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機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 啃PLC才1年,，每月有三四個(gè)工程的工作量,，分享我的總結(jié) [打印本頁]
作者: dorken    時(shí)間: 2009-9-6 14:55
標(biāo)題: 啃PLC才1年,，每月有三四個(gè)工程的工作量,，分享我的總結(jié)
我并非專業(yè)出身,學(xué)電氣才1年,后由于興趣和形勢逼迫才啃PLC,到現(xiàn)在總共才三年,雖然底子薄點(diǎn),但一個(gè)月有三四個(gè)工程的工作量,實(shí)踐機(jī)會(huì)很多.  在這里我不敢談經(jīng)驗(yàn), 只是就我個(gè)人在這段時(shí)間走的彎路與大家分享.新人以為鑒:! i& G+ N* P8 R
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) x( [5 ?$ w/ v7 |1 接到工程的開始不要忙于設(shè)計(jì)圖紙,應(yīng)該多和機(jī)械設(shè)計(jì)人員多交流,還有設(shè)備調(diào)試人員,拿到設(shè)備運(yùn)行的第一手資料,記住,你要最了解設(shè)備,包括生產(chǎn)出產(chǎn)品的工藝." ]5 b' B7 N4 Q$ S2 L9 X
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2 繪制流程圖,這個(gè)圖紙只為自己使用,所以不用太規(guī)范,圖中應(yīng)包括設(shè)備的運(yùn)行過程,標(biāo)注注意事項(xiàng),對(duì)設(shè)備應(yīng)有總體規(guī)劃.
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  s$ Z& l6 F! a+ r, n  F; f5 R7 }. n3 用IO表格定義輸入輸出.( A  r+ \' ^6 p2 h

7 K' S! b2 o  Y+ M6 Z5 Y5 n7 U7 `! }% N: H$ \8 Y/ U9 m  r& }
輸出:a.同一電壓等級(jí)的盡量靠近 b.不同頻率的應(yīng)單獨(dú)劃分.以上兩點(diǎn)便于配盤和現(xiàn)場抗干擾的方便. c.程序上順承關(guān)系的輸出應(yīng)盡量靠近以方便編程 d.留出10%的空點(diǎn)做備用(我是做非標(biāo)產(chǎn)品的,臨時(shí)該設(shè)備是常事,定型產(chǎn)品則不用): ^" Y" n9 v' |
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輸入:a.根據(jù)設(shè)備程序工藝分配觸摸屏輸入和控制板輸入,控制板輸入點(diǎn)定義時(shí)應(yīng)注意預(yù)留一個(gè)備用按鈕.
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- B- i7 R1 q9 P* y# B! K編制變量表:變量表的編制應(yīng)合理規(guī)劃:最失敗的程序往往用到一個(gè)變量就隨便用.對(duì)于與外設(shè)有關(guān)聯(lián)的變量應(yīng)保持連續(xù)并把只讀,只寫,讀寫型的合理分開,同一類型的變量靠近.這樣有利于通訊的速度和程序的閱讀.
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& X3 T9 M  f3 e* t% a) t: y2 c) I9 T( R% @% F) A
4 出圖:這個(gè)比較煩瑣.除了電氣圖,還應(yīng)有安裝圖.一定要規(guī)范配盤.不然將來等你拿到控制盤時(shí)發(fā)現(xiàn)要改的太多.基礎(chǔ)圖,將基礎(chǔ)圖中附加電氣要求(其實(shí)主要是接地要求)
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, A0 X8 i3 a& R8 y! E8 h6 y+ |1 ^. V  l/ p) z; {6 z8 v+ [9 K% x- \9 `4 E
5 編程:我建議主程序不要寫控制,而只有子程序的調(diào)用.子程序應(yīng)分類,初始化\手動(dòng)\單循環(huán)\自動(dòng)多循環(huán)\全局中間控制的\運(yùn)算的\報(bào)警的\復(fù)位程序,注意控制類程序轉(zhuǎn)換時(shí)的復(fù)位.盡量的簡化.
