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機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 電動(dòng)萬(wàn)向玩具車(chē)自動(dòng)轉(zhuǎn)彎是什么原理,？ [打印本頁(yè)]

作者: 鋤禾日 時(shí)間: 2009-7-11 23:09
標(biāo)題: 電動(dòng)萬(wàn)向玩具車(chē)自動(dòng)轉(zhuǎn)彎是什么原理,？
例如四輪的電動(dòng)玩具車(chē)，車(chē)底大概中間部位有個(gè)萬(wàn)向輪,。在碰到障礙物時(shí)會(huì)自動(dòng)轉(zhuǎn)彎,，請(qǐng)問(wèn)這個(gè)是什么原理呀,？在沒(méi)有障礙物的時(shí)候，玩具車(chē)的驅(qū)動(dòng)是靠什么部位執(zhí)行的呀,？萬(wàn)向輪在這個(gè)時(shí)候是處于什么狀態(tài),？萬(wàn)向輪在沒(méi)障礙物時(shí)是否也是一直在轉(zhuǎn)動(dòng)的呢？萬(wàn)向輪和四個(gè)輪胎是否都用一個(gè)電機(jī)的呀,？

作者: gezhongjie512 時(shí)間: 2009-7-12 22:06
不清楚,，但是我和樓主一樣，期待高手回答

作者: 鋤禾日 時(shí)間: 2009-7-12 22:21
這車(chē)底部的一個(gè)萬(wàn)向盤(pán)上也按有2個(gè)小輪子，但好象是不會(huì)轉(zhuǎn)的,。車(chē)子啟動(dòng)后拿起來(lái)看只有那個(gè)萬(wàn)向轉(zhuǎn)盤(pán)在不停的做圓周運(yùn)動(dòng),，所以好奇為什么沒(méi)障礙物時(shí)它就不會(huì)轉(zhuǎn)彎呢？

作者: 850713 時(shí)間: 2009-7-12 22:23
期待高手詳細(xì)說(shuō)說(shuō)�,�,！

作者: 王走召 時(shí)間: 2009-7-12 23:18
期待中

作者: syw開(kāi)門(mén)造車(chē) 時(shí)間: 2009-7-13 03:49
本帖最后由 syw開(kāi)門(mén)造車(chē) 于 2009-7-13 03:52 編輯

……
這車(chē)底部的一個(gè)萬(wàn)向盤(pán)上也按有2個(gè)小輪子，但好象是不會(huì)轉(zhuǎn)的,。車(chē)子啟動(dòng)后拿起來(lái)看只有那個(gè)萬(wàn)向轉(zhuǎn)盤(pán)在不停的做圓周運(yùn)動(dòng),，所以好奇為什么沒(méi)障礙物時(shí)它就不會(huì)轉(zhuǎn)彎呢？
…….
鋤禾日發(fā)表于 2009-7-12 22:21

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鋤禾日網(wǎng)友好,！
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可以有N種方案：
1,、電控方案是：壓力開(kāi)關(guān)控制那個(gè)帶動(dòng)萬(wàn)向轉(zhuǎn)盤(pán)的電機(jī)。
2,、機(jī)械方案1：壓力簧控制離合裝置,。這個(gè)離合裝置，可以是齒輪,，也可以是磨擦輪,。
3、機(jī)械方案2：萬(wàn)向盤(pán)+彈簧組成的偏心方案,。
4,、……
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syw 090713---03.49

作者: 鋤禾日 時(shí)間: 2009-7-13 08:52

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鋤禾日網(wǎng)友好！
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可以有N種方案：
1,、電控方案是：壓力開(kāi)關(guān)控制那個(gè)帶動(dòng)萬(wàn)向轉(zhuǎn)盤(pán)的電機(jī),。
2、機(jī)械方案1：壓力簧控制離合裝置,。這個(gè)離合裝置,，可以是齒輪，也可以是磨擦輪,。
3,、機(jī)械方案2：萬(wàn)向盤(pán)+彈簧組 ...
syw開(kāi)門(mén)造車(chē) 發(fā)表于 2009-7-13 03:49

