工業(yè)機器人腕部設計能否避免誘起運動,？

xiaohuilang

請教專業(yè)人士工業(yè)機器人腕部設計能否避免誘起運動 望指教

syw開門造車

xiaohuilang 網友好,！
. T9 r9 j$ r: ~4 S% k! I3 ]/ m( E.
“誘起運動”是個什么概念？
.
syw  090502---02.40

xiaohuilang

2# syw開門造車
: d- [; U7 b& }0 K; i" f當T S軸均無運動時,，錐齒輪26是不動的,，當B軸運動時，錐齒輪27回繞齒輪26做回轉運動,，誘起手部的自轉運動

寂靜天花板

B軸旋轉,，通過一系列齒輪傳動,，帶動錐齒輪27旋轉，有何不妥,。

xiaohuilang

4# 寂靜天花板
6 y/ v$ C3 M* \請教前輩 B軸的作用是帶動B2軸繞B1軸做運動   同時會影響的27軸的運動 S軸是帶動27軸的傳動軸 那么B軸的運動對27軸的影響怎么處理

寂靜天花板

還真沒注意,，把個齒輪系做的這么復雜，要實現(xiàn)什么樣的傳動結果,。

xiaohuilang

6# 寂靜天花板
2 ?9 R0 `' V5 P/ r這是一個機械手的小臂 要實現(xiàn)三個自由度的傳動 還有前輩 請教破譯標準庫怎么調用 是自帶的 還是需要另外安裝
多謝前輩

楊經保

3# xiaohuilang
, z9 O0 q$ p0 M在圖紙上和在結構設計思考時某些地方是不會動的,，是理想的；但是,，加上磨擦力與克服磨擦力之后呢?可能情況完全不同,。理想與現(xiàn)實永遠存在著差距。

xiaohuilang

8# 楊經保 做機械這行靠的是經驗 這句話是真理啊 楊師傅您就是我的前輩 多謝指教

feixueliu

誘導運動由機械部分（齒輪部分）導致,，那么從根本上,，可不可以采取不會導致誘導運動的結構呢？比如說各個軸獨立運動,，有類似結構的機器人,？會帶來什么問題呢？