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1 J  L& V. c8 c# E# j就編程而言,，其實(shí)是整個(gè)系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)部分,。
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% t7 L( r- v" g" v8 u" o  [2 \到此時(shí),，工程已經(jīng)完成70%了,，所以程序只占系統(tǒng)的20%（其余10%是編制使用說明書、驗(yàn)收材料等用戶文件）,，但也是最費(fèi)我們氧氣的環(huán)節(jié),，說到缺氧說點(diǎn)題外的，最近我正在編一臺(tái)設(shè)備其中包括4模入,、1模出,、變頻、3個(gè)HSC,，定完程序框架一看,，共用了10個(gè)子程序、11個(gè)中斷,，呵呵,。回來說程序,，我發(fā)現(xiàn)本論壇大多提到的是指令的應(yīng)用,，其實(shí)程序的定義很廣，不是語句嚴(yán)謹(jǐn)就是好程序,，還要結(jié)構(gòu)合理,、系統(tǒng)化、易移植性,、易擴(kuò)展性,、安全性及冗余等等。
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) N3 R& Q0 N6 Z8 h/ P0 h( d1,、 程序結(jié)構(gòu)很重要,，便于別人閱讀，把程序開發(fā)人員的思路清楚的展現(xiàn)給他人,，編程中避免數(shù)據(jù)的交叉,、語句的跳轉(zhuǎn)，此處并不是說JUMP語句,，而是順序分布,，不要編程序網(wǎng)，很多人（包括自己）會(huì)被網(wǎng)套住,，要編成程序鏈,，讓別人讀程序時(shí)有如扶著鋼鎖過橋的感覺。這也是我為什么喜歡用T型圖而不喜歡用語句,，實(shí)踐證明用語句比T型圖出邏輯錯(cuò)誤的幾率高,。2 }+ h$ v4 N1 o. T

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0 ?2 W2 A" ?* r! t2,、 程序的系統(tǒng)化，把程序按功能劃分,，即“塊”的理念,，把一臺(tái)復(fù)雜的設(shè)備分成若干個(gè)塊，每個(gè)塊獨(dú)立實(shí)現(xiàn)其功能,，孫子說過,，敵人強(qiáng)大，我設(shè)法把他分散開,，再逐一擊破,。我從來不在主程序里寫指令，全是調(diào)用,，程序的樹型結(jié)構(gòu)在很多年前就被人認(rèn)可,，樹干有若干分枝，枝上再分杈,，如果你看見主樹干上長滿樹葉和果實(shí)會(huì)不會(huì)覺得心堵,？
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7 j% M$ y$ h& n9 H; V& O3、 移植和擴(kuò)展,，如果你搞過PC編程,，這兩個(gè)詞肯定不生，移植是為了其它相同功能程序的調(diào)用,，建議大家多做點(diǎn)庫,，擴(kuò)展性是為了設(shè)備有可能發(fā)生的二次改造或與其它設(shè)備的合作（并非通訊）而預(yù)先考慮的預(yù)留，當(dāng)然擴(kuò)展性更適合我們這些做非標(biāo)產(chǎn)品的,，手指有點(diǎn)麻了,。3 w+ X  Y9 Q% u* X% P4 ~) D
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" S9 p( B  G0 U& W4、 安全性和冗余應(yīng)該放在一起說,，安全性即穩(wěn)定性,，好的系統(tǒng)不僅僅是處理復(fù)雜的運(yùn)行和運(yùn)算，首要是安全穩(wěn)定,，能處理突發(fā)事故,，和避免事故擴(kuò)大，這里我說說“千萬不要用STOP指令”,，停機(jī)后,，你連事故都處理不了了，再上電可能就會(huì)擴(kuò)大事故,。