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機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 圓柱上刻線PLC控制課題－討論 [打印本頁]
作者: 孤酒    時(shí)間: 2009-5-26 09:40
標(biāo)題: 圓柱上刻線PLC控制課題－討論
本帖最后由 孤酒 于 2009-5-26 09:47 編輯 # u# o6 p1 H: L5 _; u+ O7 G4 I
' l. L2 W& G; D" G; w5 \1 H  u
圓柱上刻線PLC控制課題
/ x7 j  m9 l& r. _車間有一工件,，需要在圓柱上刻線,，工件示意圖如下：  h3 W4 f6 X7 g. ~% X# L

/ q% C6 W: R' ?2 f2 z/ K0 X7 a[attach]131998[/attach]
# @0 h# h- q& ~! T0 O4 Z; O7 ~. p$ d, t- b' k9 O
[attach]131999[/attach]
% I& `' _* J8 T$ E5 q4 L
" ~+ ~1 z) l3 j9 X工件上刻直線，現(xiàn)打算做專用機(jī)床加工,，以銑槽方式加工,，之前是在銑床上加工，因此刀具已經(jīng)沒有問題,。. q  Y- a7 ~( U

) ?# @" U! C7 ~5 A. M2 }
" A% |" v1 H- T( w現(xiàn)專用機(jī)床正在制造中,，主要是X、Y方向行走的工作臺(tái),，外加工件夾緊用的旋轉(zhuǎn)主軸,、刀具夾緊用的刀具主軸。但做完機(jī)械部分,，還是要人工手動(dòng)操作,，如下圖示意所示：
& t& `$ b0 \  l; Y  I( _/ P2 U7 P# u( N
[attach]132000[/attach]
. t) Y# G" w6 u- K% o  A- {: b
, t1 E3 I2 P2 Y" [" T. t: E' x現(xiàn)如果想用PLC控制的話，需要用到刀具主軸電機(jī),、X方向電機(jī),、Y方向電機(jī)、工件主軸電機(jī)（控制工件旋轉(zhuǎn)角度）,，大概需要分以下幾步：
; s) J- d% ?& n. u# [1、7 P& s) t# {: ?9 ]' ~2 x
啟動(dòng)刀具主軸電機(jī),，銑刀旋轉(zhuǎn)6 i+ e. ?1 j. ^! U1 R  T8 {0 h
2,、- {! s% U, F, L! x( U
Y方向電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，使銑刀進(jìn)刀,，對工件進(jìn)行刻線加工
' V' |, i7 }; Z* Q* ?1 b5 ^3,、
" T& `& f3 C, i) w+ `工件主軸電機(jī)旋轉(zhuǎn)，使工件旋轉(zhuǎn)一定角度,，從而完成一條刻線1 z# Z: \! ~* E6 B* f& T& S; \
4,、3 F/ v, O$ B; A
Y方向電機(jī)反轉(zhuǎn)，使工件遠(yuǎn)離銑刀
  f2 ]' C+ l7 u5 l4 S5,、
7 U# X9 _4 T7 [) Y) I( ^- ?X方向電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng),，使工作臺(tái)行走2mm
& `8 E1 w0 x, }! E% T6 J) W6、3 [$ i: S& d( Y
重復(fù)步驟1-5,，直至所有刻線完成（需要注意每刻4條短線就要刻一條長線）,。
9 u/ M4 Z8 {4 j- ?5 `, z7、1 M- x# z6 p* F  A# @. D
X電機(jī)反轉(zhuǎn)回零位,，拆卸工件,。1 \6 z9 T9 _* x3 ?6 @
. @* |' ]: k" a/ m# k' j
以上就是整個(gè)過程的大概描述，因?yàn)橹皼]做過相關(guān)的東西，可能考慮有欠缺,。如果對PLC比較了解的,，可能做起來并不是很復(fù)雜，但因?yàn)槲乙郧皼]接觸過,，所以想在這里作為一個(gè)課題,，希望大家?guī)兔Τ鰝�(gè)詳細(xì)的方案，要求如下：: t) |2 d8 J3 [- w2 m$ Y4 K2 K0 [