有您在沒(méi)什么解決不了了，您太強(qiáng)大了,，感謝,！

作者: FLEI200410 時(shí)間: 2009-7-13 10:11
看來(lái)要找個(gè)模型來(lái)研究一下

作者: 桃花島 時(shí)間: 2009-7-17 09:14
汽車(chē)后橋的驅(qū)動(dòng)原理就可以，一個(gè)輪不轉(zhuǎn)時(shí),，另一個(gè)加速轉(zhuǎn)動(dòng)
利用行星齒輪

作者: c258199581 時(shí)間: 2009-7-17 10:55

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鋤禾日網(wǎng)友好,！
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可以有N種方案：
1、電控方案是：壓力開(kāi)關(guān)控制那個(gè)帶動(dòng)萬(wàn)向轉(zhuǎn)盤(pán)的電機(jī),。
2,、機(jī)械方案1：壓力簧控制離合裝置,。這個(gè)離合裝置，可以是齒輪,，也可以是磨擦輪,。
3、機(jī)械方案2：萬(wàn)向盤(pán)+彈簧組 ...
syw開(kāi)門(mén)造車(chē) 發(fā)表于 2009-7-13 03:49

講的有點(diǎn)深,，有機(jī)會(huì)看看實(shí)物再好好研究一下,，不過(guò)樓上的到很直觀，似乎有點(diǎn)明白,！

作者: gcsgonghu 時(shí)間: 2009-7-17 10:59
就那么幾快錢(qián)一個(gè)的玩具,，機(jī)構(gòu)說(shuō)的太復(fù)雜！應(yīng)該更簡(jiǎn)單,。

作者: 萬(wàn)里長(zhǎng)城長(zhǎng) 時(shí)間: 2009-7-17 11:30
其實(shí)比較簡(jiǎn)單,，根本就沒(méi)有所謂的萬(wàn)向輪而是一個(gè)軸套，再在上面按上兩個(gè)小輪子,，電機(jī)帶動(dòng)兩個(gè)小輪子運(yùn)動(dòng),，
而車(chē)身的輪子是只有在著地的情況下才會(huì)轉(zhuǎn)動(dòng)，兩個(gè)小輪子控制方向,，正常情況下靠套筒受到的壓力保持前進(jìn),，
如果受到阻力，套筒很容易轉(zhuǎn)動(dòng),，小車(chē)也就很容易改變方向,。

作者: 萬(wàn)里長(zhǎng)城長(zhǎng) 時(shí)間: 2009-7-17 11:37
至于你把小車(chē)反過(guò)來(lái)看到套筒在轉(zhuǎn)動(dòng)，是因?yàn)榉催^(guò)來(lái)后,，套筒收到的壓力減小,，兩個(gè)小輪子的傳動(dòng)軸與套筒之間有摩擦，從而帶動(dòng)套筒旋轉(zhuǎn),。

作者: 鋤禾日 時(shí)間: 2009-7-17 12:09

至于你把小車(chē)反過(guò)來(lái)看到套筒在轉(zhuǎn)動(dòng),，是因?yàn)榉催^(guò)來(lái)后，套筒收到的壓力減小,，兩個(gè)小輪子的傳動(dòng)軸與套筒之間有摩擦,，從而帶動(dòng)套筒旋轉(zhuǎn)。
萬(wàn)里長(zhǎng)城長(zhǎng) 發(fā)表于 2009-7-17 11:37

真是高手呀和我現(xiàn)在想到一起去了哈哈,，你做電動(dòng)玩具車(chē)的嗎,？

作者: 動(dòng)靜之機(jī) 時(shí)間: 2009-8-2 15:04
今天收拾兒子的房間，赫然見(jiàn)到了這個(gè)久違了的玩具：
（輪子很多,，但僅轉(zhuǎn)盤(pán)和最后兩輪著地）
(, 下載次數(shù): 53)

順手把轉(zhuǎn)彎底盤(pán)拍照，傳上來(lái)給大家看看
（去掉了扣板,，可見(jiàn)轉(zhuǎn)盤(pán)內(nèi)部）：
(, 下載次數(shù): 76)

它的原理是這樣的（正常行使,，俯視）：
(, 下載次數(shù): 66)

運(yùn)動(dòng)模式一：牽引模式
中心齒輪將動(dòng)力（逆時(shí)針）通過(guò)端面齒輪傳到前軸上,，驅(qū)動(dòng)前軸運(yùn)轉(zhuǎn)。
由于這個(gè)驅(qū)動(dòng)力不是作用在盤(pán)系統(tǒng)的中心,，因而會(huì)產(chǎn)生等效力偶,。

