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標(biāo)題:
液壓挖掘機(jī)工作原理——專業(yè)術(shù)語解釋
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作者:
lisong8891
時(shí)間:
2009-5-10 17:51
標(biāo)題:
液壓挖掘機(jī)工作原理——專業(yè)術(shù)語解釋
一 土壤切削
% e% _* r& u: N& T
) C. t& }7 W) p7 l I) e, V/ O
1.挖掘阻力
$ [. T7 [/ i! N2 e/ k& E1 G
* |, l3 q/ _- Y: S
挖掘阻力是指鏟斗在挖掘過程中所遇到的土壤阻力,,通常近似的認(rèn)為它作用在斗尖上,,并可依照挖掘軌跡的切線方向分解切向阻力Pt和法向阻力Pn 。目前的粗略算法為:
; d& J$ E$ S a+ h. d9 W4 |
3 g- j! H9 t4 N: m( R. L" q
Pt=σbc Pn=ψPt
& ?/ [2 W, A4 O* M# M7 c" A
式中:σ為挖掘比阻力,,由試驗(yàn)確定,;b為斗寬,;c為切削厚度;ψ為系數(shù),,由試驗(yàn)確定,。
' O7 r( V+ x- r) r* M
1 @! W% ^. B$ d9 @$ b
2.挖掘功
. }/ ^: ^( { B I, r
當(dāng)不計(jì)土壤的松散系數(shù)和鏟斗的裝滿系數(shù)時(shí),為了在一定的挖掘行程中能裝滿鏟斗,,應(yīng)有
3 M: r$ I& J% S: U# |- L8 ]- o
; _* u5 ^% ~# o) @
q=bcL
% l) h, D9 z9 t( W
式中:L為挖掘行程,;q為斗容量;c為切削厚度,。
; X3 P0 j/ q- A; [& |. K
所以
9 ~5 [2 ^1 F. g$ T" C/ {
Pt=σ×b×c=σ q/L
3 Y0 h/ b$ G3 }+ U( a/ _& @
即挖掘功 : Pt L=σq
' n1 k. Z2 t% t; q/ @
在挖掘過程中,,Pn不做功,只有Pt做功,,簡(jiǎn)稱為挖掘功,。當(dāng)挖掘?qū)ο蟮耐寥赖燃?jí)和鏟斗容量以確定時(shí),就可由上式來確定挖掘功PtL,。
0 _ s7 ?# I* X% [! W! @
1 B& f8 k) ^( `( F8 l: x
3. 液壓缸所做的功
- C3 X1 R; x) G) r
根據(jù)能量守恒定律,,當(dāng)不計(jì)損失時(shí),液壓缸在其行程上所做的功應(yīng)等于挖掘功,。
1 s3 ~6 Y% J" R5 `% i
即 F△l≥PtL=σ×q
6 L- j1 ^# M" k7 J" t/ C
式中:F為液壓缸的最大推力,;△l為液壓缸的行程。
5 z, O; f k G7 j, T, k, m! n
上式是選擇液壓缸缸徑的主要以據(jù),,對(duì)于反,、正鏟工作裝置上式都是適用的。
, _; f3 u6 h+ G, H
, T, _0 a0 @0 Y8 J$ K
4. 應(yīng)用情況
' @4 E9 l# n2 P9 E7 k- n
若土壤等級(jí)和鏟斗容量都相同,,則液壓缸所做的功也應(yīng)相同,。但在選擇液壓缸的缸徑和行程上,,各公司都具有自己的特點(diǎn),見表1——2,。
6 p/ ?$ C, a( d" s+ v
液壓缸推力大小為
4 O2 j0 P: G( ~# q/ B; q$ M
F=Pa
: M# r5 H2 J5 V! B; V4 v
式中:p為工作壓力,;A為液壓缸面積。
3 S- p8 C/ ~. d! y( I
4 M& N9 h/ L% J+ I, f9 Z5 i: ~
: O% p& q* l1 ]
表1——2 缸徑與行程比較表
& B% l. P9 o9 }) G) Q
公司名稱 液壓缸面積A 液壓缸行程△l
3 Z: [4 g! G. I3 K5 T
德馬可 大 小
+ [5 y. G# O, e" _7 R+ H9 L% X4 o
