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機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 看這個工業(yè)機(jī)器人---請教 [打印本頁]

作者: xiaohuilang 時間: 2009-4-18 09:58
標(biāo)題: 看這個工業(yè)機(jī)器人---請教
[attach]126036[/attach]三個黑色的應(yīng)該是伺服電動機(jī)了 ,，請問4,，5，6軸的傳動方式是怎樣的,，內(nèi)部傳動的具體結(jié)構(gòu)怎樣布局,？多謝,！

作者: xiaohuilang 時間: 2009-4-18 14:11
本帖最后由 xiaohuilang 于 2009-4-18 14:12 編輯

個位高手多多指點一些下新手吧
謝了

作者: liang2039 時間: 2009-4-18 14:22
圖片太小了看不清楚啊!!

作者: 螺旋線 時間: 2009-4-18 14:40
連KUKA都看得清楚。
直接上KUKA的網(wǎng)站看看不就得了,，我記得上面有很多技術(shù)文檔的,。

作者: 螺旋線 時間: 2009-4-18 14:54
給個文檔，可以看看,。

作者: xiaohuilang 時間: 2009-4-18 19:35
5# 螺旋線 多謝前輩敢問還有資料么幫幫新手

作者: 大蘿卜 時間: 2009-4-18 21:20
[attach]126133[/attach]這個資料看看

作者: 大蘿卜 時間: 2009-4-18 21:26
看看這個你有用嗎,？[attach]126135[/attach][attach]126136[/attach]

作者: xiaohuilang 時間: 2009-4-18 22:33
8# 大蘿卜 多謝前輩

作者: 滾刀魚 時間: 2009-4-19 17:39
不錯的資料！

作者: lenovo 時間: 2009-4-20 09:44
好資料長見識了

作者: jiangjianquan 時間: 2009-4-21 11:18
直接上KUKA的網(wǎng)站看看不就得了

作者: lixiaohe 時間: 2009-6-10 16:55
這個一般焊接機(jī)器手都用這個,內(nèi)部結(jié)構(gòu)只有在拆卸維修時才會看到.

作者: lxg1980 時間: 2009-6-28 21:28
很多不錯的資料可以下載,，謝謝,。

作者: 舟航 時間: 2009-6-28 22:38
壇子里還是有高手啊

作者: lixiaohe 時間: 2009-7-3 14:09
焊接機(jī)器人現(xiàn)在很走翹的，希望能多多的發(fā)些這樣的文章．

作者: zxyun2003 時間: 2009-7-14 11:49
圖片太小,，看不清楚

作者: hanchaohch 時間: 2009-12-3 14:19
應(yīng)該是伺服電機(jī)來驅(qū)動機(jī)器人的各種動作,，因為伺服電機(jī)可以通過脈沖控制達(dá)到很精確的動作。

作者: gladiator 時間: 2009-12-3 16:26
幾份資料非常好感謝

作者: lin977 時間: 2009-12-5 02:16
學(xué)習(xí)了,，謝謝分享資料的大俠,！

作者: xiaohuilang 時間: 2009-12-28 13:41
謝謝幾位前輩的資料

作者: 秦皇高建 時間: 2009-12-31 11:48
謝了各位前輩

作者: cihua 時間: 2010-3-3 20:10
不錯的資料！

作者: cuiguoxin 時間: 2010-3-18 21:18
太好了非常感謝啊

作者: luoshenglai 時間: 2010-3-25 19:21
哥們我也研究這個東東挺長時間啦,。能否交流下,。我是在讀碩士，學(xué)工業(yè)機(jī)器人的,。QQ：344624113

作者: cqhjan 時間: 2010-3-25 19:47
第一次接觸,，謝謝

作者: luoshenglai 時間: 2010-3-25 21:16
我有比這個更加詳細(xì)點的資料，曾經(jīng)和我導(dǎo)師討論過,。
由于本人剛申請賬號級別不夠,，大家多多交流下。QQ：344624113

作者: xiaohuilang 時間: 2010-5-11 16:45
看來大家對這個都很有興趣有機(jī)會可以共同討論一下

作者: donglan 時間: 2010-5-12 21:53
不錯的資料各位高手多多指點

作者: nomad80 時間: 2010-6-3 16:24
感謝分享資料,。,。。

作者: jt_ltt_ntjx 時間: 2010-7-13 22:10
螺旋線能實現(xiàn)大扭矩傳動�,�,？給個圖看看,，我也沒有弄明白,ABB的IRB2400也是這樣布局就是弄不明白如何傳動。

作者: play_boy 時間: 2010-7-30 14:42
這東西太好了,，學(xué)習(xí)一下,！

作者: 我愛9580 時間: 2010-8-13 09:37
直接上KUKA的網(wǎng)站看看不就得了，我記得上面有很多技術(shù)文檔的,。

作者: qwchenhao 時間: 2010-8-15 10:55
看顏色就知道是KUKA, 大家知道我的圖像里的機(jī)器人是那個品牌嗎,？

作者: ltl621 時間: 2011-2-11 22:33
不錯的資料啊，多謝樓主了啊,。

作者: 百步穿楊qaz 時間: 2011-2-26 15:12
進(jìn)來了留下個腳印,，好地方。

作者: yongjiutadie 時間: 2011-3-13 23:05
威望威望
我沒威望

作者: fmf8838 時間: 2011-3-31 11:18
很多不錯的資料可以下載,，謝謝

作者: 莊稼漢進(jìn)超市 時間: 2011-3-31 12:20
kuka采用了柔性軸傳動,，具體結(jié)構(gòu)我也不太清楚.

作者: fujian731 時間: 2011-4-13 13:20
有很多技術(shù)文檔的。學(xué)習(xí)一下,，頂一下

作者: MechanicsD 時間: 2011-4-16 09:34
不錯的資料,，分享啦～

作者: xiaowuzh 時間: 2011-4-16 09:53
下載來學(xué)習(xí)。謝謝樓主,。

作者: latentman 時間: 2011-4-20 22:33
謝謝謝收藏了謝謝收藏了謝謝

作者: sxyxs13754 時間: 2011-8-18 17:06
中空管傘齒輪

作者: liruiqing458588 時間: 2011-8-25 13:47
我這里有一些 EPSON 的機(jī)械人的資料,，，都是比較小巧的結(jié)構(gòu),，外形尺寸比較小,，主要用在電子元器件組裝上的，歡迎大家一起來討論 ,，QQ:1269673943

作者: ╰☆╮那夢境 時間: 2011-8-27 23:38
個位高手多多指點一些下新手吧
$ ^5 v1 C6 g9 u: r謝了

作者: 菜鳥2010 時間: 2011-9-6 22:10
好東西啊下來學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)

作者: 書中人 時間: 2011-9-8 20:36
沒有資源啊,，級數(shù)太低

作者: binghu 時間: 2011-9-8 21:09
下載來學(xué)習(xí)，學(xué)習(xí)

作者: hucl0101 時間: 2012-3-5 10:31
沒有威望啊,，我也是剛關(guān)注

作者: mnbvcx1618 時間: 2012-8-2 15:13
是用齒輪傳動過去的

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