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機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 180度旋轉(zhuǎn)和升降的機(jī)構(gòu),，原理和所用部品.---請教 [打印本頁]

作者: tigerguo1975 時間: 2009-8-15 10:32
標(biāo)題: 180度旋轉(zhuǎn)和升降的機(jī)構(gòu),，原理和所用部品.---請教
如圖,是180度旋轉(zhuǎn)和升降的機(jī)構(gòu).
請教高人, 具體是如何實現(xiàn)的，驅(qū)動都是在下面嗎?
這種結(jié)構(gòu),是否比旋轉(zhuǎn)汽缸+帶導(dǎo)桿汽缸成本低呢?
感覺日本的很多旋轉(zhuǎn)+升降的機(jī)構(gòu)都是用的圖中的原理.

作者: taxiangguoke 時間: 2009-8-15 11:03
本帖最后由 taxiangguoke 于 2009-8-15 12:46 編輯

建議看看數(shù)控加工中心中的換刀機(jī)械手,，希望有用。

作者: 2001013201 時間: 2009-8-15 11:44
帶導(dǎo)桿的汽缸價格比較貴,。

作者: Winter2000 時間: 2009-8-15 12:18
1.若是反覆轉(zhuǎn)動+上下依機(jī)器的性能速度用氣缸,凸輪,或全馬達(dá)控制.
2.若是旋轉(zhuǎn)+上下則有分割器型,分割器+凸輪型!!

作者: lkang 時間: 2009-8-15 13:19
采用旋轉(zhuǎn)凸輪結(jié)構(gòu)應(yīng)該可以的,。

作者: tigerguo1975 時間: 2009-8-15 16:16
是旋轉(zhuǎn)+上下.非180度正反轉(zhuǎn).
吸盤的氣管是接到上面的，沒有接到下面．
暫推測上面是從動,，就是豎直的那根光軸撥動,，讓氣管接頭一起旋轉(zhuǎn)。
下面看不到,。如果是間歇分割器,，則大材小用了，太貴,。
這個機(jī)構(gòu),，是不需要多少精度的，只是需要速度和旋轉(zhuǎn)精度,，速度高而加減速不合適,，會導(dǎo)致產(chǎn)品相對吸盤位移甚至飛出去。

作者: Winter2000 時間: 2009-8-16 11:13

是旋轉(zhuǎn)+上下.非180度正反轉(zhuǎn).
吸盤的氣管是接到上面的,，沒有接到下面．
暫推測上面是從動,，就是豎直的那根光軸撥動，讓氣管接頭一起旋轉(zhuǎn),。
下面看不到,。如果是間歇分割器，則大材小用了,，太貴,。
這個機(jī)構(gòu)，是不需 ...
tigerguo1975 發(fā)表于 2009-8-15 16:16

Index是個好的設(shè)計方式,若是旋轉(zhuǎn)+上下出力軸的index太貴,就用一般只有旋轉(zhuǎn)的index+自己設(shè)計掛在index用來上下運動的凸輪!
用index是除了廠商設(shè)計的凸輪一般的曲線及材質(zhì)處理都可以,而因為高速旋轉(zhuǎn)防止凸輪磨耗及噪音&冷卻!!速度可達(dá)300rpm.
若要自己設(shè)計也未嘗不可,只是有現(xiàn)成的專業(yè)凸輪,一般都拿來直接用,而且以相同規(guī)格性能似乎自設(shè)比較貴.
若速度還要快就直接用伺服了.
轉(zhuǎn)盤中間的真空氣管接頭用旋轉(zhuǎn)接頭,smc,pisco都有.
不過我看上圖好像不是圓盤旋轉(zhuǎn)!!

作者: 少平 時間: 2009-8-16 17:18
看不出什么什么東作,憑猜測是先向下運動,吸住產(chǎn)品,再往上運動,旋轉(zhuǎn)180度換位,實現(xiàn)了離線加工,且同步返回,ＬＺ最好弄個視頻上來．
致于所用部品,盡人所好吧,氣缸和分割器都可完成,好像也有現(xiàn)成的模組,得請我們的搜索高手(Dongjingzhij)出來了!哈哈

作者: tigerguo1975 時間: 2009-8-16 18:18
是一條生產(chǎn)線的一部分,。
視頻是有,，不過比較大，公司也不會允許傳到網(wǎng)上,。
抱歉,。
動作的確只是兩個，上下+旋轉(zhuǎn),。精度要求也不算高的,。

作者: tigerguo1975 時間: 2009-8-16 18:20
至于cnc的自動換刀，有空一定搜素一下,�,？词菦]得看的。

作者: jylhzh 時間: 2009-8-16 18:24
日本的旋轉(zhuǎn)大多數(shù)十用旋轉(zhuǎn)氣缸的,，用齒輪齒條旋轉(zhuǎn)比較少,，貌似他們有什么科技含量樣的,。升降有的用雙(三)桿平臺氣缸，也有的用凸輪的,。小日本也就這幾招的,。

作者: jylhzh 時間: 2009-8-16 18:25
你這是真空吸盤抓工件，轉(zhuǎn)180度的,，很簡單的,。

作者: 西門文武 時間: 2009-8-16 19:28
升降可以用汽缸，旋轉(zhuǎn)可以用電機(jī)或者旋轉(zhuǎn)汽缸,，按升降和旋轉(zhuǎn)分成兩個結(jié)構(gòu)制作,，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)中包含升降機(jī)構(gòu)，關(guān)鍵應(yīng)該是軸承,，直線運動和旋轉(zhuǎn)運動都可以的軸承！

作者: 843702845 時間: 2009-8-16 19:30
我在日企,，應(yīng)該有兩種情況：1旋轉(zhuǎn)氣缸加伸縮氣缸（smc樣本有此類組合氣缸）2普通氣缸加螺旋導(dǎo)向桿,，使氣缸在伸縮過程實現(xiàn)旋轉(zhuǎn).