Komatsu 小 大
, t. K5 W3 j1 D
利勃海爾 中 中
7 e" f" I& n: A# \, o& O: S, |
液壓缸面積A大,,推力F也大工作裝置受力惡劣,,焊接遇到的問題也增多。若液壓缸面積A小,,行程△l大,,則液壓缸剛度就差,易彎曲,。因此,,在設(shè)計(jì)時(shí)要綜合考慮各種因素。
2 X1 _' v, u' V( D0 X% L
7 @+ r5 @! `6 o- [# u# K
根據(jù)實(shí)踐經(jīng)驗(yàn),,挖掘機(jī)鏟斗最小挖掘力值與鏟斗寬度有關(guān),,每米斗寬最小需10噸以上的力,鏟斗才能插入土中完成挖掘作業(yè),。
2 a/ h v2 a( E b
$ d+ r& ]( s" n; n, k
鏟斗挖掘力與斗桿挖掘力和整機(jī)重量有關(guān),,而鏟斗挖掘力與斗桿挖掘力也有一定的比例關(guān)系:
# f) M, y" L$ Z4 D. X
6 s+ b% I' V2 M
Fb/W=0.53~0.65 Fa/Fb=0.73~0.85
$ d( h8 _+ _. O9 W! C
式中:Fa為斗桿挖掘力;Fb為鏟斗挖掘力,;W為整機(jī)重量,。
7 _6 C1 s$ s1 e. q* e$ v3 r# i$ e
二 反鏟工作裝置的傳動(dòng)計(jì)算
D% R1 h3 g/ j2 [; w* @
4 @2 x* k/ K0 [9 s4 c, O
1. 反鏟斗與液壓缸的連接方式 見圖1--2
# `' l$ O0 R' `& Y- u0 A6 P5 {
⑴ 圖1——2(a)所示,鏟斗缸直接絞接于鏟斗上,,由鏟斗,,斗桿及鏟斗缸組成四連桿機(jī)構(gòu),一般鏟斗轉(zhuǎn)角較小,,工作力矩變化較大,,一般不采用。
8 w; m2 v$ U* G4 B7 G
+ d! B o0 n0 i; {& P
圖1——2 反鏟斗與液壓缸的連接方式
' B8 N$ Z$ _0 ?8 F6 F
* h9 b. | A6 Z; U) B. P' P3 v& k
+ D6 C% @$ c$ r& Z3 F' t) W- m0 R
8 U' ?, D& C0 A% u
⑵圖1—2(b)轉(zhuǎn)角小,,挖掘力大,,工作力矩變化較小,多數(shù)中小機(jī)型采用此方式,。日本機(jī)型中搖桿1是直的,,在歐洲機(jī)型上如利勃海爾和小型挖掘機(jī)上多用彎曲的。
/ N) G2 A) k* |$ E
⑶圖1—2(c)鏟斗轉(zhuǎn)角超前一個(gè)角度,,同時(shí)也具有(b)方式的優(yōu)點(diǎn),。在利勃海爾早年機(jī)型上多有采用。
, Q# |3 Y$ _$ ]% F
⑷圖1—2(d)在油缸行程相同時(shí),,此方式轉(zhuǎn)角更大,,但挖掘力小,,而力矩變化較大,目前較少采用,。
9 m( Z. `" D6 J7 u9 |
7 X& u# }3 M* s6 l
2. 反鏟挖掘力的計(jì)算
S; W6 S) ?. e* q4 W+ z
+ ]' c& z0 F3 Q" X& ^2 h
圖1——3為反鏟挖掘力計(jì)算簡(jiǎn)圖。下面分別計(jì)算斗桿缸理論挖掘力和鏟斗缸理論挖掘力(破碎力):
7 ?3 v- N/ t- Q( v
斗桿缸理論挖掘力Fa可用下式計(jì)算
1 X9 Y1 | |6 B" J$ L; Z, H* f3 G
' t3 p* ~( w3 r& k" a8 |7 d7 I
圖1——3 反鏟挖掘力的計(jì)算簡(jiǎn)圖
* U( W/ L3 r* F( U
+ T$ \5 Q) t( L8 }
Fa=Fsa/b
$ @& e/ R5 [6 y
式中:Fa為斗桿缸理論挖掘力,;Fs為斗桿缸推力,;a、b為力臂值,。
$ F" j/ Z" |7 H1 Q) f: l) F. g
鏟斗缸理論挖掘力(破碎力)為
# V u1 M3 u& N+ f7 l8 h" M
% K( ^4 v* d7 c& a/ n9 i
Fb=Fl ce/d r
. U8 @5 I! C4 R
式中:Fb為鏟斗缸理論挖掘力,;Fl為鏟斗缸推力;c,、e,、d、r為力臂值,。