6 ^( d: X( N8 ?方案越詳細(xì)越好,，例如具體用的PLC型號(hào),、梯型圖及程序、電機(jī)選型（工件直徑22,，長158）,、整套電氣控制部分（包括電機(jī)）的大概價(jià)格等等。
. q( T; l' _- U( a7 i+ J+ f1 d- y$ N$ h5 P+ N# B2 P

( N. w" |7 f! y* @3 g  x具體方案可以直接回帖,，或者以附件形式發(fā)上來
作者: 卓信    時(shí)間: 2009-5-26 13:04
這個(gè)有點(diǎn)復(fù)雜 最好還是找專家咨詢下的好
作者: 孤酒    時(shí)間: 2009-5-26 21:04
這個(gè)有點(diǎn)復(fù)雜 最好還是找專家咨詢下的好  @' b% y; }; a# ]2 I
卓信 發(fā)表于 2009-5-26 13:04
5 F0 q3 j5 I7 p5 p# ?5 Y4 u

" u2 r& Q+ j& {2 v# O是么,？沒接觸過PLC，這兩天正在查資料,，研究研究,。
( v* w. G# D' l5 ]: M感覺用PLC實(shí)現(xiàn)應(yīng)該沒什么問題，借此機(jī)會(huì)學(xué)習(xí)學(xué)習(xí),。
作者: 海山    時(shí)間: 2009-5-26 22:40
工件材質(zhì)及刻線深度要求,？1 e/ o3 r4 m) \