當(dāng)然小設(shè)備除外,，我知道STOP的唯一用途就是，別人不給你設(shè)備款，就在他用了一段時(shí)間后STOP他的設(shè)備,，呵呵,。冗余,，好象300或400有,，我沒用過，我這里說的冗余是指軟件冗余程序,，并不是硬件的,，在不影響系統(tǒng)性能的情況下，系統(tǒng)中的冗余程序應(yīng)占總程序的50%~75%左右,，當(dāng)然這也和系統(tǒng)的復(fù)雜程度有關(guān),，我個(gè)人認(rèn)為冗余程序的定義是：在非正常工作情況下運(yùn)行，旨在發(fā)現(xiàn)處理故障及其它非正常狀況或數(shù)據(jù)的程序,。沒有冗余就談不到完整,。
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9 h* i" R3 U& L$ l再深白話就是系統(tǒng)的自檢測、自診斷,、容錯(cuò)性和擬人模仿性了,，下回和大家白話。# c0 ?% M) `" }! @  P& B/ h$ h
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7 m, T) ^9 L2 V0 @/ A( k. Y4 u# ]總之,，如果你把面前的一堆廢鐵變成一個(gè)機(jī)器人,，賦予他眼耳鼻舌口手及思想和靈魂，你會(huì)發(fā)現(xiàn)你就是造物主,，生命在你指尖誕生,。
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作者: 老鷹    時(shí)間: 2009-9-6 15:37
這樣踏實(shí)鉆研的工程師，致敬,！
作者: 卓信    時(shí)間: 2009-9-6 15:42
嗯 實(shí)際干過東西了就感覺不一樣了 不是書本上的東西了
作者: 次元碎片    時(shí)間: 2009-9-6 15:48
有機(jī)會(huì)動(dòng)手做,，進(jìn)步會(huì)很快的
作者: 湘里狼    時(shí)間: 2009-9-6 16:06
樓主編程水平很高啊，. j4 p+ w! [9 z
看樓主說敘,，應(yīng)該是使用的西門子PLC,，我熟悉歐姆龍PLC，以后多多交流,，
作者: dorken    時(shí)間: 2009-9-6 16:29
樓主編程水平很高啊,，# `4 f& T; a$ ^( E
看樓主說敘，應(yīng)該是使用的西門子PLC,，我熟悉歐姆龍PLC,，以后多多交流，" H* g& X0 l8 {$ s( o8 R/ _
湘里狼 發(fā)表于 2009-9-6 16:06
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沒錯(cuò)是西門子的,，還要向您學(xué)習(xí)3 b& Y5 u( L8 X! e
也感謝各位,！
作者: 心結(jié)    時(shí)間: 2009-9-6 16:57
有機(jī)會(huì)向您學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)。。就是沒有多少機(jī)會(huì)接觸啊
作者: 小白菜    時(shí)間: 2009-9-6 17:33
留出10%的空點(diǎn)做備用,，少了點(diǎn),，除了修改程序，維修時(shí)燒點(diǎn)時(shí),，都需要,，30%好些，當(dāng)然,，這些如果是外賣的設(shè)備另論,。
作者: 重慶杰軒    時(shí)間: 2009-9-6 22:14
學(xué)習(xí)了！我用國產(chǎn)的PLC感覺很不錯(cuò),。謝謝樓主,！
作者: 舟航    時(shí)間: 2009-9-7 00:32
感謝分享 ，壇子里最需要就是樓主這樣的帖子,。. \  P- K  y% [
我也是用OMRON的,，一直想試下西門子，到時(shí)候多指教,。
作者: dorken    時(shí)間: 2009-9-7 09:12
留出10%的空點(diǎn)做備用,，少了點(diǎn)，除了修改程序,，維修時(shí)燒點(diǎn)時(shí),，都需要，30%好些,，當(dāng)然,，這些如果是外賣的設(shè)備另論。) m+ T/ N* n2 A) }2 p