這個(gè)力偶的存在使得左右前輪在始終處在不平衡的驅(qū)動(dòng)之下（靠近盤(pán)齒端更有力）。

即使一開(kāi)始車(chē)輛不是前行的,，最終因?yàn)楹筝喌奈搽S作用而前行（運(yùn)動(dòng)面積要足夠大）,。
于是車(chē)輛長(zhǎng)期無(wú)障礙行使時(shí)，以比較大的圓圈逆時(shí)針行走,。

運(yùn)動(dòng)模式二：轉(zhuǎn)向模式
一旦前方遇到障礙,，車(chē)輪打滑（靜摩擦變?yōu)閯?dòng)摩擦，兩邊相當(dāng)）,，然而
由于這個(gè)力偶的存在,，轉(zhuǎn)盤(pán)隨即逆時(shí)針回轉(zhuǎn)，當(dāng)轉(zhuǎn)到某個(gè)角度,，阻礙消失,，
則車(chē)輛得以回到牽引模式繼續(xù)行使。

作者: wujianbo1985 時(shí)間: 2009-8-2 16:50
我還是不太明白啊.

作者: 掃街 時(shí)間: 2009-8-2 18:35

今天收拾兒子的房間,，赫然見(jiàn)到了這個(gè)久違了的玩具：
（輪子很多,，但僅轉(zhuǎn)盤(pán)和最后兩輪著地）
140462

順手把轉(zhuǎn)彎底盤(pán)拍照，傳上來(lái)給大家看看
（去掉了扣板,，可見(jiàn)轉(zhuǎn)盤(pán)內(nèi)部）：
140463

它的原理是這樣的（正常 ...
dongjingzhij 發(fā)表于 2009-8-2 15:04

其實(shí)就是如果把小車(chē)放在廣闊大地上,小車(chē)前方長(zhǎng)時(shí)間無(wú)障礙時(shí),小車(chē)也不走直線,而是一個(gè)半徑很大的弧,對(duì)吧

作者: hhh168168 時(shí)間: 2010-4-13 02:47
請(qǐng)看這里�,。�,！
http://www.mjtd.com/bbs/dispbbs.asp?boardID=9&ID=80528&page=1

作者: 秋葉楓紅 時(shí)間: 2010-4-13 09:38
有些類似于汽車(chē)后橋的差速器,，差速器是連接一個(gè)輪胎，在玩具車(chē)?yán)镒兂闪艘粋€(gè)驅(qū)動(dòng)輪胎,，一個(gè)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)臺(tái)旋轉(zhuǎn),，當(dāng)玩具車(chē)沒(méi)有阻礙時(shí)，輪胎旋轉(zhuǎn)傳動(dòng),，當(dāng)玩具車(chē)遇到阻力時(shí),，輪胎無(wú)法旋轉(zhuǎn)，這時(shí)旋轉(zhuǎn)臺(tái)被迫旋轉(zhuǎn),，這時(shí)玩具車(chē)就開(kāi)始轉(zhuǎn)向啦

作者: 梟龍 時(shí)間: 2010-4-13 13:03
可以說(shuō)是差速器的簡(jiǎn)化版

作者: zzlixue 時(shí)間: 2010-12-14 20:29
真是太感謝了�,。。,�,！

作者: 你是誰(shuí)我是誰(shuí) 時(shí)間: 2010-12-14 22:26
學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)，社區(qū)高手就是多,。

作者: 門(mén)前的小木橋 時(shí)間: 2010-12-14 23:22
小玩具存在大道理啊

作者: dumbboy 時(shí)間: 2010-12-15 08:43
小時(shí)候買(mǎi)過(guò)個(gè)飛機(jī) 上發(fā)條的,，在桌面上走,，不會(huì)掉下去的一到邊上就轉(zhuǎn)彎估計(jì)也跟這個(gè)差不多吧