作者: tigerguo1975 時間: 2009-8-16 20:48
不會是樓上說的氣缸。
其實我只是想知道圖中的結(jié)構(gòu)的道理所在,。想實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)+升降的運動的確不難,。

作者: tigerguo1975 時間: 2009-8-16 22:24
又看了看錄像，是index
上面的只是從動,，走氣管的,。
還以為是別的機(jī)構(gòu)呢。index太貴,，用不起~

作者: ugnb 時間: 2009-8-17 10:49
分度機(jī)構(gòu)加上滾珠花鍵,，實現(xiàn)轉(zhuǎn)動，上面氣管的那個是個氣動旋轉(zhuǎn)接頭,。但是既然是180度的,，我看還不如用伸擺氣缸簡單。

作者: ugnb 時間: 2009-8-17 10:51
看圖應(yīng)該是個極組入殼機(jī)吧,。鋰電池設(shè)備,。

作者: asdcp 時間: 2009-8-17 11:56
這個結(jié)構(gòu)不很復(fù)雜，180度旋轉(zhuǎn)加升降有很多方法都可以實現(xiàn)關(guān)鍵是看控制成本

作者: free 時間: 2009-8-17 13:09
樓主的生產(chǎn)線是動力電池的生產(chǎn)線嗎,？,？
吸盤是上下料的部分？

作者: free 時間: 2009-8-17 13:32
樓主的生產(chǎn)線是動力電池的生產(chǎn)線嗎,？,？
吸盤是上下料的部分？

作者: free 時間: 2009-8-17 13:44
旋轉(zhuǎn)功能可以肯定是電機(jī)做驅(qū)動,，,，
升降實現(xiàn)起來有幾種方法：一,、滾珠絲杠+電磁離合器

二、目前我做的一臺機(jī)器上的結(jié)構(gòu),，,，直接發(fā)圖吧

至于精度，,，以上所說的,，升降要求精度應(yīng)該不高吧？旋轉(zhuǎn)精度為1/100mm級別,。

作者: tigerguo1975 時間: 2009-8-17 18:30
是電池設(shè)備.拍的日本的生產(chǎn)線.

上圖應(yīng)該是直接電機(jī)+減速機(jī)控制,步進(jìn)或伺服都可以,；也見過直接用普通電機(jī)的，用于轉(zhuǎn)速不太高的驅(qū)動,，不過可能就不能用U形開關(guān)了,。

作者: free 時間: 2009-8-18 09:06
[quote]是電池設(shè)備.拍的日本的生產(chǎn)線.

上圖應(yīng)該是直接電機(jī)+減速機(jī)控制,步進(jìn)或伺服都可以；也見過直接用普通電機(jī)的,，用于轉(zhuǎn)速不太高的驅(qū)動,，不過可能就不能用U形開關(guān)了。

按你這樣說的,，那就是上下動作專門有驅(qū)動器來實現(xiàn)的,，，應(yīng)該是氣缸吧

作者: 陽光直射 時間: 2009-8-18 14:55
參考數(shù)控刀架的設(shè)計啊,，先托起,、旋轉(zhuǎn)、落下,、夾緊

作者: tjx0725 時間: 2009-9-3 10:38
旋轉(zhuǎn)凸輪結(jié)構(gòu)可以旋轉(zhuǎn)180,？？,？

作者: xkc1629 時間: 2014-5-22 17:59
各位,，哪位能簡單共享個180度旋轉(zhuǎn)純機(jī)構(gòu)凸輪傳動裝置idear?謝謝大俠。,。,。。

作者: xkc1629 時間: 2014-5-22 18:01
來個簡單的凸輪控制180度旋轉(zhuǎn)設(shè)計簡圖,，謝謝

作者: xkc1629 時間: 2014-5-22 18:02
有廣州的設(shè)計朋友最好,，聯(lián)系方式: [email protected]

作者: 機(jī)械小白條 時間: 2015-4-14 15:18
哈哈哈來學(xué)習(xí)了

作者: ananc7 時間: 2015-12-24 14:08
學(xué)習(xí)了，總是沒有講完

作者: 螞蟻機(jī)械 時間: 2016-5-19 09:17
只是180°的話為什么要分兩個機(jī)構(gòu)呢,？旋轉(zhuǎn)氣缸也可以達(dá)到180°啊而且是在上升的過程中開始旋轉(zhuǎn),，不是已經(jīng)達(dá)到樓主想要的要求了嗎？樓上這些分割器得花多少錢�,�,？大寫的心疼

作者: 流氓兔1717 時間: 2016-6-28 21:07
收藏

作者: 前沿工作室 時間: 2016-7-6 10:50
厲害

作者: longyi_x 時間: 2016-7-20 11:07
學(xué)習(xí) 比較復(fù)雜�,。�,！

作者: 大瞎OK 時間: 2016-7-21 14:03
SMC就有旋轉(zhuǎn)加升降的氣缸

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