$ d  Y* G! O0 A# E! s應(yīng)該是想復(fù)雜了，找臺(tái)“旋轉(zhuǎn)氣動(dòng)打標(biāo)機(jī)”試試,，應(yīng)該可以用的,。國產(chǎn)的價(jià)格便宜，才萬把塊,。
; R4 G' [4 P7 ?: J- _$ ~$ @; ^- i8 y# [* q
當(dāng)然,，參照旋轉(zhuǎn)氣動(dòng)打標(biāo)機(jī)自己做也行。 圖片及視頻網(wǎng)上多得很,。
作者: syw開門造車    時(shí)間: 2009-5-27 00:50
孤酒 友好,！+ l" ^- s* m" o4 d' _
.+ h7 m; I; G9 [7 l- ~
既然準(zhǔn)備采用PLC控制，就應(yīng)該向全自動(dòng)努力,，就應(yīng)該在“刻槽角度控制”和2 O5 e$ E9 L( K5 z) X
“刻槽進(jìn)給控制”方面也采用自動(dòng)控制,，而不應(yīng)再加入手工作業(yè)成分。" v6 R5 S$ c. t! p
.
8 j8 U3 i5 @% s對你可能是難了點(diǎn),，但最好能往這個(gè)方向去努力,。7 F- s/ L$ }& x( K
.; J. ~/ N/ R: n) r' E
suw  090527---00.52
作者: 小馬過河    時(shí)間: 2009-5-27 08:17
我現(xiàn)學(xué)現(xiàn)賣，弄的不好大家別笑話,，也借機(jī)實(shí)習(xí)一下：
# ?4 ~1 n+ u' e/ `1,、PLC          三菱Fx2N-32MT-001     2500/ D9 s% b7 b. s3 {, G- d
2,、X、Y軸    步進(jìn)電機(jī)+磁尺 國產(chǎn)      6000
8 x, _) y1 \1 l1 E7 `5 f- i8 o7 f3,、主軸電機(jī)   普通電機(jī) 2.2kw            600) W) H  J& r( \
4,、工件轉(zhuǎn)動(dòng)   步進(jìn)電機(jī)+旋轉(zhuǎn)編碼器    3200
; E0 Q' `1 N8 H9 V, @5、觸摸屏      昆侖通態(tài)7寸            40001 X5 H9 }0 ]9 ?% v# J) O" {7 P
6,、其余電氣附件包括柜子               3000: F: S* a* e# {
共約2萬,。
作者: syw開門造車    時(shí)間: 2009-5-28 04:58
孤酒 友好！
& n: n8 @" C% P.
! T0 o% E4 G2 Q: M( \我想了一下,，你這道題如果采用小型“激光雕刻機(jī)”來做,，更合適一些。: ~' \. h. i( A: d" e
.
" D3 ]9 p" Z+ J( g& `) E4 ]如果你仍堅(jiān)持你的方案,，則幫你設(shè)計(jì)兩個(gè)傳感器,，用以代替“小馬過河 友”在6樓5 q8 [% A: W# ]* \% R6 o9 M# r' t. S
方案中的磁尺和旋轉(zhuǎn)編碼器，可以省很多錢,。0 `3 U  f% O( Z. i3 h6 r# B
.
5 B9 f1 U  ^6 F  }& ?syw  090528---04.59% J) h: r9 E: a
.
" O+ u' T) K, V7 x  V.
作者: 小馬過河    時(shí)間: 2009-5-28 11:32
前輩能說一下這兩個(gè)件的用法或是原理嗎,？是電子件？
作者: syw開門造車    時(shí)間: 2009-5-29 01:34
小馬過河 友好,！7 Q3 ]# f5 R% ^9 R/ c! u
.
6 x2 p  b2 s. Q; |9 i那是用1mm鐵片做的與光電傳感器配合使用的遮擋片--用于檢測信號(hào)的有,、無。
+ y7 X6 x) `# K8 L.7 n/ O5 z) h: z: A7 M
你在6樓的方案中采用的“磁尺”,，是為了檢測工作臺(tái)在X方向的位移的,。, w0 ~1 c( l# d
而這個(gè)工作臺(tái)是由絲杠旋轉(zhuǎn)推動(dòng)絲母來完成的，也就是說,，工作臺(tái)的- q1 s: J. I" a( |7 F
行程與絲杠旋轉(zhuǎn)的角度是函數(shù)關(guān)系,，所以，我只要檢測絲杠旋轉(zhuǎn)角度3 ?, y: U& N3 N/ r/ }( [' w
也能達(dá)到檢測行程的目的,。----這就是我在7樓中第一個(gè)傳感器的作用。! R) K) ^& O  F# _; O
.+ K8 V" u  h3 C- b$ f4 Z8 F4 f
你在6樓的方案中采用的“旋轉(zhuǎn)編碼器”,，是為了檢測被加工件上的那個(gè)7 M/ J( b: v- D* L, [8 e/ R/ v
刻度角度的,，你采用的是數(shù)控方式。我采用的是信號(hào)方式,。----這就是我0 b: s. _) `5 a  @; a! K9 M" K
在7樓中第二個(gè)傳感器的作用,。
: [( S/ j, P( c% n.4 @& s. Y" g9 O+ h0 @; H
syw  090529---01.36
作者: 627658318    時(shí)間: 2009-5-29 07:24
樓主，編程不難,。不過你在北京太遠(yuǎn)了
作者: 627658318    時(shí)間: 2009-5-29 07:31
請問樓主還需要報(bào)價(jià)嗎,？
作者: 小馬過河    時(shí)間: 2009-5-29 11:01
謝謝造車前輩的解釋。
作者: 孤酒    時(shí)間: 2009-5-31 19:57
端午放假回家了,，看了大家的回帖,，非常感謝,。$ q! q4 h9 B7 V& m8 M: O- W) T7 j
對于大家所說的情況，我對這個(gè)東西有了個(gè)大概的了解
' \* v  P# a( l2 x7 p' W1 O0 d之前考慮的確實(shí)有些簡單了,，自己做的話都需要投入這么多,。
* t# P+ ?( c8 M- H4 E現(xiàn)在只是在別的報(bào)廢設(shè)備上拆了一個(gè)三菱F1型的PLC，其它東西還沒有著落,。
+ S; Y* x7 C/ y, _# a$ L9 T相當(dāng)于DIY吧,，條件可能有點(diǎn)差，單位的東西,，在沒有十足把握的情況下不敢跟領(lǐng)導(dǎo)談資金問題,。
作者: 孤酒    時(shí)間: 2009-5-31 20:02
孤酒 友好！! n6 ?& ^0 _* W1 r
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3 O. w' x' v% c! L- @( B5 B既然準(zhǔn)備采用PLC控制,，就應(yīng)該向全自動(dòng)努力,，就應(yīng)該在“刻槽角度控制”和6 O$ @7 E4 ]% Y4 F$ r
“刻槽進(jìn)給控制”方面也采用自動(dòng)控制，而不應(yīng)再加入手工作業(yè)成分,。, @4 ?5 _2 y: M5 K
.' F3 S( [2 d! c
對你可能是難了點(diǎn),，但最好能往這個(gè)方向去努力。& Q5 H. m  N; ]5 b# _6 Y
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...
+ b3 B* L4 c7 x2 U8 w9 j6 Y/ _syw開門造車 發(fā)表于 2009-5-27 00:50