小白菜 發(fā)表于 2009-9-6 17:33
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我很少遇到燒點(diǎn)的情況,，選PLC時(shí)一般用繼電器輸出的,，不采用晶體管的，一般設(shè)備在輸出在24點(diǎn)至64點(diǎn),，習(xí)慣上留3,、4點(diǎn)備用，能精簡的一定要精簡,；輸入則是能簡單的就簡單,，不要掉進(jìn)保護(hù)點(diǎn)太多的陷阱，輸入信號(hào)越多,，未來的故障點(diǎn)越多,，簡單實(shí)用是產(chǎn)品設(shè)計(jì)的根本
作者: 小白菜    時(shí)間: 2009-9-7 09:26
自用的需要考慮，給老美的有些公司,，這些也是合同里的基本的要求,，除了成本之外,，有很多好處，可以想想,。
作者: dorken    時(shí)間: 2009-9-7 10:38
老鄉(xiāng)是一機(jī)床的吧,，我們是小單位，即使有出口的也是印尼,、緬甸,、阿塞拜疆等小國，那里做過老美的,，您能給我講講出口設(shè)備的電氣規(guī)范嗎,，我很想學(xué),，上次被海關(guān)檢驗(yàn)時(shí),，除了點(diǎn)電氣布線、接地,、安全等整改問題,，感覺自己還是不行啊
作者: 小白菜    時(shí)間: 2009-9-7 10:44
樓主，我也不是搞電氣的,，我以前給美國人做設(shè)備時(shí)手里也存了份鬼子給的NFPA電氣方面的標(biāo)準(zhǔn),，但是紙質(zhì)的，如何給到你,？- q9 C* }8 B* y" A5 G; @& j
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說實(shí)話,，你講的很好了，實(shí)際的東西最寶貴,。
作者: 小隱志成    時(shí)間: 2009-9-7 11:28
這樣的經(jīng)驗(yàn)交流很好.學(xué)習(xí)了.
作者: dorken    時(shí)間: 2009-9-7 12:10
我對(duì)標(biāo)準(zhǔn)化規(guī)范知道的太少,，希望哪位能給我提供些參考
3 d' O; f) I5 |5 b: U! [: J$ W5 W) v[email protected]
6 h# Y- f$ Q% M$ w, M" QQQ:79944003
3 N5 G% T: ]4 u# P8 u. K有其它問題可以聯(lián)系我
作者: 小隱志成    時(shí)間: 2009-9-7 20:21
我很少遇到燒點(diǎn)的情況，選PLC時(shí)一般用繼電器輸出的,，不采用晶體管的,，一般設(shè)備在輸出在24點(diǎn)至64點(diǎn)，習(xí)慣上留3,、4點(diǎn)備用,，能精簡的一定要精簡；輸入則是能簡單的就簡單,，不要掉進(jìn)保護(hù)點(diǎn)太多的陷阱,，輸入信號(hào)越多，未 ...0 c1 C: w, M8 ]0 k
dorken 發(fā)表于 2009-9-7 09:12

. r9 q  ?" A2 F. C我公司的LC控制輸帶輸出點(diǎn)就燒過,還好有備用的,我覺得留3,4點(diǎn)備用是必須的.
作者: 舟航    時(shí)間: 2009-9-7 22:33
如果PLC得輸出點(diǎn)和負(fù)載電源連一塊,，如果在負(fù)載意外增加的情況下,，很容易就把點(diǎn)燒壞。在電氣接線這塊,，電源的分配很重要,。
作者: 次元碎片    時(shí)間: 2009-9-7 23:16
本帖最后由 eden1234 于 2009-9-7 23:18 編輯
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我很少遇到燒點(diǎn)的情況,，選PLC時(shí)一般用繼電器輸出的，不采用晶體管的,，一般設(shè)備在輸出在24點(diǎn)至64點(diǎn),，習(xí)慣上留3、4點(diǎn)備用,，能精簡的一定要精簡,；輸入則是能簡單的就簡單，不要掉進(jìn)保護(hù)點(diǎn)太多的陷阱,，輸入信號(hào)越多,，未 ...
