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機械社區(qū)

標(biāo)題: 伺服增益---請教 [打印本頁]

作者: sunjihappy 時間: 2009-9-15 11:18
標(biāo)題: 伺服增益---請教
腦子一發(fā)熱,，突然想起了有次故障,。其中一項是伺服增益，這增益到底是什么，所有軸的增益是否一樣,，具體哪位能幫我講講謝謝具體點形象點

作者: youdai36 時間: 2009-9-15 12:23
很想了解這個,，前段時間在電氣上聽到過這個名詞

作者: sunjihappy 時間: 2009-9-16 11:01
沒人解釋下嗎,？,？？

作者: 數(shù)控散人 時間: 2009-9-16 13:13
標(biāo)題: 抽象的東西, 很難形象.
本帖最后由數(shù)控散人于 2009-9-16 13:25 編輯

簡單說增益表示放大器功率放大倍數(shù), 以輸出功率同輸入功率比值的常用對數(shù)表示, 單位為分貝.

參考下圖: PI 控制器的結(jié)構(gòu)框圖

[attach]146255[/attach]

圖中KvP , KvI分別為速度環(huán)比例增益和積分增益, Kt 為伺服電機電磁轉(zhuǎn)矩系數(shù), J 為系統(tǒng)的轉(zhuǎn)動慣量, Td 為外界擾動轉(zhuǎn)矩.

作者: 數(shù)控散人 時間: 2009-9-16 13:29
標(biāo)題: 關(guān)于增益的單位---分貝
簡單地說,，分貝就是放大器增益的單位,。放大器輸出與輸入的比值為放大倍數(shù)，單位是“倍”,，如10倍放大器,，100倍放大器。當(dāng)改用“分貝”做單位時,，放大倍數(shù)就稱之為增益,，這是一個概念的兩種稱呼。電學(xué)中分貝與放大倍數(shù)的轉(zhuǎn)換關(guān)系為：AV(I)(dB)=20lg[Vo/Vi(Io/Ii)],；Ap(dB)=10lg(Po/Pi)分貝定義時電壓(電流)增益和功率增益的公式不同,，但我們都知道功率與電壓、電流的關(guān)系是P=V2/R=I2R,。采用這套公式后,，兩者的增益數(shù)值就一樣了：10lg[Po/Pi]=10lg(V2o/R)/(V2i/R)=20lg(Vo/Vi)。

作者: zjhioau 時間: 2009-10-7 08:54
斑竹是高手啊

作者: dingfu 時間: 2009-10-7 10:33
通俗點就是比例函數(shù)的常數(shù)

作者: 駑馬 時間: 2009-11-4 23:18
是功放的概念嗎

作者: 被遺忘的一族 時間: 2012-12-20 16:44
果然抽象

作者: 南山農(nóng)夫 時間: 2013-11-15 15:09

駑馬發(fā)表于 2009-11-4 23:18
% [; T& ?8 ?' h& l& R% b是功放的概念嗎

對的,，在模擬電子技術(shù)里的放大器電路中講的比較具體,。

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