4 W: L8 w6 h& l6 f2 i+ F5 ]
說明:如果各力臂值未知時(shí),,則可在挖掘機(jī)上進(jìn)行如圖1——3所示的位置的實(shí)測(cè)或用比例作圖法求出。
3 z& r7 P' I; C& ~) R4 x. N1 J6 O7 k: ]
4 m2 o; h- T# ]1 b$ p6 g! k; n; {( C
反鏟裝置采用斗桿缸(或鏟斗缸)進(jìn)行挖掘,,所得的理論挖掘力不考慮下列因素:a.工作裝置自重和土重,;b.液壓系統(tǒng)和連桿機(jī)構(gòu)的效率;c.工作液壓缸背壓,。
5 S) p# X8 G6 U9 s1 P$ l7 J8 Q
3 d4 `- m2 k! ~' f: t; r; N: X
3.反鏟斗容量的計(jì)算
/ E! ]9 r" C1 W" n
反鏟斗容量的計(jì)算簡(jiǎn)圖如1—4所示,。其計(jì)算公式分別為:
% p6 [4 f7 ^8 N+ r" C+ [, M
. B( W% b0 ~6 x: h0 h7 h8 Z. _" j
1,按SAE標(biāo)準(zhǔn)的斗容量V1(安息角1/1)
: B- h. H: c& g9 O8 v# c
V1=F(b1+b2)/2+Ab12/4-b13/12
6 h$ o# f8 D# ~4 e0 {* N) P6 b
- R2 l. E, o5 Y3 ?
2,,按CECE標(biāo)準(zhǔn)的斗容量V2(安息角2/1)
! o' c. R$ k9 }
9 h) c5 F _3 V7 C9 z2 m5 }+ M
V2=F(b1+b2)/2+Ab12/8-b13/24
3 e& C- ]9 S* y+ L+ N, \
C4 K4 G) d7 ]* E- c
式中:A為斗開口長(zhǎng)度,;b1為前面內(nèi)寬度;b2為斗底處寬度,;F為鏟斗橫截面積,。
1 H) v- Y% i6 ~
三 挖掘機(jī)的穩(wěn)定性
2 |- G X& e# C2 ~
" ]$ ]& c/ j0 t
1. 適用范圍
; Z9 G8 c7 L2 w/ w) z+ k0 [4 p9 T( n$ e
本計(jì)算適用于帶有相應(yīng)裝備的,使用于挖掘機(jī)作業(yè)范圍內(nèi)的液壓挖掘機(jī),。本計(jì)算不適用于進(jìn)行起重作業(yè)的液壓挖掘機(jī),。
G/ s8 V" h! o3 a- m) A2 G
. ?6 t) I7 E2 m; |/ Q5 [/ P
2. 穩(wěn)定性驗(yàn)證的條件
: t( E1 _& M# u, y/ y+ ]3 Q
液壓挖掘機(jī)的穩(wěn)定性(防止傾覆的安全性)是通過計(jì)算加以驗(yàn)證的。這種驗(yàn)證適用于挖掘機(jī)放置在水平停機(jī)面上,。
6 W( }0 ?3 B) y: v0 {' W7 T7 w
& \ t+ g( v6 W7 q
3. 穩(wěn)定性的計(jì)算
/ t* E8 U# M1 Q
在計(jì)算穩(wěn)定性時(shí)要使用下列計(jì)算力值代替實(shí)際的重力值,,即
: k3 M# C+ V, v, ~
K1E=1.10E k2N=1.25N
: R6 {: ~ z+ g; W
式中:E為當(dāng)挖掘機(jī)處在最大作業(yè)半徑時(shí),超出在傾覆線之外的該機(jī)作業(yè)裝置的另部件的重力,;N為有效載荷(土,,石方)的重力;K1為工作裝置自重系數(shù),;K2為有效載荷系數(shù),。
. B7 p" [/ R% I- ?7 U, b
現(xiàn)以圖1—5反鏟挖掘機(jī)為例,,也適用于正鏟挖掘機(jī)。同時(shí),,適用于履帶式及輪胎式挖掘機(jī),。
6 B! B" H# T) C# D2 M7 K; ~
. Y" Y" f% t3 h# u* l' g
穩(wěn)定性=穩(wěn)定力矩/傾覆力矩=(Gr••S-1.10El)/1.25Nn≥1
# O- G, [4 t5 G6 ?$ y: m3 U
1 J; u I* c& z( T1 ?: W8 v: r( T
& X% D* F8 L8 Y: l: P% Z