7 d7 q  j. k$ d8 }dorken 發(fā)表于 2009-9-7 09:12
看來樓主玩PLC的時(shí)間還是短了點(diǎn)，PLC燒點(diǎn),，多數(shù)燒是繼電器輸出點(diǎn),，比如用繼電器輸出控制電磁閥，就常有燒點(diǎn)的情況出現(xiàn),，基本是電磁閥線圈短路引起的繼電器觸點(diǎn)粘連,。03年以前西門子S7200系列的繼電器經(jīng)常出現(xiàn)燒點(diǎn)的情況，以致后來我棄用了這個(gè)系列產(chǎn)品,，我接觸到的PLC,，基本燒點(diǎn)的情況都是繼電器觸點(diǎn)粘連。當(dāng)然PLC的晶體管輸出用的相對(duì)較少,，LC燒的概率也小,，但是，用PLC晶體管輸出,，PLC內(nèi)部有一級(jí)光耦隔離,，負(fù)載端一般都要加光耦隔離的，所以損毀的概率相對(duì)也會(huì)較小,。不過預(yù)留10%的點(diǎn)基本夠用,，畢竟燒點(diǎn)還算是小概率事件，預(yù)留30%的話,，就有點(diǎn)浪費(fèi)了
作者: 能源員    時(shí)間: 2009-9-8 20:10
謝謝樓主的言論,，看了很受啟發(fā)，向您學(xué)習(xí),！
作者: dorken    時(shí)間: 2009-9-9 09:36
eden1234:4 B; n7 e. @+ H7 X1 g# a9 @" c
給你個(gè)建議,，不要用PLC自身的繼電器帶負(fù)荷，很容易燒點(diǎn),，因?yàn)橹绷黝l繁通斷會(huì)產(chǎn)生電弧,，而長時(shí)間使用會(huì)對(duì)PLC內(nèi)固態(tài)繼電器的壽命有害，雖然各大廠商都標(biāo)明繼電器可輸出5A,，但頻繁使用或短路會(huì)直接燒掉它的,，所以你在輸出點(diǎn)和負(fù)載間用中間繼電器切換下更好,，即使不幸燒掉中間繼電器的點(diǎn)，也易于維修和更換( e4 X6 J' F1 f9 e4 e9 P
我們即使輸出驅(qū)動(dòng)的是5W的電磁閥也加繼電器,，誰能保證線路永遠(yuǎn)不會(huì)短路
; T& G7 Q' y/ a# v1 w) u, _所以安全和易維護(hù)是設(shè)計(jì)的前提,，缺了這兩樣，再好的設(shè)備也是不合格品,。
作者: dorken    時(shí)間: 2009-9-9 09:41
忘了補(bǔ)充,，最好輸出點(diǎn)不要輸出交流負(fù)荷，都用繼電器轉(zhuǎn)換一下,，另外輸入點(diǎn)也是,，要統(tǒng)一電壓
作者: 次元碎片    時(shí)間: 2009-9-9 10:14
eden1234:: r( h. n) Y) x$ `
給你個(gè)建議，不要用PLC自身的繼電器帶負(fù)荷,，很容易燒點(diǎn),，因?yàn)橹绷黝l繁通斷會(huì)產(chǎn)生電弧，而長時(shí)間使用會(huì)對(duì)PLC內(nèi)固態(tài)繼電器的壽命有害,，雖然各大廠商都標(biāo)明繼電器可輸出5A,，但頻繁使用或短路會(huì)直接燒掉它的， ...8 m2 {) O4 T1 ?2 [- B5 C
dorken 發(fā)表于 2009-9-9 09:36
有些需要快速反應(yīng)的場合下,，加中間繼電器是不行的，繼電器一般有10-20毫秒的響應(yīng)延時(shí),，我以前有一款產(chǎn)品,，控制氣缸切刀切斷一串工件的鏈接材料，每串工件數(shù)量固定,，工件間距6毫米,，經(jīng)過切刀的速度，最快的時(shí)候每分鐘2500個(gè),，切斷動(dòng)作必須在24毫秒內(nèi)完成,，加上中間繼電器，就有了2級(jí)響應(yīng)延時(shí),，肯定是不行的,。