作者: 英武殿大學(xué)士 時(shí)間: 2010-12-15 12:47
看來(lái)得買(mǎi)個(gè)回家拆開(kāi)看看

作者: 愛(ài)吃高樂(lè)高 時(shí)間: 2012-9-30 18:38
終于明白了，感謝

作者: 森林883 時(shí)間: 2012-9-30 22:03
謝謝解釋

作者: 吳騰 時(shí)間: 2012-11-14 22:21
萬(wàn)向輪與行程開(kāi)關(guān)組成電路路,，當(dāng)碰到障礙物時(shí),，行程開(kāi)關(guān)閉合，回路接通,，萬(wàn)向輪轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)角度,，這時(shí)行程開(kāi)關(guān)打開(kāi)，電路斷開(kāi),。

作者: 風(fēng)的旅行 時(shí)間: 2012-12-24 16:37
呵呵解釋的很到位,，簡(jiǎn)單明了

作者: earthling1983 時(shí)間: 2013-11-25 15:31
多謝分享！

作者: 肝火_旺 時(shí)間: 2014-11-16 00:43
解決多年的疑惑大半,，但在我的記憶中,，遇到障礙后倒退一段距離會(huì)繼續(xù)前進(jìn)，這是什么原理呢,？

作者: 齒輪2005 時(shí)間: 2014-11-22 06:58
學(xué)習(xí)了

作者: mrplplplpl 時(shí)間: 2014-11-22 08:51
謝謝樓主的帖子,，進(jìn)來(lái)學(xué)習(xí)一下

作者: 36261472 時(shí)間: 2014-11-24 15:58
無(wú)障礙物時(shí)，A齒輪驅(qū)動(dòng)B齒輪直線運(yùn)動(dòng)
有障礙物時(shí),，A齒輪驅(qū)動(dòng)B齒輪繞軸線轉(zhuǎn)動(dòng)
轉(zhuǎn)向成功后,，無(wú)障礙物，A齒輪繼續(xù)驅(qū)動(dòng)B齒輪直線運(yùn)動(dòng)

作者: 張曉剛zxg 時(shí)間: 2014-11-25 15:18
汽車(chē)是差動(dòng)機(jī)構(gòu),，這不同于汽車(chē)吧

作者: 張睿良 時(shí)間: 2014-11-27 14:54
行星齒輪的擴(kuò)展應(yīng)用

作者: xw_f 時(shí)間: 2014-11-27 15:02
路過(guò)

作者: Gary丁 時(shí)間: 2015-1-22 10:46
學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)

作者: 千雪2015 時(shí)間: 2015-4-14 15:05
我的問(wèn)題是,，小車(chē)不走了問(wèn)題是出在哪哪？拿起來(lái)那個(gè)萬(wàn)向輪是轉(zhuǎn)的,，放在地上就不動(dòng)了,，就好像車(chē)太沉了帶不起來(lái)了似的，換了新電池也不行

作者: 千雪2015 時(shí)間: 2015-4-14 15:10
本帖最后由千雪2015 于 2015-4-14 15:18 編輯

就是這樣——拿起小車(chē)翻過(guò)來(lái)看萬(wàn)向輪轉(zhuǎn),，放在地上就不轉(zhuǎn)了,，就好像車(chē)太沉了帶不動(dòng)的感覺(jué)，另外,，打開(kāi)開(kāi)關(guān)這個(gè)萬(wàn)向輪是從底盤(pán)伸出來(lái)的,，伸到高于輪子的位置，關(guān)上開(kāi)關(guān)萬(wàn)向輪縮回底盤(pán)低于輪子,，這時(shí)小車(chē)手動(dòng)推著玩,。

在想是不是打開(kāi)開(kāi)關(guān)時(shí)，里面有個(gè)卡頭會(huì)在萬(wàn)向輪伸出去后卡住位置,，現(xiàn)在卡頭壞了,？于是打開(kāi)開(kāi)關(guān)萬(wàn)向輪伸不到高于輪子的位置了？

作者: 神仙老虎狗 時(shí)間: 2015-10-17 22:16

千雪2015 發(fā)表于 2015-4-14 15:10
**** 作者被禁止或刪除內(nèi)容自動(dòng)屏蔽 ****

拆開(kāi)看看，齒輪是不是崩掉了

作者: 天下有雙 時(shí)間: 2019-5-13 19:55
多連桿擺向機(jī)構(gòu)

作者: 給茲勒得 時(shí)間: 2019-5-14 15:58
似乎有點(diǎn)明白

作者: winlinjf 時(shí)間: 2019-5-14 16:49
學(xué)習(xí)中

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