式中:S為傾覆線間距離;G為主機(jī)自重,,G=Gl+Gr,;D為整機(jī)自重,D=Dl+Dr,;E為工作裝置自重,,E=D-G;l為重心間距,,l=(Dr-Gr)S/E,;N為有效載荷;n為最大幅度,。
5 P0 Y% e2 q. A0 p ]( D& E
四 生產(chǎn)率
, t6 X$ }: L$ N9 x) d3 C
$ Q$ H+ Z! Y' P6 F, O% c8 \5 W. O
生產(chǎn)率是液壓挖掘機(jī)的主要技術(shù)經(jīng)濟(jì)指標(biāo)之一,,它表示在單位時(shí)間內(nèi)從掌子面中挖掘出并卸到運(yùn)土車上或棄土堆的土方體積。通常以每小時(shí)挖多少立方米為單位,,在工地上也有用臺(tái)班或晝夜挖出的土方體積來表示的,。
7 A0 V: l" Y9 K* }8 b4 l
一般有三種生產(chǎn)率的概念。
' B8 M' j; }" K1 \+ C
1.理論生產(chǎn)率
: b! g% D% t+ B% q) ?* L
0 T1 s6 j% y v6 F1 t
理論生產(chǎn)率是指一臺(tái)挖掘機(jī)在“計(jì)算條件”下連續(xù)工作一小時(shí)的生產(chǎn)率,�,!坝�(jì)算條件”可取為:
' L0 l; |) V3 [1 q3 x
. }4 l: M3 @: R/ @9 S- v2 ~3 k, s& q" F
(1)司機(jī)操作熟練,,充分考慮機(jī)械作單一動(dòng)作時(shí)合流供油和作復(fù)合動(dòng)作的可能性,,如動(dòng)臂生降可與轉(zhuǎn)臺(tái)回轉(zhuǎn)同時(shí)進(jìn)行,動(dòng)臂和斗桿油缸單獨(dú)工作時(shí)可以合流供油等,。
% G: ~" |/ M# H, t. h/ Y
4 M$ G) a1 x' n
�,。�2)選擇最經(jīng)常出現(xiàn)的工作條件和平均工作尺寸。如取最經(jīng)常挖掘的土壤作為計(jì)算土壤,。對(duì)反鏟來講,,取最大挖掘深度的一半作為計(jì)算挖掘深度,取裝車高度或棄土堆的平均高度作為計(jì)算用卸土高度,,取90°作為轉(zhuǎn)臺(tái)單向回轉(zhuǎn)角度等,。
; z+ `) e9 S7 v' E! |+ l
* b/ M9 s+ i: L3 f8 r$ g- U
(3)掌子面,、運(yùn)輸車(棄土堆)與挖掘機(jī)之間的相互位置恰當(dāng),,運(yùn)輸車選擇合理,配合良好,。
1 ]- k! _* A8 _* N: h7 O
理論生產(chǎn)率按下式計(jì)算:
, m3 H* }% P/ f6 q& p
6 Q3 D) ]" g K/ r- W3 r
Q=60qn (立方米/小時(shí))
# K2 ~( ]4 S) Q. ^
式中:Q為理論生產(chǎn)率,;n為每分鐘工作循環(huán)次數(shù)的理論值,;q為鏟斗幾何容量(立方米)
, y" j1 u E, k! S1 G0 N3 b/ x
7 \$ \' b" a- s2 H( ^* f5 z
技術(shù)生產(chǎn)率是指機(jī)械在“給定條件”下連續(xù)工作一小時(shí)所能獲得的最大生產(chǎn)率。給定條件包括土壤情況,,鏟斗裝滿情況,,裝車情況等。
* Z5 u' }3 |4 d( I' R x' y
2 \ A; T2 ~' C, R
實(shí)際生產(chǎn)率是指機(jī)械在一段工作時(shí)間內(nèi)實(shí)際平均生產(chǎn)率,。計(jì)算實(shí)際生產(chǎn)率主要考慮兩個(gè)因素,,即機(jī)械利用率和司機(jī)操作熟練程度,實(shí)際生產(chǎn)率一般在實(shí)際中測(cè)定
作者:
wxhycj
時(shí)間:
2009-5-12 11:16
對(duì)于挖掘機(jī)認(rèn)識(shí)很是深刻了,,謝謝共享。
歡迎光臨 機(jī)械社區(qū) (http://giwivy.com.cn/)
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