作者: dorken    時(shí)間: 2009-9-9 10:31
我知道，您說的是高速輸出,，限于Q0.0和Q0.1
作者: 次元碎片    時(shí)間: 2009-9-9 10:52
我知道,，您說的是高速輸出，限于Q0.0和Q0.1
% I' X! C3 K+ g% T4 @) gdorken 發(fā)表于 2009-9-9 10:31
看來你還不知道,，呵呵,，這只是要求執(zhí)行快的，真正的高速響應(yīng),，就得是晶體管輸出了
作者: dorken    時(shí)間: 2009-9-9 10:58
晶體管輸出用Q0.0  Q0.1兩點(diǎn),，可以用來調(diào)節(jié)脈沖和脈寬,，如果你用來驅(qū)動(dòng)伺服，要使用SIEMENS的定位模塊,，是241吧,，這和燒點(diǎn)沒關(guān)系了
作者: FLEI200410    時(shí)間: 2009-9-9 16:03
樓主，好樣的,，向你學(xué)習(xí)
作者: 小隱志成    時(shí)間: 2009-9-11 20:58
看來樓主玩PLC的時(shí)間還是短了點(diǎn),，PLC燒點(diǎn)，多數(shù)燒是繼電器輸出點(diǎn),，比如用繼電器輸出控制電磁閥,，就常有燒點(diǎn)的情況出現(xiàn)，基本是電磁閥線圈短路引起的繼電器觸點(diǎn)粘連,。03年以前西門子S7200系列的繼電器經(jīng)常出現(xiàn)燒點(diǎn)的情 ...
$ c" P& t+ ?8 p3 J; ?0 meden1234 發(fā)表于 2009-9-7 23:16
很祥細(xì),很好的經(jīng)驗(yàn),正是我碰到的,我那個(gè)是動(dòng)作過于頻繁所至.
作者: 自然    時(shí)間: 2009-9-20 21:26
不錯(cuò),，學(xué)習(xí)了。如果沒有特殊要求,，或者響應(yīng)時(shí)間許可的話,，一般是加中間繼電器的。用的好的話,，PLC很少壞的,。我只碰到西門子的燒了個(gè)I/O模塊而已。
作者: sunjihappy    時(shí)間: 2009-9-25 10:57
哎,，不知道搞維修的要不要學(xué) 要的花我也要拼命啊
作者: chenzhichu1988    時(shí)間: 2009-9-25 20:33
小生,，學(xué)習(xí)了！
作者: accl    時(shí)間: 2009-9-27 09:37
真知灼見,！特別是提到了程序的結(jié)構(gòu)分布,，有同感。
3 T3 a. f" l$ v* w& v1 I9 U) E+ |- P& B很多初學(xué)者,，或由日系產(chǎn)品的編程方法轉(zhuǎn)過來的人,，往往會(huì)把一大堆東西都做在主程序里。
作者: soweizz    時(shí)間: 2009-9-27 10:00
有實(shí)踐就是不一樣�,�,！
作者: sutumu    時(shí)間: 2009-10-12 18:07
學(xué)習(xí)了,謝謝分享!!!!!!!!!!!1
作者: joseph8779    時(shí)間: 2009-10-14 13:53
Great sharing, I'm still standing outside.
