空氣式、泥水式,，土壓平衡式盾構(gòu)機(jī)等不同類型,。泥水式盾構(gòu)機(jī)是通過(guò)加壓泥水或泥漿(通常為膨潤(rùn)土懸浮液)來(lái)穩(wěn)定開(kāi)挖面，其刀盤后面有一個(gè)密封隔板,，與開(kāi)挖面之間形成泥水室,，里面充滿了泥漿，開(kāi)挖土料與泥漿混合由泥漿泵輸送到洞外分離廠,，經(jīng)分離后泥漿重復(fù)使用,。土壓平衡式盾構(gòu)機(jī)是把土料(必要時(shí)添加泡沫等對(duì)土壤進(jìn)行改良)作為穩(wěn)定開(kāi)挖面的介質(zhì)，刀盤后隔板與開(kāi)挖面之間形成泥土室,，刀盤旋轉(zhuǎn)開(kāi)挖使泥土料增加,，再由螺旋輸料器旋轉(zhuǎn)將土料運(yùn)出，泥土室內(nèi)土壓可由刀盤旋轉(zhuǎn)開(kāi)挖速度和螺旋輸出料器出土量(旋轉(zhuǎn)速度)進(jìn)行調(diào)節(jié),。 $ [0 j! p2 {( d8 Y1 _

2 {/ c( S( T8 W  Q 盾構(gòu)機(jī)問(wèn)世至今已有近180年的歷史,，其始于英國(guó)，發(fā)展于日本,、德國(guó),。近30年來(lái)，通過(guò)對(duì)土壓平衡式,、泥水式盾構(gòu)機(jī)中的關(guān)鍵技術(shù)，如盾構(gòu)機(jī)的有效密封,，確保開(kāi)挖面的穩(wěn)定,、控制地表隆起及塌陷在規(guī)定范圍之內(nèi)，刀具的使用壽命以及在密封條件下的刀具更換,，對(duì)一些惡劣地質(zhì)如高水壓條件的處理技術(shù)等方面的探索和研究解決,，使盾構(gòu)機(jī)有了很快的發(fā)展。國(guó)外主要生產(chǎn)廠家有日本三菱重工人川崎重工,、日立造船,、德國(guó)海倫克內(nèi)希特(Herrenknecht AG)公司等。盾構(gòu)機(jī)尤其是土壓平衡式和泥水式盾構(gòu)機(jī)在日本由于經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展及實(shí)際工程的需要發(fā)展很快。德國(guó)的盾構(gòu)機(jī)技術(shù)也有獨(dú)到之處,，尤其是在地下施工過(guò)程中,，保證密封的前提以及高達(dá)0.3MPa氣壓的情況下更換刀盤上的刀具，從而提高盾構(gòu)機(jī)的一次掘進(jìn)長(zhǎng)度,。德國(guó)還開(kāi)發(fā)了在密封條件下,，從大直徑刀盤內(nèi)側(cè)常壓空間內(nèi)更換被磨損的刀具。
作者: czh308365811    時(shí)間: 2009-4-25 13:56
3# 浪子天涯007 ( O6 ?' O( F. y' z& C+ b1 U
您好 1 b% p0 `9 Y0 K1 U# j2 ~" g4 x
我機(jī)電一體化專業(yè)的  本科
- o7 C( F1 C  b即將畢業(yè)! [" k) m" \, s
簽中鐵19局地鐵公司了- D" p/ J% }; V5 m
說(shuō)我們主要搞盾構(gòu)機(jī)維護(hù)的2 @2 I% w2 @( y4 z, T
你一定聽(tīng)說(shuō)過(guò)吧0 f6 ]. R  T# Z+ h+ \
知道維護(hù)人員的待遇嗎" Y5 J' \0 O2 I3 S- j
有沒(méi)有盾構(gòu)機(jī)資料或影像嗎
. N) U6 s7 e. p: N2 B麻煩你發(fā)給我啊
作者: zhuping001186    時(shí)間: 2010-5-27 15:38
大蝦~小弟也需要 盾構(gòu)機(jī)推進(jìn)液壓系統(tǒng)原理圖 能否也給我一個(gè) 感謝啊~ [email protected]
作者: askye    時(shí)間: 2010-6-25 20:28
老大,，給我也發(fā)一份啊,，先謝謝你了，,，,，，,，,，
, h- s" l" e( X6 v8 P; d3 S$ m[email protected]
作者: 風(fēng)華037    時(shí)間: 2011-10-14 14:03
大家好，我是一個(gè)新人,，現(xiàn)在也需要了解一些盾構(gòu)機(jī)液壓系統(tǒng)方面的情況,，如果方便的話請(qǐng)發(fā)一份給我好嗎？[email protected],。謝謝了,！
作者: 八口    時(shí)間: 2012-3-29 10:23
這個(gè)我也想要!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!
作者: 有趣的液壓    時(shí)間: 2024-1-20 16:09
老師我太想進(jìn)步了，可以發(fā)一份盾構(gòu)機(jī)相關(guān)的資料嗎,？[email protected]



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