# ?' Q& j; J# G6 [
7 j: j5 `* f- c) r# _是打算做全自動(dòng)呢,，工人需要做的只是裝,、卸活，之后完全PLC控制,。
- W+ E) w/ ]! Z# K( c
: q( p: x- I, C, _主要想如果能做成的話,，通過整個(gè)過程，對PLC有個(gè)具體的認(rèn)識(shí)
作者: 孤酒    時(shí)間: 2009-5-31 20:14
小馬過河 友好,！3 m% x9 k0 P7 M/ e( k4 i0 N' r% Y
.# \. e7 }8 G9 s7 u4 G
那是用1mm鐵片做的與光電傳感器配合使用的遮擋片--用于檢測信號(hào)的有,、無。
4 O) J3 s# t. g0 c.; d8 p  N9 Q1 I1 b) `
你在6樓的方案中采用的“磁尺”,，是為了檢測工作臺(tái)在X方向的位移的,。4 d3 ^, x, a$ S  o
而這個(gè)工作臺(tái)是由絲杠旋轉(zhuǎn)推動(dòng)絲母來完成的 ..." z: D5 j0 I& |3 F
syw開門造車 發(fā)表于 2009-5-29 01:34

/ A+ _6 d% Y8 \7 [
# P4 n4 R3 t5 c$ U對此我是這樣理解的：6 M8 f4 X7 ^% r0 b2 u& b, t$ {5 ]- T
第一個(gè)通過檢測絲杠旋轉(zhuǎn)角度推算出X、Y行程,，比如說鐵片分成60等分,，如果我旋轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)是1mm的話，那我要想旋轉(zhuǎn)2mm只要光電傳感器檢測到60乘以2等于120個(gè)信號(hào),，就可以認(rèn)為在這一方向行走了2mm,；1 O' w, ^7 F0 G# j- B
第二個(gè)需要裝兩個(gè)光電傳感器，分別對應(yīng)長刻線和短刻線
- G" h( V6 d8 O* h' c6 Q" L
6 s, v' b! E5 k) o理解是否正確,？請指正,。
作者: syw開門造車    時(shí)間: 2009-6-1 07:51
對此我是這樣理解的：/ Y; E& `- O. o0 W: F( v2 J
第一個(gè)通過檢測絲杠旋轉(zhuǎn)角度推算出X、Y行程,，比如說鐵片分成60等分,，如果我旋轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)是1mm的話,，那我要想旋轉(zhuǎn)2mm只要光電傳感器檢測到60乘以2等于120個(gè)信號(hào)，就可以認(rèn)為在這一方向行走了2m ...- \+ L5 b" z7 d8 z+ G# I6 a; {' \
孤酒 發(fā)表于 2009-5-31 20:14
' @  p. p9 C* E2 ?+ ?+ u8 g
.$ W' N' }* P% I' I
孤酒友好,！8 O4 V. Z) Z6 F1 u% F, a
.( v/ p: K" Z* J+ I
從你的理解上看,，你完全有能力完成這項(xiàng)目！
: B% F: e/ s' Y$ u5 z, j1 M. J.
3 i0 M4 e8 x+ _syw  090601---07.53
作者: mjhls    時(shí)間: 2009-6-4 08:24
如果要求精度不是很高的話,，氣動(dòng)打標(biāo)機(jī)就可以實(shí)現(xiàn),。把要求提給廠家就可以。
作者: 20120804    時(shí)間: 2012-4-20 20:37
樓主,，看你的那些槽無非刻度,，與功能無干，何不因陋就簡呢,？
4 n, p1 ^/ D7 r兩個(gè)參數(shù),，刀尖回轉(zhuǎn)直徑D和偏心距e，剛好控制刻度槽的長度L和深度h,。并且刻線兩頭,，與圓柱平滑過渡，漸入而漸出,，彷佛兮若輕云之蔽月,，飄飄兮若流風(fēng)之回雪，豈不美哉,？
  t) e% M! Y: d' }[attach]247150[/attach]! d" S2 I: m, C




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