作者: chntod    時(shí)間: 2009-10-15 23:46
感想樓主分享經(jīng)驗(yàn)！
作者: touch_bin    時(shí)間: 2009-10-27 10:54
對(duì)于樓主所說比較認(rèn)同
作者: ysjd2001    時(shí)間: 2009-10-27 17:20
有機(jī)會(huì)做的話.還是很快的
作者: 伯仲    時(shí)間: 2009-10-30 10:12
好同志啊,，分享了
作者: 何其    時(shí)間: 2009-11-1 20:32
一聲嘆息,！
作者: 416671858    時(shí)間: 2009-11-1 22:08
有機(jī)會(huì)向您學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)。,。就是沒有多少機(jī)會(huì)接觸啊
作者: xuzhou33    時(shí)間: 2009-11-3 13:57
plc應(yīng)該是實(shí)操性很強(qiáng)的技術(shù),，請(qǐng)問樓主，對(duì)于一個(gè)從0開始的新手,，改怎樣起步呢,？
作者: 奕樊居士    時(shí)間: 2009-11-20 08:24
向樓主致敬
9 n- d& F  w( B8 s  e4 ^* h$ P0 w" d
的確很辛苦
/ N0 ]1 z5 K7 l$ g$ r2 J% t
  ~& p' R$ N: y機(jī)會(huì)是動(dòng)力' a" H9 [) X" |

' B0 Z, Y+ L- C, W. x支持好發(fā)展
作者: cashou    時(shí)間: 2009-11-20 14:57
謝謝 樓主分享  我還沒做過工程呢 只是覺得理論知識(shí)比較扎實(shí) 呵呵  下回試試做工程的感覺 我用西門子的
作者: mgf55555    時(shí)間: 2009-12-1 11:50
壇子里最需要的就是樓主這樣的文章,，以后多向你請(qǐng)教
作者: 郭山    時(shí)間: 2010-1-6 11:34
謝謝，樓主實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)豐富呀
作者: chntod    時(shí)間: 2010-1-8 23:24
致敬,！學(xué)習(xí),！
作者: 646123193    時(shí)間: 2010-1-8 23:40
看來大俠對(duì)各種品牌的PLC都比較熟悉了吧!!有難題還需請(qǐng)教大俠咯~~我用的比較多的是臺(tái)達(dá)~~
作者: liangkuan    時(shí)間: 2010-1-14 09:01
向您致敬！
作者: xhgmjzz    時(shí)間: 2010-1-14 11:01
實(shí)踐出真知,，我今年36了,，沒學(xué)過編程，最近兩年才接觸自動(dòng)控制的設(shè)備,，想開始學(xué)應(yīng)該不晚吧,。
作者: cyc1985    時(shí)間: 2010-1-15 22:49
是呀，大家多交流就好了
作者: 駑馬    時(shí)間: 2010-1-19 20:06
書上沒有這么說,呵呵,做卻要這么做
作者: 朝陽1號(hào)    時(shí)間: 2013-4-17 13:59
作者: 此地不宜久留    時(shí)間: 2013-4-17 23:06
實(shí)干型,，高手
作者: gubinghua    時(shí)間: 2013-4-18 15:18
謝謝分享,！
作者: 塔毛利帕斯    時(shí)間: 2013-4-18 16:59
樓主做事真用心
作者: zhaowh-20    時(shí)間: 2013-4-18 18:15
向樓主學(xué)習(xí)經(jīng)驗(yàn)
作者: Nstart2012    時(shí)間: 2013-4-18 18:51
關(guān)鍵有機(jī)會(huì)實(shí)踐不然如何上手啊。樓主不錯(cuò)頂個(gè)
作者: 菜鳥hong32696    時(shí)間: 2013-4-19 11:05
失敗和成功同步,，只要肯動(dòng)手的思考,。有機(jī)會(huì)動(dòng)手做，進(jìn)步會(huì)很快的,。
作者: gyq720    時(shí)間: 2013-4-19 11:42
總結(jié)的很有見解,，學(xué)習(xí)了
作者: xiaobing86203    時(shí)間: 2013-4-19 12:56
樓主會(huì)不會(huì)伺服控制系統(tǒng)編程？
作者: Li515414    時(shí)間: 2013-4-19 14:01
有機(jī)會(huì)向您學(xué)習(xí)學(xué)習(xí),。,。就是沒有多少機(jī)會(huì)接觸
作者: 扶蘇兜兜    時(shí)間: 2013-4-19 18:55
最近聽了一句，分別大學(xué)級(jí)別的話,，叫“一流大學(xué)做實(shí)驗(yàn)，二流大學(xué)看實(shí)驗(yàn),，三流大學(xué)講實(shí)驗(yàn)”,，這個(gè)行當(dāng)，的確實(shí)踐占得比重很大
作者: lsheng1990    時(shí)間: 2013-4-19 21:11
感謝分享�,�,！想實(shí)踐進(jìn)發(fā)...
