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機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 理論力學(xué)好的幫下忙,求助 [打印本頁]

作者: 機(jī)械畢業(yè)生 時(shí)間: 2009-9-15 16:49
標(biāo)題: 理論力學(xué)好的幫下忙,求助
小弟遇到一個(gè)問題請前輩們幫忙計(jì)算一下,感激不盡.
一個(gè)自重0.65KG,長1m的桿繞一個(gè)端點(diǎn)在鉛垂面內(nèi)由一點(diǎn)(60°~270°)開始旋轉(zhuǎn),到最低點(diǎn)時(shí)(豎直位置)末端水平速度達(dá)到50m/s.在端點(diǎn)處需提供多大轉(zhuǎn)矩.

作者: 機(jī)械畢業(yè)生 時(shí)間: 2009-9-16 09:29
沒人理^^^^是缺條件嗎?
請大俠指導(dǎo)一下啊,都要考慮什么?比如轉(zhuǎn)動慣量什么的?

作者: 一風(fēng) 時(shí)間: 2009-9-16 09:50
學(xué)過，不用都忘了

作者: 無能 時(shí)間: 2009-9-16 22:58
本帖最后由五更雞于 2009-9-16 23:01 編輯

能量守恒。
初始勢能＋轉(zhuǎn)矩做功 = 末了勢能＋末了動能
假設(shè)是均質(zhì)桿,，忽略摩擦,，列算式如下：

符號	名稱	計(jì)算公式	量綱	結(jié)果1	結(jié)果2	結(jié)果3	結(jié)果4
m	桿質(zhì)量：		kg	0.65
L	桿長：		m	1.00
ρ	慣性半徑：	=L/(√3)	m	0.58
Jz	轉(zhuǎn)動慣量：	=mρρ	kg*m^2	0.22
v	末端線速度：		m/s	50.00
r	末端點(diǎn)半徑：		m	1.00
ω	終了角速度：	=v/r	rad/s	50.00
a	轉(zhuǎn)過角度：		°	150.00	90.00	180.00	210.00
θ	轉(zhuǎn)過弧度：	=a*π/180	rad	2.63	1.58	3.15	3.68
h	重心下降高度：		m	0.93	0.50	1.00	0.93
U1	初位置勢能：	=mgh	J	5.94	3.19	6.37	5.94
U2	末位置動能：	=Jzωω/2	J	270.83	270.83	270.83	270.83
△U	多出能量：	=U1-U2	J	264.89	267.65	264.46	264.89
T	驅(qū)動轉(zhuǎn)矩：	=△U/θ	Nm	100.91	169.94	83.96	72.08

作者: 機(jī)械畢業(yè)生 時(shí)間: 2009-9-17 10:39
超級感謝五更雞,我要抄下來好好學(xué)習(xí)一下,如有不懂還請指教哦

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