作者: danny-機(jī)械社區(qū)    時(shí)間: 2013-4-21 16:02
很誠懇，一步一步做出來的
作者: 秋葉楓紅    時(shí)間: 2013-4-21 22:23
好經(jīng)驗(yàn),，謝謝
作者: princehao    時(shí)間: 2013-4-22 00:02
占座,，學(xué)習(xí)
作者: zhi05    時(shí)間: 2013-4-22 20:32
實(shí)干
作者: qilinlei    時(shí)間: 2013-4-25 15:47
我也是做非標(biāo)設(shè)備的，看你的工作程序好像是自己寫的總結(jié)一樣一樣的,。有興趣可以加QQ聊聊,！45727561
作者: vic0vic    時(shí)間: 2013-4-28 16:51
我最近忽然對(duì)機(jī)器視覺很敢興趣，有誰可以提供點(diǎn)學(xué)習(xí)資料,。; Y0 B3 i3 w# d) v" Z) v
弱弱的問一句：
8 q* J( k- J: q( b# N$ x      對(duì)視覺檢測輸出的結(jié)果信息,，是相機(jī)直接以I/0的方式輸出,，還是電腦通信輸出啊。
作者: ghao0108    時(shí)間: 2013-4-29 11:49
我學(xué)的是機(jī)械方面的,，也想學(xué)下PLC,，買了一些視頻教材，感覺講的很抽象,，請(qǐng)問大俠有沒有好點(diǎn)的書本介紹下,，謝了
作者: 3alibaba3    時(shí)間: 2013-4-30 10:10
有這樣的電氣合作少操多少心啊
作者: 旋風(fēng)lwt    時(shí)間: 2013-8-15 11:57
感謝分享
作者: XTEC2554    時(shí)間: 2014-6-10 17:01
學(xué)校學(xué)習(xí)的知識(shí)很少，重在于實(shí)踐中積累
作者: liqb365    時(shí)間: 2014-6-10 20:59
感謝樓主分享經(jīng)驗(yàn)�,。,。�
作者: 南京非標(biāo)自動(dòng)化    時(shí)間: 2014-6-11 21:28
精辟
作者: 高原雪狼    時(shí)間: 2014-6-11 22:10
新手學(xué)習(xí)來的
作者: 624272884    時(shí)間: 2014-6-12 11:56
好東西,，不過自己水平有限,，多讀幾遍，能理解個(gè)大概
作者: 福人王    時(shí)間: 2014-6-12 15:06
實(shí)踐出身
作者: 浪人tjl    時(shí)間: 2014-6-12 15:27
學(xué)習(xí)了
作者: kingwu1989    時(shí)間: 2014-7-1 11:41
感謝分享 ,，壇子里最需要就是樓主這樣的帖子,。
作者: 張紅亮1985    時(shí)間: 2014-7-1 23:26
跟樓主學(xué)習(xí)可以嗎？我也想自家做個(gè)項(xiàng)目,，2403771654
作者: 啊楷jk    時(shí)間: 2014-7-1 23:34
經(jīng)驗(yàn)啊
' C- u) m5 p  s, S, {7 \- S
作者: cjs109    時(shí)間: 2014-7-2 15:12
謝謝分享
作者: namenon    時(shí)間: 2014-7-4 16:01
感謝分享
作者: dashizuijimo    時(shí)間: 2014-7-14 20:08
總之,，如果你把面前的一堆廢鐵變成一個(gè)機(jī)器人，賦予他眼耳鼻舌口手及思想和靈魂,，你會(huì)發(fā)現(xiàn)你就是造物主,，生命在你指尖誕生。
8 @8 ]9 V- `. l) R7 ~我覺得一個(gè)產(chǎn)品不是一個(gè)人的創(chuàng)造,，是大家 合力的結(jié)果,！機(jī)械工程師的作用很重要！
作者: 追風(fēng)箏的羽    時(shí)間: 2014-7-15 08:47
很棒



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